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輸入/輸出單元通常也稱I/O單元或I/O模塊，是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場之間的連接部件。 PLC通過輸入接口可以檢測被控對象的各種數(shù)據(jù)，以這些數(shù)據(jù)作為PLC對被控制對象進行控制的依據(jù)；同時PLC又通過輸出接口將處理結(jié)果送給被控制對象，以實現(xiàn)控制目的。
 
由于外部輸入設(shè)備和輸出設(shè)備所需的信號電平是多種多樣的，而PLC內(nèi)部CPU的處理的信息只能是標準電平，所以I/O接口要實現(xiàn)這種轉(zhuǎn)換。I/O接口一般都具有光電隔離和濾波功能，以提高PLC的抗*力。另外，I/O接口上通常還有狀態(tài)指示，工作狀況直觀，便于維護。
 
PLC提供了多種操作電平和驅(qū)動能力的I/O接口，有各種各樣功能的I/O接口供用戶選用。I/O接口的主要類型有：數(shù)字量(開關(guān)量)輸入、數(shù)字量(開關(guān)量)輸出、模擬量輸入、模擬量輸出等。
 
常用的開關(guān)量輸入接口按其使用的電源不同有三種類型：直流輸入接口、交流輸入接口和交/直流輸入接口。
 
常用的開關(guān)量輸出接口按輸出開關(guān)器件不同有三種類型：是繼電器輸出、晶體管輸出和雙向晶閘管輸出。繼電器輸出接口可驅(qū)動交流或直流負載，但其響應(yīng)時間長，動作頻率低；而晶體管輸出和雙向晶閘管輸出接口的響應(yīng)速度快，動作頻率高，但前者只能用于驅(qū)動直流負載，后者只能用于交流負載。
 
PLC的I/O接口所能接受的輸入信號個數(shù)和輸出信號個數(shù)稱為PLC輸入/ 輸出(I/O)點數(shù)。I/O點數(shù)是選擇PLC的重要依據(jù)之一。當系統(tǒng)的I/O點數(shù)不夠時，可通過PLC的I/O擴展接口對系統(tǒng)進行擴展。
 
通信接口
 
PLC配有各種通信接口，這些通信接口一般都帶有通信處理器。PLC通過這些通信接口可與監(jiān)視器、打印機、其它PLC、計算機等設(shè)備實現(xiàn)通信。PLC與打印機連接，可將過程信息、系統(tǒng)參數(shù)等輸出打??；與監(jiān)視器連接，可將控制過程圖像顯示出來；與其它PLC連接，可組成多機系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)更大規(guī)?？刂?。 與計算機連接，可組成多級分布式控制系統(tǒng)，實現(xiàn)控制與管理相結(jié)合。
 
遠程I/O系統(tǒng)也必須配備相應(yīng)的通信接口模塊。
 
智能接口模塊
 
智能接口模塊是一獨立的計算機系統(tǒng)，它有自己的CPU、系統(tǒng)程序、存儲器以及與PLC系統(tǒng)總線相連的接口。它作為PLC系統(tǒng)的一個模塊，通過總線與PLC相連，進行數(shù)據(jù)交換，并在PLC的協(xié)調(diào)管理下獨立地進行工作。
 
PLC的智能接口模塊種類很多，如：高速計數(shù)模塊、閉環(huán)控制模塊、運動控制模塊、中斷控制模塊等。
 
編程裝置
 
編程裝置的作用是編輯、調(diào)試、輸入用戶程序，也可在線監(jiān)控PLC內(nèi)部狀態(tài)和參數(shù)，與PLC進行人機對話。它是開發(fā)、應(yīng)用、維護PLC*的工具。編程裝置可以是編程器，也可以是配有編程軟件包的通用計算機系統(tǒng)。編程器是由PLC廠家生產(chǎn)，該廠家生產(chǎn)的某些PLC產(chǎn)品使用，它主要由鍵盤、顯示器和外存儲器接插口等部件組成。編程器有簡易編程器和智能編程器兩類。

 PLC輸出方法不同，輸出負載所接的電源類型也不同。

三、PLC接線過程中的三點知識：

1，PLC電源電路。
      PLC操控系統(tǒng)的電源除了溝通電源外，還包含PLC直流電源，一般來說，PLC溝通電源能夠由市電直接供應(yīng)，而輸入設(shè)備（開關(guān)，傳感器等）的直流電源和輸出設(shè)備（繼電器）的直流電源等，采納獨立的直流電源供電。大部分的PLC自帶24V直流電源，只有當輸入設(shè)備或許輸出設(shè)備所需電流不是很大的情況下，才干運用PLC自帶直流電源。

2，PLC輸進口和輸出口的電流定額。
      PLC自帶的輸進口電源一般為DC24v，輸進口每一個點的電流定額在5mA-7mA之間，這個電流是輸進口短接時發(fā)生的大電流，當輸進口有必定的負載時，其流過的電流會相應(yīng)削減。PLC輸入信號傳遞所需的小電流一般為2mA，為了保證小的有用信號輸入電流，輸入端口所接設(shè)備的總阻抗一般要小于2K歐。也就是說當輸入端口的傳感器功率較大時分，需求接獨自的外部電源。

3，PLC輸出端口一般所能經(jīng)過的大電流隨PLC機型的不同而不同，大部分在1A~2A之間，當負載的電流大于PLC的端口額定電流的大值時，一般需求添加中心繼電器才干銜接外部接觸器或許是其他設(shè)備。

PLC正確接線是PLC有用運轉(zhuǎn)的前提，也是PLC的基本技能，熟練的把握PLC的接線知識是非常有必要的。

    模擬量輸入映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸入端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將測得的模擬量（如溫度、壓力）轉(zhuǎn)換成1個字長（2個字節(jié)）的數(shù)字量，模擬量輸入映像寄存器用標識符（AI）、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。

    從AIW0~AIW30，共有16個字，總共允許有16路模擬量輸入。

    說明：模擬量輸入值為只讀數(shù)據(jù)。

    2．模擬量輸出映象區(qū)（AQ區(qū)）

    模擬量輸出映象區(qū)是S7-200CPU為模擬量輸出端信號開辟的一個存儲區(qū)。S7-200將1個字長（2個字節(jié)，16位）的數(shù)字量按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。模擬量輸出映像寄存器用標識符（AQ）、數(shù)據(jù)長度（W）及字節(jié)的起始地址表示。

    從AQW0~AQW30，共有16個字，總共允許有16路模擬量輸出。

    （三）變量存儲器（V）（相當于內(nèi)輔繼電器）

    PLC執(zhí)行程序過程中，會存在一些控制過程的中間結(jié)果，這些中間數(shù)據(jù)也需要用存儲器來保存。變量存儲器就是根據(jù)這個實際的要求設(shè)計的。變量存儲器是S7-200CPU為保存中間變量數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用V表示。

    可以按位、字節(jié)、字、雙字四種方式來存取。

    （1）按“位”方式：從V0.0~I5119.7，共有40960點。CPU221、CPU222變量存儲器只有2048個字節(jié)，其變量存儲區(qū)只能到V2047.7位。

    （2）按“字節(jié)”方式：從VB0~VB5119，共有5120個字節(jié)

    （3）按“字”方式：從VW0~VW5118，共有2560個字

    （4）按“雙字”方式：從VD0~VD5116，共有1280個雙字

    （四）位存儲器（M）區(qū)

    PLC執(zhí)行程序過程中，可能會用到一些標志位，這些標志位也需要用存儲器來寄存。位存儲器就是根據(jù)這個要求設(shè)計的。位存儲器是S7-200CPU為保存標志位數(shù)據(jù)而建立的一個存儲區(qū)，用M表示。該區(qū)雖然叫位存儲器，但是其中的數(shù)據(jù)不僅可以是位、還可以是字節(jié)、字或雙字。

    （1）按“位”方式：從M0.0~M31.7，共有256點。

    （2）按“字節(jié)”方式：從MB0~MB31，共有32個字節(jié)

    （3）按“字”方式：從MW0~MW30，共有16個字

    （4）按“雙字”方式：從MD0~MD28，共有8個雙字

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