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PLC操控體系與繼電器操控體系比較，有許多相似之處，也有許多不同。不同之處主要在以下幾個方面：包含操控辦法、工作方法、操控速度、守時和計數(shù)操控。
      (1)從操控辦法上看，電器操控體系操控邏輯選用硬件接線，使用繼電器機械觸點的串聯(lián)或井聯(lián)等組合成操控邏輯，其連線多且雜亂、體積大、功耗大，體系構(gòu)成后，想再改動或添加功用較為困難。另外，繼電器的觸點數(shù)量有限，所以電器操控體系的靈活性和可擴展性受到很大約束。而PLC選用了計算機技術(shù)，其操控邏輯是以程序的方法存放在存儲器中，要改動操控邏輯只需改動程序，因而很簡單改動或添加體系功用。體系連線少、體積小、功耗小，并且PLC的“軟繼電器”實質(zhì)上是存儲器單元的狀況，所以“軟繼電器”的觸點數(shù)是無限的，PLC體系的靈活性和可擴展性好。
      (2)從工作方法上看，在繼電器操控電路中.當電源接通時，電路中所有繼電器都處于受限制狀況，即該吸合的繼電器都一起吸合.不應吸合的繼電器受某種條件約束而不能吸合，這種工作方法稱為并行工作方法。而PLC的用戶程序是按一定次序循環(huán)履行的，所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中，受同一條件限制的各個繼電器的動作次序決定于程序掃描次序，這種工作方法稱為串行工作方法。

      (3)從操控速度上看，繼電器操控體系依托機械觸點的動作以完成操控，工作效率低.機械觸點還會出現(xiàn)顫動問題。而PLC經(jīng)過程序指令操控半導體電路來完成操控，速度快，程序指令履行時刻在微秒級，且不會出現(xiàn)觸點顫動問題。
      (4)從守時和計數(shù)操控上看，電器操控體系選用時刻繼電器的延時動作進行時刻操控，時刻繼電器的延時時刻易受環(huán)境謐度和沮度改變的形響，守時精度不高。而PLC選用半導體集成電路作守時器，時鐘脈沖由晶體振蕩器發(fā)生，精度高，守時規(guī)模寬。用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定守時值，修正便利，不受環(huán)境的形響，且PLC具有計致功用，而電器操控體系一般不具備計數(shù)功用。
      (5)從可靠性和可保護性上看，因為電器操控體系使用了大量的機械觸點，其存在機械磨損、電弧燒傷等，壽命短，體系的連線多，所以可靠性和可保護性較差。而PLC大量的開關(guān)動作由無觸點的半導體電路完成，其壽命長、可靠性高，PLC還具有自診斷功用，能查出自身的故障，隨時匯報給操作人員，并能動態(tài)地監(jiān)視操控程序的運行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和保護供給了便利。   

plc程序操控器已廣泛運用各個領(lǐng)域，因其內(nèi)部由許多的電子元器材組成，極易受一些周圍電氣元件的干擾、強磁場電場、環(huán)境溫濕度、振蕩起伏大等要素影響到PLC操控器的正常作業(yè)，這點往往被許多人疏忽。即便程序編制再好，安裝環(huán)節(jié)不重視，曰后調(diào)試、運轉(zhuǎn)會帶來許多的故障。疲于奔命地維護。

以下是安裝時注意事項：

1、PLC安裝環(huán)境

a，環(huán)境溫度在0~55度，過高過低會導致內(nèi)部電了元器材運轉(zhuǎn)不正常。必要時采納降溫或升溫辦法

b，環(huán)境濕度在35%~85%，濕度過大會使電子元器材導電性增強，易使元件器耐壓下降，電流過大而擊穿損壞。

c，不能按裝在振蕩頻率50Hz、起伏為0.5mm以上，因振蕩起伏過大會形成內(nèi)部電路板的電子元器材脫焊、掉落。

d，在電器箱內(nèi)外應盡可能遠離強磁場電場<如操控變壓器、大容量的交直接觸器、大容量的電容器等）電氣元器材，還有易發(fā)生高次諧波（如變頻器、伺服驅(qū)動器、逆變器、可控硅等）操控器材。

e，防止按裝在金屬粉塵多、腐蝕、可燃氣體、濕潤等場所

f，在電氣箱內(nèi)

放至于上部，遠離熱源的電氣元器材，必要時考慮降溫及向外排風處理。

2、電源

a，要正確接入PLC電源，有交直之分。如三菱plc有DC24V；有AC的其電壓較靈活輸入，規(guī)模在100V~240V（答應規(guī)模85~264），頻率為50/60Hz，無需拔動開關(guān)。阻隔變壓器提供給PLC電源。

b，關(guān)于PLC輸出的DC24V一般供于擴展功用模塊電源、外部三線式傳感器電源或作它用，盡管輸出的DC24V電源有過載和短路維護安裝且容量有限。主張外部三線式傳感器用獨立的開關(guān)電源，以防短路，形成PLC損壞，引來不必要的費事。

3、接線布線及走向

接線時應運用冷壓片壓接后再接入PLC的輸入輸出端子上。應緊固牢靠。

當輸入為直流信號時，如周圍攪擾源又多，應考慮帶有屏蔽的電纜或采用雙絞線，在線的走向盡量不要與動力線平行且不能放置在同一線槽、線管內(nèi)，以防攪擾。

4、接地

有效地接地能夠防止浪涌信號的沖擊攪擾，其接地電阻不該大于100歐，電氣箱中如有接地銅排，應直接接到接地排上，不能與其他操控器（如變頻器）的接地銜接后再接入接地排上。

5、其他

a，PLC不能垂直、平臥按裝，如PLC是緊固式的，按裝時螺絲要擰緊，不能松動，以防發(fā)生振蕩，損壞內(nèi)部電子元器材，如是卡軌式的，一定要挑選合格的卡軌，先拉開鎖扣后再置入卡軌上，再將鎖扣推進，卡死后的PLC操控器不能上下左右移動。

b，如是繼電器輸出型，它的輸出點電流容量在2A，所以在帶大負載時（如直流離合器、電磁閥），即便電流小于2A，應考慮用繼電器過渡為好。

含有直接位地址的指令叫位操作指令，是PLC常用的根本指令，梯形圖指令有觸點和線圈兩大類，觸點又分為動合和動斷兩種方式；句子表指令有與、或以及輸出等邏輯關(guān)系，位操作指令能完成根本的位邏輯運算控制。

PLC存儲器

梯形圖與傳動繼電器控制符號比較

1.指令格局

注：觸點代表CPU對存儲器的讀操作，因為計算機體系對讀操作的的次數(shù)不受約束，所以用戶程序中，動合、動斷觸點運用的次數(shù)不受約束。線圈符號代表CPU對存儲器的寫操作，在用戶程序中，每個線圈只能運用一次。

PLC存儲器

注：觸點代表CPU對存儲器的讀操作，因為計算機體系對讀操作的的次數(shù)不受約束，所以用戶程序中，動合、動斷觸點運用的次數(shù)不受約束。線圈符號代表CPU對存儲器的寫操作，在用戶程序中，每個線圈只能運用一次

常用指令助記符的定義:

1、LD: 裝載指令,對應梯形圖左邊母線開端,銜接動合觸頭;

2、LDN:裝載指令, 對應梯形圖左邊母線開端,銜接動斷觸頭;

3、A:與操作指令,用于動合觸點的串聯(lián)銜接;

4、AN:與非操作指令, 用于動斷觸點的串聯(lián)銜接;

5、O:或操作指令, 用于動合觸點的并聯(lián)銜接:

6、ON:或非操作指令, 用于動斷觸點的并聯(lián)銜接;

7、=(OUT)輸出指令,線圈輸出.

plc存儲器

位操作指令程序運用

plc存儲器

觸點的串聯(lián)

運用說明：

（1）串聯(lián)觸點能夠運用上限為11個

（2）接連輸出電路能夠重復運用 = 指令，但次序有必要正確，否則就不能接連運用。

plc存儲器

觸點的并聯(lián)

2.編程相關(guān)問題

1）PLC I/O端點的分配辦法

每一個傳感器或開關(guān)對應一個PLC斷定的輸入點，每一個負載對應一個PLC斷定的輸出端點。外部按鈕一般用動合觸點。

2）輸出繼電器的運用辦法

PLC在寫輸出階段要將輸出映像寄存器的內(nèi)容送至輸點Q，繼電器輸出方式時，PLC的繼電器觸點要動作，所以輸出端不帶負載時，控制線圈應運用內(nèi)部繼電器M或其他，盡可能不要運用輸出繼電器Q的線圈。

3）梯形圖程序制作辦法

梯形圖程序是利用STEP7編程軟件在梯形圖區(qū)依照自左向右、自上而下的原則制作的。為提高PLC運轉(zhuǎn)速度，觸點的并聯(lián)網(wǎng)絡(luò)多連在左邊母線，線圈坐落右側(cè)。

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