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上海西門子S7-1500PLC模塊代理商專業(yè)銷售

 發(fā)生故障時（例如，兩個輸入模塊之一出現(xiàn)故障），不再對有故障的模塊尋址，發(fā)生故障信號，僅未受影響的模塊繼續(xù)運行。在線進行修復(fù)之后，將再次對兩個模塊尋址。
同步
為了實現(xiàn)無反應(yīng)切換，需要對兩個子單元進行同步。
S7-400H 遵循“時間驅(qū)動的同步”工作原理。
每當子單元中發(fā)生可能導(dǎo)致不同內(nèi)部狀態(tài)的事件時，都會執(zhí)行同步操作，例如在發(fā)生以下事件時：
    直接訪問 I/O
    中斷、報警
    更新用戶時間
    通過通信功能修改數(shù)據(jù)
同步是通過操作系統(tǒng)自動進行的，可在編程階段將其忽略。

自檢
S7-400H 可執(zhí)行大量自檢。自檢涉及以下方面：

    *控制器的連接
    *處理單元
    處理器/ASIC
    存儲器
報告每個檢測到的故障。
啟動時自檢
啟動時，每個子單元都會完整執(zhí)行全部自檢功能。
循環(huán)操作期間的自檢
完整的自檢分布在多個循環(huán)中。每個循環(huán)僅執(zhí)行一小部分自檢，因此，實際控制器所承受的負荷不是很大。
組態(tài)、編程
S7-400H 的編程與 S7-400 類似。所有可用的 STEP 7 功能都可以使用。
對 S7-400H 編程需要使用 STEP 7 V5.2。
I/O 模塊的組態(tài)
硬件組態(tài)時，用戶必須通過 HW Config 相互形成冗余的模塊。只需要在冗余模式下運行的模塊以及要作為“冗余伙伴”的第二個模塊。在用戶程序中，應(yīng)訪問具有地址的模塊。第二個地址不向用戶顯示，并且含有冗余和非冗余 I/O 的控制部分的編程*相同。與非冗余 I/O 之間的差別是塊庫中的兩個函數(shù)塊（RED_IN 和 RED_OUT），需要在用戶程序的開始處和結(jié)束處調(diào)用這兩個函數(shù)塊。
在 STEP 7 V5.3 或更高版本中，該庫已作為標準庫集成到 STEP 7 中。
S7-400H
S7-400F/FH 滿足下列要求：

    要求等級 AK 1 至 AK 6，根據(jù) DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    要求等級 SIL 1 至 SIL 3，根據(jù) IEC 61508
    Cat1 至 Cat4，根據(jù) EN 954-1
操作模式
S7-400F/FH 的功能包含在 CPU 的 F 程序中，并包含在故障信號模塊中。
信號模塊通過差異分析和測試信號注入來監(jiān)控輸出和輸入信號。
通過定期自檢、命令測試以及按時間順序執(zhí)行的邏輯程序執(zhí)行檢查，CPU 可檢查控制器的運行是否正常。此外，通過狀態(tài)監(jiān)視 (sign-of-life) 請求，還可以檢查 I/O 狀況。
若在系統(tǒng)中診斷出故障，則將系統(tǒng)切換到狀態(tài)。
F-Runtime 許可證
必須將 F-Runtime 許可證加載到 CPU 上以運行 S7-400F/FH。每個 S7-400F/FH 都需要一份許可證。

編程
S7-400F/FH 的編程方式與其它 SIMATIC S7 系統(tǒng)的編程方式相同。非故障工廠部分的用戶程序可用成熟可靠的編程工具（如 STEP 7）來創(chuàng)建。
S7 F Systems 可選軟件包
編程相關(guān)的程序段時，需要使用可選軟件包“S7 F Systems”。該軟件中包括創(chuàng)建 F 程序所需的全部函數(shù)和。
對于包含功能的 F 程序，可使用 CFC 調(diào)用來 F 庫中的函數(shù)塊并進行互連。使用 CFC 可以簡化工廠的組態(tài)和編程工作，由于工廠范圍內(nèi)具有統(tǒng)一的表示形式，也將簡了驗收測試。無需使用額外工具，程序員就可以*專注于相關(guān)應(yīng)用程序。

在用戶程序履行階段，PLC總是按由上而下的次序順次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左面的由各觸點構(gòu)成的操控線路，并按先左后右、先上后下的次序?qū)τ捎|點構(gòu)成的操控線路進行邏輯運算，然后依據(jù)邏輯運算的成果，刷新該邏輯線圈在體系RAM存儲區(qū)中對應(yīng)位的狀況；或許刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應(yīng)位的狀況；或許斷定是否要履行該梯形圖所規(guī)則的特別功用指令。

即，在用戶程序履行進程中，只有輸入點在I/O映象區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)不會發(fā)生變化，而其他輸出點和軟設(shè)備在I/O映象區(qū)或體系RAM存儲區(qū)內(nèi)的狀況和數(shù)據(jù)都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序履行成果會對排在下面的但凡用到這些線圈或數(shù)據(jù)的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線圈的狀況或數(shù)據(jù)只能到下一個掃描周期才干對排在其上面的程序起作用。

輸出刷新

當掃描用戶程序完畢后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU依照I/O映象區(qū)內(nèi)對應(yīng)的狀況和數(shù)據(jù)刷新一切的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應(yīng)的外設(shè)。這時，才是PLC的真正輸出。

同樣的若干條梯形圖，其擺放次序不同，履行的成果也不同。另外，采用掃描用戶程序的運轉(zhuǎn)成果與繼電器操控設(shè)備的硬邏輯并行運轉(zhuǎn)的成果有所區(qū)別。當然，假如掃描周期所占用的時刻對整個運轉(zhuǎn)來說能夠疏忽，那么二者之間就沒有什么區(qū)別了。

西門子PLC編程中應(yīng)該留意的問題：

1.中斷程序中能夠調(diào)用子程序

累加器和邏輯倉庫式的存蓄器在中斷程序和被調(diào)用的子程序中都是共用的

2.通訊接口的中斷

PLC的串行通訊口是能夠有梯形圖或許句子表程序操控的。通訊口的這種操作形式稱為自有端口的形式。在自在的情況下，就能夠用程序界說波特率，每個字節(jié)的位數(shù)等等，在履行主程序的進程中，請求中斷，才干界說自在端口形式，使用接收和發(fā)送中斷能夠簡化程序?qū)νㄓ嵉牟倏亍?/p>

3.中斷程序和主程序下數(shù)據(jù)是能夠同享的

中斷程序雖說是能夠同享的，可是咱們要留意的是中斷事情中工作異步特性的因數(shù)影響，來處理同享數(shù)據(jù)的共同性問題，在中斷事情中主程序履行的任何一個當?shù)囟际怯锌赡艹尸F(xiàn)的。

4.I/O中斷

I/O中斷包含上升或下降沿中斷，通知計數(shù)器中斷和脈沖串輸出中斷。

S7-200CPU用輸入I0.0~I0.3的上升或下降產(chǎn)生了中斷，則發(fā)生的事情被輸入端子捕獲，這樣的上升沿或許下降可被用來指示當某個事情發(fā)生時有必要引起留意的條件。

5.時基中斷

6.中斷的優(yōu)先級和排隊

7.中斷的限制

8.中斷程序編程步驟
西門子S7-400系列：

序號    定貨號    注釋
電源模塊    
1    6ES7 407-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
2    6ES7 407-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
3    6ES7 407-0KR02-0AA0    電源模塊(10A)冗余
4    6ES7 407-0RA02-0AA0    電源模塊(20A)
5    6ES7 405-0DA02-0AA0    電源模塊(4A)
6    6ES7 405-0KA02-0AA0    電源模塊(10A)
7    6ES7 405-0RA01-0AA0    電源模塊(20A)
8    6ES7 971-0BA00    備用電池
CPU    

9    6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
10    6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余熱備CPU 2.8 MB RAM
11    6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余熱備CPU 30 MB RAM
12    6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS407 10A)
13    6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系統(tǒng)套件包括 2 個CPU、1個H型*機架、2個電源、2個1M 存儲卡、4個同步模塊、2根同步電纜，以及4個備用電池(PS405 10A)
14    6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序內(nèi)存/144KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
15    6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序內(nèi)存/256KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
16    6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序內(nèi)存/512KB數(shù)據(jù)內(nèi)存
17    6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
18    6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序內(nèi)存/1.4M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
19    6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
20    6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
21    6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存 1個IF模板插槽
22    6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序內(nèi)存/2.8M數(shù)據(jù)內(nèi)存
23    6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序內(nèi)存/5.6M數(shù)據(jù)內(nèi)存
24    6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序內(nèi)存/15M數(shù)據(jù)內(nèi)存
內(nèi)存卡    
25    6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字節(jié) RAM
26    6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字節(jié) RAM
27    6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字節(jié) RAM
28    6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字節(jié) RAM
29    6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字節(jié) RAM
30    6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字節(jié) RAM
31    6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字節(jié) RAM
32    6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字節(jié) RAM
33    6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字節(jié) RAM

34    6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字節(jié) RAM
35    6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字節(jié) FLASH EPROM
36    6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字節(jié) FLASH EPROM
37    6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字節(jié) FLASH EPROM
38    6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字節(jié) FLASH EPROM
39    6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字節(jié) FLASH EPROM
40    6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字節(jié) FLASH EPROM
41    6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字節(jié) FLASH EPROM
42    6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字節(jié) FLASH EPROM
43    6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字節(jié) FLASH EPROM
開關(guān)量輸入模板    
44    6ES7 421-7BH01-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點,24VDC)中斷
45    6ES7 421-1BL01-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點,24VDC)
46    6ES7 421-1EL00-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(32點,120VUC)
47    6ES7 421-1FH20-0AA0    開關(guān)量輸入模塊(16點,120/230VUC)
48    6ES7 421-7DH00-0AB0    開關(guān)量輸入模塊(16點,24V到60VUC)
開關(guān)量輸出模板    
49    6ES7 422-1BH11-0AA0    開關(guān)量輸出模塊(16點,24VDC，2A）
50    6ES7 422-1BL00-0AA0    32點輸出，24VDC,0.5A
51    6ES7 422-7BL00-0AB0    32點輸出，24VDC,0.5A,中斷
52    6ES7 422-1FH00-0AA0    16點輸出，120/230VAC，2A
53    6ES7 422-1HH00-0AA0    16點輸出，繼電器，5A
模擬量模塊    
54    6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模擬輸入，13位
55    6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模擬輸入，13位，隔離
56    6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離，線性化
57    6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模擬輸入，14位，隔離
58    6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模擬輸入，16位，隔離
59    6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電偶
60    6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模擬輸入，16位，隔離，熱電阻
61    6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模擬輸出，13位，隔離

上海西門子S7-1500PLC模塊代理商專業(yè)銷售