產(chǎn)品簡介
西門子S7-1200PLC系統(tǒng)有五種不同模塊,分別為 CPU 1211C、CPU 1212C 、 CPU 1214C、CPU1215C和CPU1217C。其中的每一種模塊都可以進(jìn)行擴(kuò)展,以*您的系統(tǒng)需要。可在任何 CPU 的前方加入一個(gè)信號(hào)板,輕松擴(kuò)展數(shù)字或模擬量 I/O,同時(shí)不影響控制器的實(shí)際大小。
詳細(xì)介紹
山東西門子S7-1200plc模塊代理商專業(yè)銷售
次序功用圖(SFC - Sequential Function Chart)亦稱流程圖或狀況搬運(yùn)圖,是一種圖形化的功用性闡明語言,于描繪工業(yè)次序操控程序,運(yùn)用它能夠?qū)哂胁l(fā)、挑選等雜亂結(jié)構(gòu)的體系進(jìn)行編程。
1、以功用為主線,條理清楚,便于對程序操作的了解和溝通;
2、對大型的程序,可分工規(guī)劃,選用較為靈活的程序結(jié)構(gòu),可節(jié)約程序規(guī)劃時(shí)刻和調(diào)試時(shí)刻;
3、常用于體系的規(guī)模校大,程序聯(lián)系較雜亂的場合;
4、只需在活動(dòng)步的命令和操作被履行,對活動(dòng)步后的變換進(jìn)行掃描,因而,整個(gè)程序的掃描時(shí)刻較其他程序編制的程序掃描時(shí)刻要大大縮短。
四、指令表(IL)
指令表(IL-Instruction List)編程語言相似于計(jì)算機(jī)中的助記符匯編語言,它是可編程操控器基礎(chǔ)的編程語言,所謂指令表編程,是用一個(gè)或幾個(gè)簡略回憶的字符來代表可編程操控器的某種操作功用。
1、選用助記符來表明操作功用,具有簡略回憶,便于撐握的特色;
2、在編程器的鍵盤上選用助記符表明,具有便于操作的特色,可在無計(jì)算機(jī)的場合進(jìn)行編程規(guī)劃;
3、與梯形圖有一一對應(yīng)聯(lián)系,其特色與梯形圖語言根本類同。
五、結(jié)構(gòu)化文本(ST)
結(jié)構(gòu)化文本(ST-Strutured Text)是一種高檔的文本語言,能夠用來描繪功用,功用塊和程序的行為,還能夠在次序功用流程圖中描繪步、動(dòng)作和改變的行為。結(jié)構(gòu)化文本語言表面上與 PASCAL語言很相似,但它是一個(gè)專門為工業(yè)操控運(yùn)用開發(fā)的編程語言,具有很強(qiáng)的編程才能用于對變量賦值、回調(diào)功用和功用塊、創(chuàng)建表達(dá)式、編寫條件句子和迭代程序等。
1、選用高檔語言進(jìn)行編程,能夠完結(jié)較雜亂的操控運(yùn)算;
2、需要有必定的計(jì)算機(jī)高檔程序規(guī)劃語言的常識(shí)和編程技巧,對編程人員的技術(shù)要求較高,一般電氣人員無法完結(jié)。
3、直觀性和易操作性等功用較差;
4、常被用于選用功用模塊等其他語言較難完成的一些操控功用的施行。
提示注意:不是一切的PLC都支撐一切的編程語言(如功用塊圖、次序功用圖就有許多等級(jí)低PLC不支撐),而大型的PLC操控體系一般都支撐這5種規(guī)范編程語言或相似的編程語言。還有一些規(guī)范以外的編程語言,它們盡管沒有被挑選進(jìn)規(guī)范語言中,可是它們是為了適合某些特別場合的運(yùn)用而開發(fā)的,在某些情況下,它們也許是較好的編程語言。比方D7-SYS的接連功用圖CFC就是專為大型接連工藝操控而開發(fā),只需調(diào)用程序中的CFC功用塊就能夠容易完成象PID操控器、計(jì)數(shù)器、定位器、斜坡函數(shù)發(fā)生器等一系列特別功用,并且不需要專門的編程常識(shí),只需要懂得圖形化處理和規(guī)范程序塊的運(yùn)用,進(jìn)行簡略的設(shè)置即可。
詳解PLC輸入輸出接線
現(xiàn)在,PLC在工業(yè)出產(chǎn)和自動(dòng)化操控中是運(yùn)用率非常高的集中操控設(shè)備,PLC替代了繁重的繼電器柜,交流接觸器柜等,逐步的在出產(chǎn)和操控中遍及運(yùn)用,PLC的正確接線是PLC發(fā)揮功能的前提條件,熟練的把握PLC輸入端口和輸出端口的接線是每一個(gè)電力作業(yè)人員所必需的。
一般情況下,PLC電源輸入端接AC220V,是為了給PLC供給運(yùn)轉(zhuǎn)電源。PLC輸出電源端口一般為DC24V,是PLC自帶的電源輸出。PLC運(yùn)用過程中,輸入端和輸出端正確的接線是非常重要,接線正確是PLC作業(yè)的前提。
下面咱們重點(diǎn)來分析一下PLC的輸入端,輸出端常見的接線類型:
一、輸入端口常見的接線類型和對象:
PLC輸入端口一般是輸入:
1,開關(guān)量信號(hào):
按鈕,行程開關(guān),轉(zhuǎn)換開關(guān),挨近開關(guān),撥碼開關(guān)等等。
按鈕或許挨近開關(guān)的接線所示:PLC開關(guān)量接線,一頭接入PLC的輸入端(X0,X1,X2等),另一頭并在一同接入PLC公共端口(COM端)。
2,模擬量信號(hào):
一般為各種類型的傳感器,例如:壓力變送器,液位變送器,遠(yuǎn)傳壓力表,熱電偶和熱電阻等等信號(hào)。
模擬量信號(hào)收集設(shè)備不同,設(shè)備線制(二線制或許三線制)不同,接線方法也會(huì)稍有不同。
二、輸出端口接線。
AXISx_MAN
功能:將運(yùn)動(dòng)軸置為手動(dòng)模式。 這允許電機(jī)按不同的速度運(yùn)行,或沿正向或負(fù)向慢進(jìn)。
圖 3. AXISx_MAN指令
RUN 參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸加速至的速度(Speed 參數(shù))和方向(Dir 參數(shù))。 您可以在電機(jī)運(yùn)行時(shí)更改 Speed 參數(shù),但 Dir 參數(shù)必須保持為常數(shù)。 禁用 RUN 參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸減速,直至電機(jī)停止;
JOG_P(點(diǎn)動(dòng)正向旋轉(zhuǎn))或 JOG_N(點(diǎn)動(dòng)反向旋轉(zhuǎn))參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸正向或反向點(diǎn)動(dòng)。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時(shí)間短于 0.5秒,則運(yùn)動(dòng)軸將通過脈沖指示移動(dòng) JOG_INCREMENT 中的距離。 如果 JOG_P 或 JOG_N 參數(shù)保持啟用的時(shí)間為 0.5秒或更長,則運(yùn)動(dòng)軸將開始加速至的 JOG_SPEED;
Speed 參數(shù)決定啟用 RUN 時(shí)的速度。 如果您針對脈沖組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸的測量系統(tǒng),則速度為 DINT 值(脈沖數(shù)/每秒)。 如果您針對工程單位組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸的測量系統(tǒng),則速度為 REAL 值(單位數(shù)/每秒)。
注意:同一時(shí)間僅能啟用 RUN、JOG_P 或 JOG_N 輸入之一。
AXISx_RSEEK
功能:使用組態(tài)/包絡(luò)表中的搜索方法啟動(dòng)參考點(diǎn)搜索操作。當(dāng)運(yùn)動(dòng)軸找到參考點(diǎn)且移動(dòng)停止時(shí),運(yùn)動(dòng)軸將 RP_OFFSET 參數(shù)值載入當(dāng)前位置。
圖 4. AXISx_RSEEK指令
RP_OFFSET 的默認(rèn)值為 0。 可使用運(yùn)動(dòng)控制向?qū)?、運(yùn)動(dòng)控制面板或 AXISx_LDOFF(加載偏移量)子例程來更改 RP_OFFSET 值;
EN 位開啟會(huì)啟用此子例程。確保 EN 位保持開啟,直至 Done 位指示子例程執(zhí)行已經(jīng)完成;
START 參數(shù)開啟將向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出 RSEEK 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描,該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè) RSEEK 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè)命令,請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù)。
AXISx_GOTO
功能:命令運(yùn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)到所需位置。
圖 5. AXISx_GOTO指令
START 參數(shù)開啟會(huì)向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出 GOTO 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描,該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè) GOTO 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè) GOTO 命令,請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù);
Pos 參數(shù)包含一個(gè)數(shù)值,指示要移動(dòng)的位置(移動(dòng))或要移動(dòng)的距離(相對移動(dòng))。 根據(jù)所選的測量單位,該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL);
Speed 參數(shù)確定該移動(dòng)的高速度。 根據(jù)所選的測量單位,該值是脈沖數(shù)/每秒 (DINT) 或工程單位數(shù)/每秒 (REAL);
Mode 參數(shù)選擇移動(dòng)的類型:
0:位置
1:相對位置
2:單速連續(xù)正向旋轉(zhuǎn)
3:單速連續(xù)反向旋轉(zhuǎn)
Abort 參數(shù)啟動(dòng)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸停止當(dāng)前包絡(luò)并減速,直至電機(jī)停止。
注意:若 Mode 參數(shù)設(shè)置為 0,則必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。
AXISx_RUN
功能:命令運(yùn)動(dòng)軸按照存儲(chǔ)在組態(tài)/包絡(luò)表的特定包絡(luò)執(zhí)行運(yùn)動(dòng)操作。
圖 6. AXISx_RUN指令
START 參數(shù)開啟將向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)出 RUN 命令。 對于在 START 參數(shù)開啟且運(yùn)動(dòng)軸當(dāng)前不繁忙時(shí)執(zhí)行的每次掃描,該子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送一個(gè) RUN 命令。為了確保僅發(fā)送了一個(gè)命令,請使用邊沿檢測元素用脈沖方式開啟 START 參數(shù);
Profile 參數(shù)包含運(yùn)動(dòng)包絡(luò)的編號(hào)或符號(hào)名稱。 “Profile”輸入必須介于 0 - 31。否則子例程將返回錯(cuò)誤;
Abort 參數(shù)會(huì)命令運(yùn)動(dòng)軸停止當(dāng)前包絡(luò)并減速,直至電機(jī)停止;
亮點(diǎn)
可擴(kuò)展性強(qiáng)、靈活度高的設(shè)計(jì)
信號(hào)模塊:
西門子S7-1200的 CPU 多可連接八個(gè)信號(hào)模塊,以便支持其它數(shù)字量和模擬量 I/O。
信號(hào)板:
可將一個(gè)信號(hào)板連接至所有的 CPU,讓您通過在控制器上添加數(shù)字量或模擬量 I/O 來自定義 CPU,同時(shí)不影響其實(shí)際大小。西門子 S7-1200 提供的模塊化概念可讓您設(shè)計(jì)控制器系統(tǒng),以*您應(yīng)用的需求。
內(nèi)存
為用戶程序和用戶數(shù)據(jù)之間的浮動(dòng)邊界提供多達(dá) 50 KB 的集成工作內(nèi)存。同時(shí)提供多達(dá) 2 MB 的集成加載內(nèi)存和 2 KB 的集成記憶內(nèi)存??蛇x的 SIMATIC 存儲(chǔ)卡可輕松轉(zhuǎn)移程序供多個(gè) CPU 使用。該存儲(chǔ)卡也可用于存儲(chǔ)其它文件或更新控制器系統(tǒng)固件。
集成的 PROFINET 接口
集成的 PROFINET 接口用于進(jìn)行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外,該接口支持使用開放以太網(wǎng)協(xié)議的第三方設(shè)備。該接口具有自動(dòng)糾錯(cuò)功能的 RJ45 連接器,并提供 10/100 兆比特/秒的數(shù)據(jù)傳輸速率。它支持多達(dá) 16 個(gè)以太網(wǎng)連接以及以下協(xié)議:TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。
西門子 S7-1200 集成技術(shù)
西門子 S7-1200 具有用于進(jìn)行計(jì)算和測量、閉環(huán)回路控制和運(yùn)動(dòng)控制的集成技術(shù),是一個(gè)功能非常強(qiáng)大的系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)多種類型的自動(dòng)化任務(wù)。
用于速度、位置或占空比控制的高速輸出
西門子S7-1200 控制器集成了兩個(gè)高速輸出,可用作脈沖序列輸出或調(diào)諧脈沖寬度的輸出。當(dāng)作為 PTO 進(jìn)行組態(tài)時(shí),以高達(dá) 100 千赫的速度 提供50% 的占空比脈沖序列,用于控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用其中兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器在內(nèi)部提供對脈沖序列輸出的反饋。當(dāng)作為 PWM 輸出進(jìn)行組態(tài)時(shí),將提供帶有可變占空比的固定周期數(shù)輸出,用于控制馬達(dá)的速度、閥門的位置或發(fā)熱組件的占空比。
PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊
西門子S7-1200 支持控制步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的開環(huán)回路速度和位置。使用軸技術(shù)對象和認(rèn)可的 PLCopen 運(yùn)動(dòng)功能塊,在工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中可輕松組態(tài)該功能。除了“home”和“jog”功能,也支持移動(dòng)、相對移動(dòng)和速度移動(dòng)。
驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板
工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的驅(qū)動(dòng)調(diào)試控制面板,簡化了步進(jìn)馬達(dá)和伺服驅(qū)動(dòng)器的啟動(dòng)和調(diào)試操作。
它提供了單個(gè)運(yùn)動(dòng)軸的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制,以及在線診斷信息。
用于閉環(huán)回路控制的 PID 功能
西門子S7-1200 多可支持 16 個(gè) PID 控制回路,用于簡單的過程控制應(yīng)用。借助 PID 控制器技術(shù)對象和工程組態(tài) SIMATIC STEP 7 Basic 中提供的支持編輯器,可輕松組態(tài)這些控制回路。另外,SIMATIC S7-1200 支持 PID 自動(dòng)調(diào)整功能,可自動(dòng)為節(jié)省時(shí)間、積分時(shí)間和微分時(shí)間計(jì)算調(diào)整值。
PID 調(diào)試控制面板
SIMATIC STEP 7 Basic 中隨附的 PID 調(diào)試控制面板,簡化了回路調(diào)整過程。它為單個(gè)控制回路提供了自動(dòng)調(diào)整和手動(dòng)控制功能,同時(shí)為調(diào)整過程提供了圖形化的趨勢視圖。
西門子S7-1200CPU訂貨信號(hào):
6ES7211-1BE40-0XB0 CPU 1211C AC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1AE40-0XB0 CPU 1211C DC/DC/DC,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7211-1HE40-0XB0 CPU 1211C DC/DC/Rly,6輸入/4輸出,集成2AI
6ES7212-1BE40-0XB0 CPU 1212C AC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1AE40-0XB0 CPU 1212C DC/DC/DC,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7212-1HE40-0XB0 CPU 1212C DC/DC/Rly,8輸入/6輸出,集成2AI
6ES7214-1BG40-0XB0 CPU 1214C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1AG40-0XB0 CPU 1214C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7214-1HG40-0XB0 CPU 1214C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI
6ES7215-1BG40-0XB0 CPU 1215C AC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1AG40-0XB0 CPU 1215C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7215-1HG40-0XB0 CPU 1215C DC/DC/Rly,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
6ES7217-1AG40-0XB0 CPU 1217C DC/DC/DC,14輸入/10輸出,集成2AI/2AO
A5E SIEMCORE918 BASED ON: SIMATIC S7-1200, CPU 1212C, COMPACT CPU, DC/DC/DC, ONBOARD I/O: 8 DI 24V DC; 6 DO 24 V DC; 2 AI 0 - 10V DC, POWER SUPPLY: DC 20.4 - 28.8 V DC, PROGRAM/DATA MEMORY: 50 KB
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