產(chǎn)品簡(jiǎn)介
西門子G120 是一個(gè)由多種不同功能單元組成的模塊化變頻器。兩種主要的單元是:● 控制單元(CU)● 功率模塊(PM)控制單元可以以幾種不同的方式對(duì)功率模塊和所接的電機(jī)進(jìn)行控制和監(jiān)控。它支持與本地或*控制的通信并且支持通過(guò)監(jiān)控設(shè)備和輸入/輸出端子的直接控制。功率模塊支持的電機(jī)的功率范圍為 0.37kW 至 250kW。
詳細(xì)介紹
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組合了多點(diǎn)接口和 DP 主站,集成在所有CPU 中:
用于同時(shí)連接編程器/PC、HMI 系統(tǒng)、S7-200 和 S7-300 系統(tǒng)以及其它 S7-400 系統(tǒng)。
附加 PROFIBUS DP 接口,集成在多個(gè) CPU 中,用于經(jīng)濟(jì)實(shí)用連接分布式 I/O 系統(tǒng)(例如,ET 200)。
PROFINET CPU 上的集成式 PROFINET 接口,用于連接到分布式 I/O 系統(tǒng)或與其它控制器和 PC 系統(tǒng)通信。
通信處理器,用于連接到 PROFIBUS 總線系統(tǒng)和工業(yè)以太網(wǎng)。
通信處理器,用于功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。
通過(guò) PROFIBUS DP 進(jìn)行過(guò)程通信
通過(guò) S7-400-CPU 的集成式 PROFIBUS DP接口(可選),可將 SIMATIC S7-400 作為主站連接到 PROFIBUS DP。
以下設(shè)備均可作為 PROFIBUS DP 上的主站進(jìn)行連接:
SIMATIC S7-400(CPU、CP 443-5)
SIMATIC S7-300 (CPU、CP 342-5 DP 或 CP 343-5)
SIMATIC C7(通過(guò)配有 PROFIBUS DP 接口的 C7,或通過(guò) PROFIBUS DP CP)
雖然配有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但它們僅使用也部分通過(guò)PROFIBUS DP 運(yùn)行的 PG 和 OP 功能。
以下設(shè)備可作為從站連接:
分布式 I/O 設(shè)備,例如ET 200
現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備
SIMATIC S7-200、S7-300
C7-633/P DP、C7-633 DP、C7-634/P DP、C7-634 DP、C7-626 DP
SIMATIC S7-400(僅通過(guò) CP 443-5)
通過(guò)多點(diǎn)接口 (MPI) 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信
多點(diǎn)接口 (MPI) 是集成在 SIMATIC S7-400的 CPU 中的通信接口。
它用于:
編程和參數(shù)設(shè)置
HMI
建立涉及對(duì)等通信伙伴的簡(jiǎn)單網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?br /> 可選擇的連接選項(xiàng):
MPI 可以實(shí)現(xiàn)多 32 個(gè)節(jié)點(diǎn)的同時(shí)連接:
編程器/PC
HMI 系統(tǒng)
S7-200(作為從站)
S7-300
S7-400
C7
內(nèi)部通信總線(C 總線);
通過(guò) S7-400 的 C 總線以及 CPU 的 MPI 或 DP 接口,可以尋址帶有 C 總線接口的通信處理器和功能模塊。這樣就可以從編程器直接訪問(wèn) C 總線上連接的模塊。通過(guò)接口模塊,可將多 6 個(gè)擴(kuò)展單元連接到 C 總線。。
MPI 的性能數(shù)據(jù):
多 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)
數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá) 12 Mbps
靈活的安裝選件:
使用性能可靠的組件建立 MPI 通信:PROFIBUS 和“分布式 I/O”產(chǎn)品系列中的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器 (12 Mbps)。
可通過(guò)組件實(shí)現(xiàn)調(diào)整以滿足具體要求。例如,任意兩個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)之間多可以串入 9 個(gè)中繼器以連接更大距離。
DP 主站:
也可將 S7-400 的 MPI 配置為 DP 主站。隨后可以連接多 32 個(gè)傳輸速率為 12 Mbps 的 DP 從站。從而保留編程功能和人機(jī)界面功能。
通過(guò) CP 實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信(點(diǎn)到點(diǎn))
通過(guò) CP 441 通信處理器,可以實(shí)現(xiàn)功能強(qiáng)大的點(diǎn)到點(diǎn)連接。
可連接各種設(shè)備,例如:
PC
SIMATIC S5/S7
工業(yè) PC
其它廠商的 PLC
掃描儀、條形碼閱讀器、識(shí)別系統(tǒng)
機(jī)械手控制裝置
打印機(jī)
可變接口:
通過(guò)可更換的接口模塊,可以使用不同傳輸介質(zhì)進(jìn)行通信:
20 mA (TTY)
RS 232C (V.24)
RS 422/485
淺析PLC的通信協(xié)議
為了可靠發(fā)送,接收數(shù)據(jù),通信雙方必須有規(guī)定的數(shù)據(jù)格式、同步方式、傳輸速率、糾錯(cuò)方式、控制字符等,即需要專門的通信協(xié)議。嚴(yán)格地說(shuō),任何通信均需要通信協(xié)議,只是有些情況下,其要求相對(duì)較低,實(shí)現(xiàn)較簡(jiǎn)單而已。在PLC控制系統(tǒng)中,習(xí)慣上將僅需要對(duì)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)格式、傳輸速率等參數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)定即可以實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換的通信,稱為“無(wú)協(xié)議通信”。而將需要安裝通信工具軟件,通過(guò)工具軟件中的程序?qū)?shù)據(jù)進(jìn)行專門處理的通信,稱為“協(xié)議通信”。
1、協(xié)議通信
協(xié)議通信是指通過(guò)在外部設(shè)備上安裝PLC通信工具軟件,進(jìn)行PLC與外部設(shè)備間數(shù)據(jù)交換的通信方式。
協(xié)議通信的優(yōu)點(diǎn)是可以直接使用外部設(shè)備進(jìn)行PLC程序、PLC的編程元件狀態(tài)的讀出、寫入、編輯,特殊功能模塊的緩沖存儲(chǔ)器讀寫等;還可以通過(guò)遠(yuǎn)程指令控制PLC的運(yùn)行與停止,或進(jìn)行PLC的運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控等。但外部設(shè)備應(yīng)保證能夠安裝,且必須安裝PLC通信所需要的工具軟件。一般而言,在安裝了的工具軟件后,外部設(shè)備可以自動(dòng)創(chuàng)建通信應(yīng)用程序,無(wú)需PLC編程即可直接進(jìn)行通信。
2、無(wú)協(xié)議通信
無(wú)協(xié)議通信是僅需要對(duì)數(shù)據(jù)格式、傳輸速率、起始/停止碼等進(jìn)行簡(jiǎn)單設(shè)定,PLC與外部設(shè)備間進(jìn)行直接數(shù)據(jù)發(fā)送與接收的通信方式。
無(wú)協(xié)議通信一般需要通過(guò)特殊的PLC應(yīng)用指令進(jìn)行。在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中,可以通過(guò)應(yīng)用指令的控制進(jìn)行數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換,如ASCII碼與HEX(16進(jìn)制)的轉(zhuǎn)換、幀格式的轉(zhuǎn)換等。無(wú)協(xié)議通信的優(yōu)點(diǎn)是外部設(shè)備不需要安裝通信軟件,因此,可以用于很多簡(jiǎn)單外設(shè)如打印機(jī)、條形碼閱讀器等的通信。
3、雙向協(xié)議通信
雙向協(xié)議通信是通過(guò)通信接口,使用PLC通信模塊的信息格式與外部設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)發(fā)送與接收的通信方式。雙向協(xié)議通信一般只能用于1:1連接方式,并需要通過(guò)特殊的PLC應(yīng)用指令進(jìn)行。在數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中,可以通過(guò)應(yīng)用指令的控制進(jìn)行數(shù)據(jù)格式的轉(zhuǎn)換,如ASCII碼與HEX(16進(jìn)制)的轉(zhuǎn)換、幀格式的轉(zhuǎn)換等。
雙向協(xié)議通信數(shù)據(jù)在發(fā)送與接收時(shí),一般需要進(jìn)行“和”校驗(yàn)。雙向協(xié)議通信的外部設(shè)備如果能夠按照通信模塊的信息格式發(fā)送/接收數(shù)據(jù),則不需要安裝通信軟件。通信過(guò)程中,需要通過(guò)數(shù)據(jù)傳送響應(yīng)信息ACK、NAK等進(jìn)行應(yīng)答。
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