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安徽西門子S7-1200PLC模塊一級代理

PLC與輸出元件的銜接

PLC開關量輸出的有：

繼電器輸出：輸出交直流都能夠，電壓規(guī)模寬，電流大，動作頻率低，一般1Hz左右。

晶體管輸出：只能輸出直流，一般是30V以下，電流小，動作頻率高，高可達200KHz或更高。

晶閘管輸出：只能輸出溝通，一般是60-450V，電流大，動作頻率高，價格貴。

模擬量輸出的有：

電壓輸出，一般是-10V到+10V電壓輸出。

電流輸出，一般是0-20mA、4-20mA電流輸出。

PLC與輸出設備銜接時，不同組（不同公共端）的輸出點，其對應輸出設備（負載）的電壓類型、等級能夠不同，但同組（相同公共端）的輸出點，其電壓類型和等級應該相同。要根據輸出設備電壓的類型和等級來決議是否分組銜接。如下圖所示以FX2N為例說明PLC與輸出設備的銜接辦法。圖中接法是輸出設備具有相同電源的狀況，所以各組的公共端連在一起，否則要分組銜接。

1、與理性負載元件銜接

PLC的輸出端常常銜接的是理性輸出設備（理性負載），為了按捺理性電路斷開時發(fā)生的電壓使PLC內部輸出元件形成損壞。因而當PLC與理性輸出設備銜接時，假如是直流理性負載，應在其兩頭并聯續(xù)流二極管；假如是溝通理性負載，應在其兩頭并聯阻容吸收電路。

2、與七段LED顯示器銜接

PLC可直接用開關量輸出與七段LED顯示器的銜接，但假如PLC控制的是多位LED七段顯示器，所需的輸出點是許多的。

西門子s7-200系列PLC變量存儲區(qū)的結構及在分組輪流控制中的應用

熟練運用一款PLC進行編程設計和調試，把握其數據存儲區(qū)的結構對錯是很有必要的。盡管主流的PLC產品基本相似，學習和實踐能夠觸類旁通，但在基礎而又關鍵的存儲區(qū)特色上，仍各有差異。當你了解透PLC的數據存儲結構時，就能夠揮灑自如處理一些數據處理問題。

二、西門子s7-200系列PLC存儲器

西門子s7-200系列PLC的存儲器，包括輸入輸出映像寄存器I、Q、AI、AQ，內部標志寄存器M、內部特別標志寄存器SM、變量存儲器V、局部變量存儲器L、順序操控繼電器存儲器S、累加器AC、定時器存儲器T、計數器存儲器C以及高速計數存儲器HC。

2.1 數據編址方式

存儲器由許多存儲單元構成，每個單元都有僅有的地址，能夠依據存儲器地址來存取數據。存儲器地址格局分為四種：位、字節(jié)、字、雙字。

以變量存儲器V存儲器為例，位為數字量布爾型，值為0或1，或許True或False兩種狀況，形如V11.0、V128.7。

字節(jié)包括8個位，字包括2個字節(jié)，而雙字包括2個字。西門子PLC字和雙字關于其字節(jié)和字的結構上有著自己的特色——低字節(jié)（低字）在高位上，即摩托羅拉編址方式。例如VW100，高字節(jié)是VB100，低字節(jié)是VB101；VD100，高字是VW100，低字是VW102。

2.2 舉個比方

VW100=1234H,VB100=12H

詳細到“位”來講，關于VD100（32位雙字），高位MSB到低位LSB順次為V100.7...V100.0，V101.7...V101.0，V102.7...V102.0，V103.7...V103.0。假如VW100=1234H，那么VB100=12H，VB101=34H。

三、在分組輪番操控中的使用。

了解了PLC數據存儲器存儲結構，就能夠熟練把握各種數據處理，比方數據格局改換、數值運算、數據通訊等等。有些小技巧，能夠利用數據存儲結構的特色，化繁為簡，提高編程效率。

3.1 池*2單雙次數輪番反沖刷

這里供給兩個編程小事例，也是項目中遇到的，期望對咱們有所啟示。一是污水處理項目中，兩個深度處理池在給定周期和時刻，主動輪番排泥。

首要對反沖刷計數，次數存儲在計數存儲器C13中，格局為Word型。接下來問題來了，怎樣斷定反沖刷次數的奇偶呢？不論是編子程序核算，還有選用小技巧都必須將反沖刷次數C13傳送給便于數據處理的存儲器，比方變量存儲器V，如C13賦值給VW10。那怎樣判別VW10中數值的奇偶性呢？其實只需求判別其終一個位是0仍是1就能夠了，0為偶數，1為奇數。VW10終一個位怎樣表示？這時你就必須了解西門子s7-200 PLC的數據存儲結構了。

VW10的低位能夠反映奇偶性，這個位就是V11.0。因為VW10高字節(jié)是VB10，低字節(jié)是VB11。假如編小程序判別數值奇偶，小學老師教導過咱們，把這個數除以2，然后看有沒有余數能不能整除——也行，不過挺麻煩的。

3.2 排泥閥*9分組輪番排泥

再舉個比方，和上一個有些相似，這次是深度處理池有9個排泥閥，在排泥周期和時刻下，需三三分組（147、258、369）輪番翻開排泥。

對排泥次數計數，C14賦值給VW20，依據其低兩位的組合，能夠斷定四種組合方式，并且是順次輪番改換的：00-->01-->10-->11-->00。

不論VW20也就是排泥次數怎樣累加改變，其低兩位都是這么改變的，并且是順次輪番的。這樣咱們就能夠依據這兩位的組合發(fā)生標志位M13.1、M13.2、M13.3。然后在相應的排泥閥開閥邏輯中并入這幾個點位，就能夠了。

西門子系列PLC的數據存儲區(qū)有著歸于自己的特色，s7-200系列，比方CPU226或是Smart系列*的變量存儲器V，以及1200系列及s7-300系列的數據塊DB，其存儲器尋址都是一脈相承的：低字節(jié)在高位，高字節(jié)在低位。基于這種特色，在處理Modbus浮點數通訊時，需求交流雙字的凹凸字；又比方在組態(tài)觸摸屏報警時，處理報警字與報警位的關系，相同需求精確了解西門子PLC的存儲區(qū)結構。而本文中說到的兩個小使用，期望對咱們在編程中有所啟示。

PLC現在有5種規(guī)范的編程語言，包含圖形化編程語言和文本化編程語言。

圖形化編程語言包含：梯形圖（LD－Ladder Diagram）、功用塊圖（FBD － Function Block Diagram）、次序功用圖（SFC － Sequential Function Chart）。

文本化編程語言包含：指令表（IL-Instruction List）和結構化文本（ST-Strutured Text）。

IEC 1131-3的編程語言是IEC工作組對世界規(guī)模的PLC廠家的編程語言合理地吸收、學習的基礎上構成的一套針對工業(yè)操控體系的世界編程語言規(guī)范，它不光適用于PLC體系，并且還適用于更廣泛的工業(yè)操控范疇，為PLC編程語言的規(guī)范化做出了重要的奉獻。

一、繼電器梯形圖（LD）

繼電器梯形圖（LD－Ladder Diagram）語言是PLC首要選用的編程語言，也是PLC普遍選用的編程語言。梯形圖編程語言是從繼電器操控體系原理圖的基礎上演變而來的，與繼電器操控體系梯形圖的根本思想是共同的，只是在運用符號和表達方式上有必定差異。

PLC的規(guī)劃初衷是為工廠車間電氣技術人員而運用的，為了契合繼電器操控電路的思維習氣，作為首要在PLC中運用的編程語言，梯形圖保留了繼電器電路圖的風格和習氣，成為廣大電氣技術人員簡略接受和運用的語言。

1． 軟繼電器

PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一稱號，如輸入繼電器、輸出繼電器、內部輔佐繼電器等，可是它們不是實在的物理繼電器，而是一些存儲單元（軟繼電器），每一軟繼電器與PLC存儲器中映像寄存器的一個存儲單元相對應。該存儲單元假如為“1”狀況，則表明梯形圖中對應軟繼電器的線圈“通電”，其常開觸點接通，常閉觸點斷開，稱這種狀況是該軟繼電器的“1”或“ON”狀況。假如該存儲單元為“0”狀況，對應軟繼電器的線圈和觸點的狀況與上述的相反，稱該軟繼電器為“0”或“OFF”狀況。運用中也常將這些“軟繼電器”稱為編程元件。。

2． 能流

有一個設想的“概念電流”或“能流”(Power Flow)從左向右活動，這一方向與履行用戶程序時的邏輯運算的次序是共同的。能流只能從左向右活動。運用能流這一概念，能夠協助咱們更好地了解和剖析梯形圖。

3．母線

梯形圖兩邊的筆直公共線稱為母線(Bus bar)，。在剖析梯形圖的邏輯聯系時，為了借用繼電器電路圖的剖析辦法，能夠幻想左右兩邊母線（左母線和右母線）之間有一個左正右負的直流電源電壓，母線之間有“能流”從左向右活動。右母線能夠不畫出。

4．梯形圖的邏輯解算

依據梯形圖中各觸點的狀況和邏輯聯系，求出與圖中各線圈對應的編程元件的狀況，稱為梯形圖的邏輯解算。梯形圖中邏輯解算是按從左至右、從上到下的次序進行的。解算的結果，立刻能夠被后邊的邏輯解算所運用。邏輯解算是依據輸入映像寄存器中的值，而不是依據解算瞬時外部輸入觸點的狀況來進行的。

1、與電氣操作原理圖相對應，具有直觀性和對應性；

2、與原有繼電器邏輯操控技術相共同，對電氣技術人員來說，易于撐握和學習；

3、與原有的繼電器邏輯操控技術的不同點是，梯形圖中的能流（Power Flow）不是實際意義的電流，內部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因而，運用時，需與原有繼電器邏輯操控技術的有關概念差異對待；

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