產(chǎn)品簡(jiǎn)介
西門子G120 是一個(gè)由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器。兩種主要的單元是:● 控制單元(CU)● 功率模塊(PM)控制單元可以以幾種不同的方式對(duì)功率模塊和所接的電機(jī)進(jìn)行控制和監(jiān)控。它支持與本地或*控制的通信并且支持通過監(jiān)控設(shè)備和輸入/輸出端子的直接控制。功率模塊支持的電機(jī)的功率范圍為 0.37kW 至 250kW
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PLC體系一般選用一點(diǎn)接地方式。為了提高抗共模*力,關(guān)于模仿信號(hào)能夠選用屏蔽浮地技術(shù),即信號(hào)電纜的屏蔽層一點(diǎn)接地,信號(hào)回路浮空,與大地絕緣電阻應(yīng)不小于50MΩ。
四、消除線間電容避免誤動(dòng)作
電纜的各導(dǎo)線間都存在電容,合格的電纜能把此容值約束在一定規(guī)模之內(nèi)。即便是合格的電纜,當(dāng)電纜長(zhǎng)度超越一定長(zhǎng)度時(shí),各線間的電容容值也會(huì)超越所要求的值,當(dāng)把此電纜用于PLC輸入時(shí),線間電容就有或許引起PLC的誤動(dòng)作,會(huì)呈現(xiàn)許多無法了解的現(xiàn)象。
這些現(xiàn)象主要表現(xiàn)為:明接線正確,但PLC卻沒有輸入;PLC應(yīng)該有的輸入沒有,而不應(yīng)該有的卻有,即PLC輸入相互干擾。為處理這一問題,應(yīng)當(dāng)做到:
1.運(yùn)用電纜芯絞合在一起的電纜;
2.盡量縮短運(yùn)用電纜的長(zhǎng)度;
3.把相互干擾的輸入分隔運(yùn)用電纜;
4.運(yùn)用屏蔽電纜。
五、抗干擾處理
工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境比較惡劣,存在著許多高低頻干擾。這些干擾一般是通過與現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備相連的電纜引進(jìn)PLC的。除了接地辦法外,在電纜的設(shè)計(jì)挑選和敷設(shè)施工中,應(yīng)留意采納一些抗干擾辦法:
1.模仿量信號(hào)歸于小信號(hào),極易遭到外界干擾的影響,應(yīng)選用雙層屏蔽電纜;高速脈沖信號(hào)(如脈沖傳感器、計(jì)數(shù)碼盤等)應(yīng)選用屏蔽電纜,既避免外來的干擾,也避免高速脈沖信號(hào)對(duì)低電平信號(hào)的干擾;
2.PLC之間的通訊電纜頻率較高,一般應(yīng)選用廠家供給的電纜,在要求不高的狀況下,能夠選用帶屏蔽的雙絞線電纜;
3.模仿信號(hào)線、直流信號(hào)線不能與溝通訊號(hào)線在同一線槽內(nèi)走線;
4.操控柜內(nèi)引進(jìn)引出的屏蔽電纜有必要接地,應(yīng)不通過接線端子直接與設(shè)備相連;
5.溝通訊號(hào)、直流信號(hào)和模仿信號(hào)不能共用一根電纜,動(dòng)力電纜應(yīng)與信號(hào)電纜分隔敷設(shè);
6.在現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)時(shí),處理干擾的辦法有:對(duì)受干擾的線路選用屏蔽線纜,重新敷設(shè);在程序中參加抗干擾濾波代碼。
六、符號(hào)輸入輸出,方便檢修
PLC操控著一個(gè)雜亂體系,所能看到的是上下兩排錯(cuò)開的輸入輸出繼電器接線端子、對(duì)應(yīng)的指示燈及PLC編號(hào),就像一塊稀有十只腳的集成電路。任何一個(gè)人假如不看原理圖來檢修故障設(shè)備,會(huì)束手無策,查找故障的速度會(huì)特別慢。
鑒于這種狀況,咱們依據(jù)電氣原理圖制作一張表格,貼在設(shè)備的操控臺(tái)或操控柜上,標(biāo)明每個(gè)PLC輸入輸出端子編號(hào)與之相對(duì)應(yīng)的電器符號(hào),中文名稱,即類似集成電路各管腳的功用闡明。
有了這張輸入輸出表格,關(guān)于了解操作過程或了解本設(shè)備梯形圖的電工就能夠打開檢修了。但關(guān)于那些對(duì)操作過程不了解,不會(huì)看梯形圖的電工來說,就需要再制作一張表格:PLC輸入輸出邏輯功用表。該表實(shí)際闡明晰大部分操作過程中輸入回路(觸發(fā)元件、相關(guān)元件)和輸出回路(執(zhí)行元件)的邏輯對(duì)應(yīng)關(guān)系。
實(shí)踐證明假如你能熟練運(yùn)用輸入輸出對(duì)應(yīng)表及輸入輸出邏輯功用表,檢修電氣故障,不帶圖紙,也能輕松自如。
七、通過程序邏輯推斷故障
現(xiàn)在工業(yè)上常常運(yùn)用的PLC品種繁復(fù),關(guān)于低端的PLC而言,梯形圖指令迥然不同,關(guān)于中機(jī),如S7-300,許多程序是用語言表編的。有用的梯形圖有必要有中文符號(hào)注解,不然閱覽很困難,看梯形圖前如能大約了解設(shè)備工藝或操作過程,看起來比較簡(jiǎn)單。
若進(jìn)行電氣故障分析,一般是應(yīng)用反查法或稱反推法,即依據(jù)輸入輸出對(duì)應(yīng)表,從故障點(diǎn)找到對(duì)應(yīng)PLC的輸出繼電器,開始反查滿意其動(dòng)作的邏輯關(guān)系。經(jīng)歷標(biāo)明,查到一處問題,故障根本能夠掃除,因?yàn)樵O(shè)備一起發(fā)生兩起及兩起以上的故障點(diǎn)是不多的。
八、充沛合理運(yùn)用軟、硬件資源
1.不參與操控循環(huán)或在循環(huán)前現(xiàn)已投入的指令可不接入PLC;多重指令操控一個(gè)任務(wù)時(shí),可先在PLC外部將它們并聯(lián)后再接入一個(gè)輸入點(diǎn);
2.盡量運(yùn)用PLC內(nèi)部功用軟元件,充沛調(diào)用中間狀態(tài),使程序具有完整連貫性,易于開發(fā)。一起也削減硬件投入,降低了成本;
3.條件允許的狀況下獨(dú)立每一路輸出,便于操控和檢查,也維護(hù)其它輸出回路;當(dāng)一個(gè)輸出點(diǎn)呈現(xiàn)故障時(shí)只會(huì)導(dǎo)致相應(yīng)輸出回路失控;
4.輸出若為正/反向操控的負(fù)載,不僅要從PLC內(nèi)部程序上聯(lián)鎖,而且要在PLC外部采納辦法,避免負(fù)載在兩方向動(dòng)作;
5.PLC緊迫中止應(yīng)運(yùn)用外部開關(guān)切斷,以確保安全。
九、其他留意事項(xiàng)
1.不要將溝通電源線接到輸入端子上, 避免燒壞PLC;接地端子應(yīng)獨(dú)立接地,不與其它設(shè)備接地端串聯(lián),接地線截面積不小于2mm2;
2.輔佐電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
3.一些PLC有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
4.當(dāng)PLC輸出電路中沒有維護(hù)時(shí),應(yīng)在外部電路中串聯(lián)運(yùn)用熔斷器等維護(hù)裝置,避免負(fù)載短路形成損壞。
變頻器目前主要的控制方式主要包括以下幾種。
(1)*代以U/f=C控制,又稱正弦脈寬調(diào)制(SPWM)控制方式。其特點(diǎn)控制電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,成本較低,機(jī)械特性和硬度也較好,能夠滿足一般傳動(dòng)的平滑調(diào)速要求。但是,西門子PLC模塊維修這種控制方式在低頻時(shí),由于輸出電壓較低,使輸出*轉(zhuǎn)矩減小,低速時(shí)穩(wěn)定性變差。其特點(diǎn)為無反饋裝置時(shí)速比ni小于1/40,有反饋時(shí)ni=1/60。適用于一般風(fēng)機(jī)、泵類。
(2)第二代以電壓空間矢量控制(磁通軌跡法),又稱SVPWM控制方式。它是以三相波形整體生成效果為前提,一次生成三相調(diào)制波形,以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進(jìn)行控制的。為消除低速時(shí)定子電阻的影響,將輸出電壓、電流閉環(huán),以提高動(dòng)態(tài)精度和穩(wěn)定性。其特點(diǎn):不要反饋裝置,速比ni=1/100,適合一般工業(yè)上的調(diào)速。
(3)第三代以矢量控制(VC)方式。矢量控制變頻調(diào)速的做法,其實(shí)質(zhì)是將交流電動(dòng)機(jī)等效為直流電動(dòng)機(jī),分別對(duì)速度、磁場(chǎng)兩個(gè)分量進(jìn)行獨(dú)立控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈,然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場(chǎng)兩個(gè)分量,經(jīng)坐標(biāo)變換,實(shí)現(xiàn)正交或解耦控制。西門子PLC模塊維修其特點(diǎn):不帶反饋時(shí)的速比ni=1/100,帶反饋時(shí)ni=1/1000,零轉(zhuǎn)速時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為150。可見該方式適用所有調(diào)速控制,帶反饋時(shí),適合高精度傳動(dòng)控制。
(4)直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)方式。直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)是有別矢量控制(VC)的另一類高性能變頻調(diào)速控制模式。西門子PLC模塊維修用磁鏈仿真模型和電磁轉(zhuǎn)矩模型獲得磁鏈和轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù),與給定值比較產(chǎn)生滯環(huán)比較狀態(tài)信號(hào),再由邏輯控制進(jìn)行開關(guān)狀態(tài)切換,實(shí)現(xiàn)恒定磁通控制和電磁轉(zhuǎn)矩控制。它不需要模仿直流電動(dòng)機(jī)控制,該技術(shù)已成功應(yīng)用在牽引電力機(jī)車的交流傳動(dòng)上。西門子PLC模塊維修其特點(diǎn):不要反饋裝置的速比ni=1/100,帶反饋時(shí)ni=1/1000,零速時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)150~200。適合重載起動(dòng)以及恒轉(zhuǎn)矩波動(dòng)大負(fù)載。
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