產品簡介
西門子G120 是一個由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器。兩種主要的單元是:● 控制單元(CU)● 功率模塊(PM)控制單元可以以幾種不同的方式對功率模塊和所接的電機進行控制和監(jiān)控。它支持與本地或*控制的通信并且支持通過監(jiān)控設備和輸入/輸出端子的直接控制。功率模塊支持的電機的功率范圍為 0.37kW 至 250kW。
詳細介紹
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S7-200SMART是西門子公司推出的高性價比小型PLC,是國內廣泛使用的S7-200的更新換代產品。我通過大量使用S7-200SMART,感覺與S7-200相比,它有很多亮點。因為剛剛誕生,還有一些不足之處,可以期望今年9月升級后的S7-200SMART會給我們帶來更多的驚喜。
S7-200SMART吸取了競爭對手三菱FX系列的一些優(yōu)點。FX分為FX1S、FX1N和FX2N等子系列,它們的性能和價格拉開了差距,給用戶更多的選擇。S7-200SMART的CPU模塊分為標準型和經濟型,經濟型的40點CPUCR40在淘寶網上的售價為900多元,與24點的CPU224還要便宜一點。
三菱的FX1N有60點的基本單元(即CPU模塊),FX2N有64點、80點和128點的基本單元,大I/O點數的基本單元平均每個I/O點的價格較低。S7-200SMART有60點的CPU,而S7-200的CPU(CPU226)多40點,它們的價格相差不多。
和S7-1200一樣,S7-200SMART的CPU內可安裝一塊有多種型號的信號板,使配置更為靈活。
S7-200SMART的CPU保留了S7-200的RS-485接口,增加了一個以太網接口,還可以用信號板擴展一個RS-485/RS-232接口。S7-1200沒有集成的RS-485接口。
以太網給人的感覺非常好,S7-200用19.2bps的波特率下載一個30多KB的項目用了8s,同樣的項目用以太網下載,給人的感覺是一瞬間下載就結束了。我只有早的S7-1200,同樣要求的項目它用以太網下載的速度比S7-200還慢(因為程序增大了100多倍)。用以太網和交換機(或路由器)實現多臺PLC、hmi和計算機的通信非常方便。
S7-1200的24MSIMATIC存儲卡可以用來更新操作系統(tǒng),但是價格高達1000多元,和CPU模塊的價格差不多了。V3版的S7-1200可以直接用以太網更新操作系統(tǒng)。
S7-200SMART使用手機的MicroSD卡,可以傳送程序、更新CPU的固件和恢復CPU的出廠設置,24M的卡只要30多元。
S7-200SMART的晶體管輸出的CPU模塊有3路100kHz的高速脈沖輸出,集成了S7-200的位置控制模塊EM253的功能。S7-200的CPU只有兩路高速脈沖輸出。只有CPU224XP的高速脈沖輸出頻率為100kHz,其他CPU的只有20kHz。
與S7-200SMART配套的觸摸屏SMARTLINE700IE在淘寶網上的價格為950元左右,它們之間可以用以太網或RS-485接口通信.
S7-200SMART繼承了S7-200的優(yōu)點,例如*的程序結構、靈活方便的尋址方法、強大的通信功能、簡化復雜任務的向導和庫、PID參數自整定功能等。用系統(tǒng)塊設置硬件結構和參數方便直觀。
S7-200SMART的編程語言、指令系統(tǒng)和監(jiān)控方法與S7-200兼容。除了少數幾條與硬件有關的指令,其他指令與S7-200相同。熟悉S7-200的用戶幾乎不需要任何培訓就可以使用S7-200SMART。
S7-200SMART的軟件自帶ModbusRTU指令庫和USS協議指令庫,S7-200需要用戶安裝這些庫。Modbus主站指令和從站指令讀寫相同字節(jié)數的數據的時間、初始化ModbusRTU的CRC表格的時間不到S7-200的二十分之一。
與S7-200一樣,S7-200SMART的編程軟件集成了簡易快捷的向導設置功能,只需按照向導的提示,設置每一步的參數就可已完成復雜功能的設定。允許用戶直接設置某一步的功能。
S7-200的編程軟件STEP7-Micro/WINSMART同時只能顯示程序編輯器、符號表、狀態(tài)表、數據塊和交叉引用表中的一個。
S7-200SMART的變量表、輸出窗口、交叉引用表、數據塊、符號表、狀態(tài)圖表均可以浮動、隱藏和??吭诔绦蚓庉嬈骰蜍浖缑娴乃闹?,浮動時可以調節(jié)表格的大小和位置,可以同時打開和顯示多個窗口。項目樹窗口也可以浮動、隱藏和??吭谄渌恢?。
S7-200SMART的幫助增加了搜索功能,指令的幫助不像S7-200有固定的區(qū)域,整個窗口區(qū)都可以滾動。
光標放到S7-200SMART的指令樹或程序編輯器中的指令上時,將顯示出該指令的名稱和輸入、輸出參數的數據類型。
S7-200SMART的編程軟件短小精干,僅有80多MB。S7-200的編程軟件300多MB,安裝編程軟件時非得要搭配安裝幾乎沒有任何人使用的TD400C(已停產)的面板設計工具。S7-1200的編程軟件STEP7BasicV11有3個多GB。
與S7-200相比,S7-200SMART的堆棧由9層增加到32層,中斷程序調用子程序的嵌套層數由層增加到4層。
S7-200如何通過自由口通信控制西門子變頻器的運行
1、西門子變頻器的通信協議是固定的。如A、A′格式。控制電機的啟停用A′格式,要改變變頻器的運行頻率,使用A格式。
2、S7-200PLC根據西門子變頻器的通信協議,通過自由口發(fā)送數據到變頻器中,實現對西門子變頻器的正轉、反轉、停止及修改運行輸出頻率。
二、西門子變頻器通信協議
總和校驗計算:
頻率值對應的ASCII碼:頻率數據內容H0000~H2EE0變成十進制即為0~120Hz,小單位為0.01Hz。如現在要表示數據10Hz,即為1000(單位為0.01Hz),1000轉換成十六進制為H03E8,再轉換成ASCII碼為H30H33H45H38。
總和校驗代碼
總和校驗代碼是由被檢驗的ASCII碼數據的總和(二進制)的低一個字節(jié)(8位)表示的2個ASCII碼數字(十六進制)
三、S7-200自由口通信
1、通信端口控制字節(jié)
2、發(fā)送指令XMT與接收指令RCV
說明:
(1)發(fā)送與接收指令可以方便地發(fā)送或接收多255個字節(jié)的數據。
(2)PORT發(fā)送或接收的端口。
(3)TBL發(fā)送或接收數據緩沖區(qū),*個數據發(fā)送或接收的字節(jié)數。
(4)發(fā)送完成時可以調用中斷,接收完成時也可調用中斷.
四、項目實現
用S7-200PLC自由口通信方式控制西門子變頻器,拖動電機正轉啟動與停止,并能改變變頻器的運行頻率。設變頻器站號為1.
正轉啟動的代碼是:H05H30H31H46H41H31H30H32H38H31
停止的代碼是:H05H30H31H46H41H31H30H30H37H46
把變頻器運行輸出頻率改為20Hz的代碼是:H05H30H31H45H44H31H30H30H31H04H42H35
1、設置變頻器參數
2、編寫PLC自由口通信控制程序
總結:
1、作自由口通信時,一定要先研究要通訊設備的通信協議和數據格式。
2、作自由口通信時,如果要求PLC既發(fā)送數據,又接收數據。則一定要使通訊的雙方設備進行發(fā)送與接收的協調。因為對于RS485通信,發(fā)送時不能接收,接收時不能發(fā)送。這樣就要用定時中斷和通信中斷機制進行協調。
3、特殊存儲器(端口0)
SMB86接收信息狀態(tài)字節(jié)
SMB87接收信息控制字節(jié)
SMB88信息字符的開始
SMB89描述信息字符的結束
SMB90空閑線時間段按毫秒設定高有效字節(jié)。
SMB91空閑線時間段按毫秒設定低有效字節(jié)。
SMB92中間字符/信息計時器溢出值按毫秒設定。如果超出這個時間段,則終止接收信息。高有效字節(jié)。
SMB93高低有效字節(jié)。
SMB94要接收的大字符數(1~255)。
三菱和西門子的PLC都有自己的*的優(yōu)點的,先講講三菱2AD模塊吧,2AD模塊是提供一個12位分辨率的模塊,大的數字量是4096.這個4096跟12位分辨率是怎么樣的一個關系2進制的12個1就是4096,當然這個大的數字量4096是可以2AD模塊上面的增益電位器調節(jié)的。
我就拿一個PT100的200度的溫度傳感器為例子,這個傳感器0度對應的模擬量電流是4mA.200度對應的模擬量電流是20mA,*步就開始校準2AD的增益和偏置,所謂的增益和偏置實際上就是模擬量電流4mA和20mA所對應的數字量,我們拿一個電流發(fā)生器產生出一個20mA的電流,然后接到2AD的模擬量電流輸入端。PLC上電以后找到模擬量對應的數據寄存器看里面的當前值是多少,可能里面的數據是一個未知的數據這是因為2AD在出廠的時候是沒有調節(jié)到一個標準的,我們就調節(jié)增益電位器使數字量為4000,為什么要調到4000呢因為溫度傳感器的量程為200度他們剛好是一個20倍的關系。接下來就是偏置了,調節(jié)電流發(fā)生器輸出4mA的電流,就看數據寄存器里面的數字量是多少。如果數據寄存器的數字量為0那我們就不用調節(jié)了。增益和偏置調節(jié)好以后就接上傳感器實際檢測,PLC里面的程序要用到除法指令,因為要把數據寄存器里面的數據除以20就是實際溫度,當然這是不夠的因為在很多自動化控制的場合要很精確的溫度,所以就要用到浮點數變換指令和浮點數除法指令,三菱的浮點數可以保留小數位后3位即0.000度。
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