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西門子S7-1200PLC模塊安徽代理

串口通信重要的參數(shù)是波特率、數(shù)據(jù)位、停止位和奇偶校驗。對于兩個進行通行的端口，這些參數(shù)必須匹配：
a、停止位：用于表示單個包的后一位。典型的值為1，1.5和2位。由于數(shù)據(jù)是在傳輸線上定時的，并且每一個設備有其自己的時鐘，很可能在通信中兩臺設備間出現(xiàn)了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸?shù)慕Y束，并且提供計算機校正時鐘同步的機會。適用于停止位的位數(shù)越多，不同時鐘同步的容忍程度越大，但是數(shù)據(jù)傳輸率同時也越慢。
b、數(shù)據(jù)位：這是衡量通信中實際數(shù)據(jù)位的參數(shù)。當計算機發(fā)送一個信息包，實際的數(shù)據(jù)不會是8位的，標準的值是5、7和8位。如何設置取決于你想傳送的信息。比如，標準的ASCII碼是0～127(7位)。擴展的ASCII碼是0～255(8位)。如果數(shù)據(jù)使用簡單的文本(標準ASCII碼)，那么每個數(shù)據(jù)包使用7位數(shù)據(jù)。每個包是指一個字節(jié)，包括開始/停止位，數(shù)據(jù)位和奇偶校驗位。由于實際數(shù)據(jù)位取決于通信協(xié)議的選取，術語“包”指任何通信的情況。

c、奇偶校驗位：在串口通信中一種簡單的檢錯方式。有四種檢錯方式：偶、奇、高和低。當然沒有校驗位也是可以的。對于偶和奇校驗的情況，串口會設置校驗位(數(shù)據(jù)位后面的一位)，用一個值確保傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有偶個或者奇?zhèn)€邏輯高位。例如，如果數(shù)據(jù)是011，那么對于偶校驗，校驗位為0，保證邏輯高的位數(shù)是偶數(shù)個。如果是奇校驗，校驗位位1，這樣就有3個邏輯高位。高位和低位不真正的檢查數(shù)據(jù)，簡單置位邏輯高或者邏輯低校驗。這樣使得接收設備能夠知道一個位的狀態(tài)，有機會判斷是否有噪聲干擾了通信或傳輸和接受的數(shù)據(jù)不同步。
d、波特率：這是一個衡量通信速度的參數(shù)。它表示每秒鐘傳送的bit的個數(shù)。例如300波特表示每秒鐘發(fā)送300個bit。當我們提到時鐘周期時，我們就是指波特率例如如果協(xié)議需要4800波特率，那么時鐘是4800Hz。這意味著串口通信在數(shù)據(jù)線上的采樣率為4800Hz。通常電話線的波特率為14400，28800和36600。波特率可以遠遠大于這些值，但是波特率和距離成反比。高波特率常常用于放置的很近的儀器間的通訊。

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三、常用PLC基本通訊接口
a、什么是RS-232？
RS-232 (ANSI/EIA-232標準)是IBM-PC及其兼容機上的串行連接標準?？捎糜谠S多用途，比如連接鼠標、打印機或者Modem，同時也可以接工業(yè)儀器儀表。用于驅動和連線的改進，實際應用中RS-232的傳輸長度或者速度常常超過標準的值。
RS-232只限于PC串口和設備間點對點的通信。RS- 232串口通信遠距離是50英尺。
b、什么是RS-485
RS -485(EIA-485標準)是RS-422的改進，因為它增加了設備的個數(shù)，從10個增加到32個，同時定義了在大設備個數(shù)情況下的電氣特性，以保證足夠的信號電壓。有了多個設備的能力，你可以使用一個單個RS-422口建立設備網(wǎng)絡。出色抗噪和多設備能力，在工業(yè)應用中建立連向PC機的分布式設備網(wǎng)絡、其他數(shù)據(jù)收集控制器、HMI或者其他操作時，串行連接會選擇RS-485。
RS-485是RS-422的超集，因此所有的RS-422設備可以被RS-485控制。RS-485可以用超過4000英尺的線進行串行通行。
c、什么是RS-422？

RS -422(EIA RS-422-A Standard)是Apple的Macintosh計算機的串口連接標準。
 
S7-1200系列
CPU1211  AC/DC/Rly 6DI/4DO 6ES7 211-1BD30-0XB0
CPU1211  DC/DC/DC 6DI/4DO 6ES7 211-1AD30-0XB0
CPU1211 DC/DC/Rly 6DI/4DO 6ES7 211-1HD30-0XB0
 CPU1212 AC/DC/Rly繼電器8DI/6DO 6ES7 212-1BD30-0XB0
 CPU1212 DC/DC/DC 8DI/6DO 6ES7 212-1AD30-0XB0
CPU1212  DC/DC/Rly繼電器8DI/6DO 6ES7 212-1HD30-0XB0
CPU1214  AC/DC/Rly繼電器14DI/10DO 6ES7 214-1BE30-0XB0
CPU1214  DC/DC/DC 14DI/10DO 6ES7 214-1AE30-0XB0
CPU1214  DC/DC/Rly繼電器14DI/10DO 6ES7 214-1HE30-0XB0
數(shù)字量擴展模塊
SM 1222  8 x 繼電器輸出  6ES7 222-1HF30-0XB0
SM 1222 8 x 24V DC 輸出  6ES7 222-1BF30-0XB0
SM1223 8 x 24V DC 輸入/8 x 繼電器輸出 6ES7 223-1PH30-0XB0
SM1223 8 x 24V DC 輸入/8 x 24V DC 輸出 6ES7 223-1BH30-0XB0
SM 1221 8 x 24V DC 輸入 6ES7 221-1BF30-0XB0
SM 1222 16 x 繼電器輸出 6ES7 222-1HH30-0XB0
SM 1222 16 x 24V DC 輸出 6ES7 222-1BH30-0XB0
SM 1223 16 x 24V DC 輸入/16 x 繼電器輸出 6ES7 223-1PL30-0XB0
SM 1223 16 x 24V DC 輸入/16 x 24V DC 輸出 6ES7 223-1BL30-0XB0
SM 1221  16 x 24V DC 輸入 6ES7 221-1BH30-0XB0
模擬量擴展模塊
SM 1234 4 x 模擬量輸入/2 x 模擬量輸出 6ES7 234-4HE30-0XB0
SM 1231 4 x 模擬量輸入 6ES7 231-4HD30-0XB0
SM 1232 2 x 模擬量輸出 6ES7 232-4HB30-0XB0
通訊擴展模塊
CM 1241 RS 485 6ES7 241-1CH30-0XB0
CM 1241 RS 232  6ES7 241-1AH30-0XB0
信號板數(shù)字量/模擬量

SB 1223 2 x 24V DC 輸入/2 x 24V DC 輸出 6ES7 223-0BD30-0XB0
SB 1232 1 x 模擬量輸出  6ES7 232-4HA30-0XB0
模擬器
SIM 1274 1214C 模擬器 6ES7 274-1XH30-0XA0
SIM 1274 1211C/1212C 模擬器 6ES7 274-1XF30-0XA0

  AXISx_RSEEK
    功能：使用組態(tài)/包絡表中的搜索方法啟動參考點搜索操作。當運動軸找到參考點且移動停止時，運動軸將 RP_OFFSET 參數(shù)值載入當前位置。
    圖 4. AXISx_RSEEK指令

    RP_OFFSET 的默認值為 0。 可使用運動控制向導、運動控制面板或 AXISx_LDOFF（加載偏移量）子例程來更改 RP_OFFSET 值；
    EN 位開啟會啟用此子例程。確保 EN 位保持開啟，直至 Done 位指示子例程執(zhí)行已經(jīng)完成；
    START 參數(shù)開啟將向運動軸發(fā)出 RSEEK 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 RSEEK 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)。
     
    AXISx_GOTO
    功能：命令運動軸轉到所需位置。
    圖 5. AXISx_GOTO指令

    START 參數(shù)開啟會向運動軸發(fā)出 GOTO 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 GOTO 命令。為了確保僅發(fā)送了一個 GOTO 命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
    Pos 參數(shù)包含一個數(shù)值，指示要移動的位置（移動）或要移動的距離（相對移動）。 根據(jù)所選的測量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；
    Speed 參數(shù)確定該移動的高速度。 根據(jù)所選的測量單位，該值是脈沖數(shù)/每秒 (DINT) 或工程單位數(shù)/每秒 (REAL)；
    Mode 參數(shù)選擇移動的類型：
            0：位置
            1：相對位置
            2：單速連續(xù)正向旋轉
            3：單速連續(xù)反向旋轉
    Abort 參數(shù)啟動會命令運動軸停止當前包絡并減速，直至電機停止。

    注意：若 Mode 參數(shù)設置為 0，則必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。  

    AXISx_RUN
    功能：命令運動軸按照存儲在組態(tài)/包絡表的特定包絡執(zhí)行運動操作。

    圖 6. AXISx_RUN指令

    START 參數(shù)開啟將向運動軸發(fā)出 RUN 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運動軸當前不繁忙時執(zhí)行的每次掃描，該子例程向運動軸發(fā)送一個 RUN 命令。為了確保僅發(fā)送了一個命令，請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)；
    Profile 參數(shù)包含運動包絡的編號或符號名稱。 “Profile”輸入必須介于 0 - 31。否則子例程將返回錯誤；
    Abort 參數(shù)會命令運動軸停止當前包絡并減速，直至電機停止；
    C_Profile 參數(shù)包含運動軸當前執(zhí)行的包絡；
    C_Step 參數(shù)包含目前正在執(zhí)行的包絡步。
    AXISx_LDOFF
    功能：建立一個與參考點處于不同位置的新的零位置。  
    圖 7. AXISx_LDOFF指令