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貴州西門子S7-1500plc代理商量大從優(yōu)

將設(shè)計好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細(xì)檢查，并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試，實際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬，各輸出量的通/斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負(fù)載(如接觸器、電磁閥等)。可以根據(jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r候用開關(guān)或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關(guān)觸點的接通和斷開。

對于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬?，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬?，以及各步被?qū)動的負(fù)載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。

在調(diào)試時應(yīng)充分考慮各種可能的情況，對系統(tǒng)各種不同的工作方式、有選擇序列的功能表圖中的每一條支路、各種可能的進展路線，都應(yīng)逐一檢查，不能遺漏。發(fā)現(xiàn)問題后應(yīng)及時修改梯形圖和PLC中的程序，直到在各種可能的情況下輸入量與輸出量之間的關(guān)系*符合要求。

如果程序中某些定時器或計數(shù)器的設(shè)定值過大，為了縮短調(diào)試時間，可以在調(diào)試時將它們減小，模擬調(diào)試結(jié)束后再寫入它們的實際設(shè)定值。在設(shè)計和模擬調(diào)試程序的同時，可以設(shè)計、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。

2.程序的現(xiàn)場調(diào)試

程序的現(xiàn)場調(diào)試完成上述的工作后，將PLC安裝在控制現(xiàn)場進行聯(lián)機總調(diào)試，在調(diào)試過程中將暴露出系統(tǒng)中可能存在的傳感器、執(zhí)行器和硬接線等方面的問題，以及PLC的外部接線圖和梯形圖程序設(shè)計中的問題，應(yīng)對出現(xiàn)的問題及時加以解決。如果調(diào)試達不到指標(biāo)要求，則對相應(yīng)硬件和軟件部分作適當(dāng)調(diào)整，通常只需要修改程序就可能達到調(diào)整的目的。全部調(diào)試通過后，經(jīng)過一段時間的考驗，系統(tǒng)就可以投入實際的運行了。

盡管PLC是專門在現(xiàn)場使用的控制裝置，在設(shè)計制造時已采取了很多措施，使它對工業(yè)環(huán)境比較適應(yīng)，但是為了確保整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，還是應(yīng)當(dāng)盡量使PLC有良好的工作環(huán)境條件，并采取必要的抗干擾措施。

    1.PLC的安裝PLC適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場，但它對使用場合、環(huán)境溫度等還是有一定要求。控制PLC的工作環(huán)境，可以有效地提高它的工作效率和壽命。在安裝PLC時，要避開下列場所：

    （1）環(huán)境溫度超過0~50℃的范圍；

    （2）相對濕度超過85%或者存在露水凝聚（由溫度突變或其他因素所引起的）；

    （3）太陽光直接照射；

    （4）有腐蝕和易燃的氣體，例如*、硫化氫等；

    （5）有打量鐵屑及灰塵；

    （6）頻繁或連續(xù)的振動，振動頻率為10~55Hz、幅度為0.5mm（峰-峰）；

    （7）超過10g（重力加速度）的沖擊。

    小型可編程控制器外殼的4個角上，均有安裝孔。有兩種安裝方法，一是用螺釘固定，不同的單元有不同的安裝尺寸；另一種是DIN（德國共和標(biāo)準(zhǔn)）軌道固定。DIN軌道配套使用的安裝夾板，左右各一對。在軌道上，先裝好左右夾板，裝上PLC，然后擰緊螺釘。為了使控制系統(tǒng)工作可*，通常把可編程控制器安裝在有保護外殼的控制柜中，以防止灰塵、油污、水濺。為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi)，安裝機器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間，基本單元和擴展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55C，要安裝電風(fēng)扇，強迫通風(fēng)。

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在數(shù)控平頭設(shè)備中PLC應(yīng)用
1.控制要求
    數(shù)控平頭機控制要求
    （1）控制系統(tǒng)應(yīng)可調(diào)整刀頭加工程序；
    （2）不同的加工階段可以選擇不同的加工速度和加工深度?？粘痰臅r候的進刀曲線如圖1所示，加工時的進刀曲線如圖2所示；
    （3）主軸轉(zhuǎn)速應(yīng)可調(diào)節(jié)，且范圍應(yīng)寬廣；
    （4）加工精確度高，加工材料平面的光滑度要求為Ra≤1.6μm；
    （5）定尺尺寸精度：±0.5mm
2.系統(tǒng)的硬件設(shè)計

    根據(jù)系統(tǒng)的控制要求配置硬件如下：
可編程控制器：1個西門子公司的S7-200系列CPU222PLC；
人機界面：1個DP210；
外設(shè)：2個步進電動機、2個步進電機驅(qū)動器、2個三相電動機、1臺變頻器、1個EM222、8個電磁開關(guān)、4個光電傳感器和1個霍爾傳感器。
2.1 系統(tǒng)的I/O點分配
    由硬件結(jié)構(gòu)圖可知,系統(tǒng)需要5個輸入點和14個輸出點.CPU222PLC有8個輸入點和6個輸出點,因此需要增加一個擴展模塊,選用8點輸出的數(shù)字量擴展模塊EM222.輸入點是I0.0-I0.7;輸出點是Q0.0-Q0.5和Q1.0-Q1.7
2.2控制器
    系統(tǒng)的關(guān)鍵的設(shè)備部分是PLC。PLC是以單片機為核心專門用于工業(yè)過程自動化控制的電腦器件，具有*的可靠性和穩(wěn)定性。本系統(tǒng)選用西門子公司的S7-200系列CPU222PLC作為控制的核心，利用CPU222的2路獨立的20KHz的高速脈沖輸出來控制步進電動機的運動。此高速脈沖信號不能直接驅(qū)動步進電動機，需通過步進電機驅(qū)動器將功率放大后才能起作用。5路數(shù)字量輸入分別與5個傳感器相連接，用來判斷步進電機的位置、工件的位置、刀頭的位置。14路數(shù)字量輸出中，有6路用來控制步進電機驅(qū)動器，8路用來控制電磁閥開關(guān)。
    PLC本機有一個通訊口，為標(biāo)準(zhǔn)的RS-485借口，在PLC與上位機進行通訊時需將RS-485接口轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的RS-232接口，可以采用四門子提供的隔離型PLC/PPI電纜進行轉(zhuǎn)換。該電纜有撥碼開關(guān)可以進行設(shè)置。在上位幾上將控制軟件編寫好后，通過此線下載程序并監(jiān)視程序的運行情況。為了降低成本，在程序調(diào)試好以后就可以不*上位機進行操作和控制，而是用簡單的操作面板即可。本系統(tǒng)選擇是DP210操作面板。

2.3 系統(tǒng)的外設(shè)
    根據(jù)系統(tǒng)對*加工精度的高要求，選用步進電機來控制加工程序。步進電機可以精確到一個脈沖，在本系統(tǒng)中一個脈沖的精度是0.005mm。步進電機驅(qū)動器用于驅(qū)動步進電機,從而控制刀頭的動作,完成平頭。步進電機驅(qū)動器接收到PLC的信號,包括CP步進脈沖信號,DIR方向信號,FREE脫機信號,經(jīng)過其內(nèi)部的功放電路和處理電路后輸出到后面連接的兩相步進電機。步進電機根據(jù)信號的編號來產(chǎn)生相應(yīng)的動作。電磁閥直接接受來自PLC的控制信號產(chǎn)生動作。另外,PLC直接接受傳感器的信號,通過內(nèi)部程序的運算和邏輯判斷來決定輸出。
    變頻器用來控制主軸三相電機的轉(zhuǎn)速。本系統(tǒng)中變頻器采用基本參數(shù)運行模式,由電位器來設(shè)定運行頻率,變頻器的啟動和停止由外部端子控制.根據(jù)不同工件的特點,通過旋轉(zhuǎn)電位器來改變主軸電機的轉(zhuǎn)速,外部端子的信號由PLC的第12路數(shù)字量輸出控制。
   3.系統(tǒng)的軟件設(shè)計
    系統(tǒng)的軟件包括人機交互界面DP210程序和系統(tǒng)的主控程序。DP210程序完成操作人員同PLC之間的對話，主要是各個操作畫面之間的相互轉(zhuǎn)換和每個操作畫面當(dāng)中各個按鍵動作所對應(yīng)的PLC程序的控制位。程序畫面要與生產(chǎn)現(xiàn)場的工作流程相適應(yīng)，越是前面的畫面就越是使用率高的畫面。