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PLC用軟件替代了繼電器操控體系中很多的中心繼電器、時(shí)刻繼電器、計(jì)數(shù)器等器材，使得本身以及整個(gè)操控體系體積大為減小，并且使外圍操控柜的規(guī)劃、設(shè)備、接線作業(yè)量大為削減。一起PLC的用戶程序大部分可以在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模仿調(diào)試，模仿調(diào)試好后再將PLC操控體系設(shè)備到生產(chǎn)現(xiàn)場，進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)試，既安全，又便利便利。

PLC的故障率很低，并且有完善的自確診和顯現(xiàn)功用。當(dāng)發(fā)作故障時(shí)，可以依據(jù)PLC的狀況指示燈顯現(xiàn)或編程器供給的信息敏捷查找到故障原因，排除故障，維護(hù)便利。

三、PLC的分類

PLC可以依照多種辦法進(jìn)行分類，但一般狀況下，可以依照以下兩種辦法進(jìn)行區(qū)分：

1、按I/O點(diǎn)數(shù)分類

PLC所能接收的輸入信號和輸出信號數(shù)量別離稱為PLC的輸入點(diǎn)數(shù)和輸出點(diǎn)數(shù)。其輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的數(shù)目之和稱為PLC的輸入/輸出點(diǎn)數(shù)，簡稱I/O點(diǎn)數(shù)。I/O點(diǎn)數(shù)是挑選PLC的重要依據(jù)之一。

一般來說，PLC操控體系處理的I/O點(diǎn)數(shù)較多時(shí)，則操控聯(lián)系比較復(fù)雜，用戶要求的程序存儲(chǔ)器容量也較大，要求PLC指令及其他功用比較多。按PLC輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的多少可將PLC分為以下3類。

1.1 小型PLC

小型PLC輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)一般在256點(diǎn)以下，用戶程序存儲(chǔ)器容量在16K字節(jié)左右。小型PLC的功用一般以開關(guān)量操控為主，合適單機(jī)操控和小型操控體系。

1.2 中型PLC

中型PLC的輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)在256~1K點(diǎn)之間，用戶程序存儲(chǔ)器容量到達(dá)8M字節(jié)左右。中型機(jī)適用于組成多機(jī)體系和大型操控體系。

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1.3 大型PLC

大型PLC的輸入、輸出總點(diǎn)數(shù)在1K以上，用戶程序存儲(chǔ)器容量到達(dá)64M字節(jié)以上。大型機(jī)適用于組成分布式操控體系和整個(gè)工廠的集散操控網(wǎng)絡(luò)。

上述區(qū)分沒有一個(gè)十分嚴(yán)格的邊界，隨著PLC技術(shù)的飛速發(fā)展，一些中小型PLC也具備中型或大型PLC的功用，這也是PLC的發(fā)展趨勢。

2、按結(jié)構(gòu)形式分類

依照PLC 的結(jié)構(gòu)特色可分為全體式、模塊式兩大類。

 
SIMATIC S7-200 小型可編程控制器
Module type     Sub type     MLFB     Description
CPU模塊     Classic     6ES72110AA230xB0     SIMATIC S7-200 CPU211,DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES72110BA230xB0     SIMATIC S7-200 CPU211,AC/DC/Rly,6輸入/4輸出
6ES72121AB230xB0     SIMATIC S7-200 CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES72121BB230xB0     SIMATIC S7-200 CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出
6ES72141AD230xB0     SIMATIC S7-200 CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES72141BD230xB0     SIMATIC S7-200 CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出
6ES72142AD230xB0     SIMATIC S7-200 CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
6ES72142AS230xB0     SIMATIC S7-200 CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
6ES72142BD230xB0     SIMATIC S7-200 CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO
6ES72162AD230xB0     SIMATIC S7-200 CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES72162BD230xB0     SIMATIC S7-200 CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出
CN     6ES72121AB230xB8     S7-200CN CPU222,DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES72121BB230xB8     S7-200CN CPU222,AC/DC/Rly,8輸入/6輸出
6ES72141AD230xB8     S7-200CN CPU224,DC/DC/DC,14輸入/10輸出

6ES72141BD230xB8     S7-200CN CPU224,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出
6ES72142AD230xB8     S7-200CN CPU224XP,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
6ES72142AS230xB8     S7-200CN CPU224XPsi,DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/1AO
6ES72142BD230xB8     S7-200CN CPU224XP,AC/DC/Rly,14輸入/10輸出(NPN輸出),集成2AI/1AO
6ES72162AD230xB8     S7-200CN CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES72162BD230xB8     S7-200CN CPU226,AC/DC/Rly,24輸入/16輸出
擴(kuò)展模塊     Classic 數(shù)字量模塊     6ES72211BF220xA0     SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 8輸入24V DC
6ES72211BH220xA0     SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 16輸入24V DC
6ES72211EF220xA0     SIMATIC S7-200, EM221 數(shù)字量輸入模塊， 8輸入 交流120/230V AC
6ES72221BD220xA0     SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，4輸出24V DC 5A
6ES72221BF220xA0     SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出24V DC
6ES72221EF220xA0     SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出 交流120/230V AC
6ES72221HD220xA0     SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，4輸出繼電器 10A
6ES72221HF220xA0     SIMATIC S7-200, EM222 數(shù)字量輸出模塊，8輸出繼電器
6ES72231BF220xA0     SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，4輸入 24V DC/4輸出 24V DC

6ES72231BH220xA0     SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，8輸入 24V DC/8輸出 24V DC
6ES72231BL220xA0     SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，16輸入 24V DC/16輸出 24V DC
6ES72231BM220xA0     SIMATIC S7-200, EM223 數(shù)字量輸入/輸出模塊，32輸入 24V DC/32輸出 24V

西門子s7-200系列PLC變量存儲(chǔ)區(qū)的結(jié)構(gòu)及在分組輪流控制中的應(yīng)用

熟練運(yùn)用一款PLC進(jìn)行編程設(shè)計(jì)和調(diào)試，把握其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的結(jié)構(gòu)對錯(cuò)是很有必要的。盡管主流的PLC產(chǎn)品基本相似，學(xué)習(xí)和實(shí)踐能夠觸類旁通，但在基礎(chǔ)而又關(guān)鍵的存儲(chǔ)區(qū)特色上，仍各有差異。當(dāng)你了解透PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)時(shí)，就能夠揮灑自如處理一些數(shù)據(jù)處理問題。

二、西門子s7-200系列PLC存儲(chǔ)器

西門子s7-200系列PLC的存儲(chǔ)器，包括輸入輸出映像寄存器I、Q、AI、AQ，內(nèi)部標(biāo)志寄存器M、內(nèi)部特別標(biāo)志寄存器SM、變量存儲(chǔ)器V、局部變量存儲(chǔ)器L、順序操控繼電器存儲(chǔ)器S、累加器AC、定時(shí)器存儲(chǔ)器T、計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器C以及高速計(jì)數(shù)存儲(chǔ)器HC。

2.1 數(shù)據(jù)編址方式

存儲(chǔ)器由許多存儲(chǔ)單元構(gòu)成，每個(gè)單元都有僅有的地址，能夠依據(jù)存儲(chǔ)器地址來存取數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器地址格局分為四種：位、字節(jié)、字、雙字。

以變量存儲(chǔ)器V存儲(chǔ)器為例，位為數(shù)字量布爾型，值為0或1，或許True或False兩種狀況，形如V11.0、V128.7。

字節(jié)包括8個(gè)位，字包括2個(gè)字節(jié)，而雙字包括2個(gè)字。西門子PLC字和雙字關(guān)于其字節(jié)和字的結(jié)構(gòu)上有著自己的特色——低字節(jié)（低字）在高位上，即摩托羅拉編址方式。例如VW100，高字節(jié)是VB100，低字節(jié)是VB101；VD100，高字是VW100，低字是VW102。

2.2 舉個(gè)比方

VW100=1234H,VB100=12H

詳細(xì)到“位”來講，關(guān)于VD100（32位雙字），高位MSB到低位LSB順次為V100.7...V100.0，V101.7...V101.0，V102.7...V102.0，V103.7...V103.0。假如VW100=1234H，那么VB100=12H，VB101=34H。