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安徽西門(mén)子S7-1200plc模塊代理商專業(yè)銷(xiāo)售

西門(mén)子s7-200系列PLC變量存儲(chǔ)區(qū)的結(jié)構(gòu)及在分組輪流控制中的應(yīng)用

熟練運(yùn)用一款PLC進(jìn)行編程設(shè)計(jì)和調(diào)試，把握其數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)的結(jié)構(gòu)對(duì)錯(cuò)是很有必要的。盡管主流的PLC產(chǎn)品基本相似，學(xué)習(xí)和實(shí)踐能夠觸類(lèi)旁通，但在基礎(chǔ)而又關(guān)鍵的存儲(chǔ)區(qū)特色上，仍各有差異。當(dāng)你了解透PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)時(shí)，就能夠揮灑自如處理一些數(shù)據(jù)處理問(wèn)題。

二、西門(mén)子s7-200系列PLC存儲(chǔ)器

西門(mén)子s7-200系列PLC的存儲(chǔ)器，包括輸入輸出映像寄存器I、Q、AI、AQ，內(nèi)部標(biāo)志寄存器M、內(nèi)部特別標(biāo)志寄存器SM、變量存儲(chǔ)器V、局部變量存儲(chǔ)器L、順序操控繼電器存儲(chǔ)器S、累加器AC、定時(shí)器存儲(chǔ)器T、計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)器C以及高速計(jì)數(shù)存儲(chǔ)器HC。

2.1 數(shù)據(jù)編址方式

存儲(chǔ)器由許多存儲(chǔ)單元構(gòu)成，每個(gè)單元都有僅有的地址，能夠依據(jù)存儲(chǔ)器地址來(lái)存取數(shù)據(jù)。存儲(chǔ)器地址格局分為四種：位、字節(jié)、字、雙字。

以變量存儲(chǔ)器V存儲(chǔ)器為例，位為數(shù)字量布爾型，值為0或1，或許True或False兩種狀況，形如V11.0、V128.7。

字節(jié)包括8個(gè)位，字包括2個(gè)字節(jié)，而雙字包括2個(gè)字。西門(mén)子PLC字和雙字關(guān)于其字節(jié)和字的結(jié)構(gòu)上有著自己的特色——低字節(jié)（低字）在高位上，即摩托羅拉編址方式。例如VW100，高字節(jié)是VB100，低字節(jié)是VB101；VD100，高字是VW100，低字是VW102。

2.2 舉個(gè)比方

VW100=1234H,VB100=12H

詳細(xì)到“位”來(lái)講，關(guān)于VD100（32位雙字），高位MSB到低位LSB順次為V100.7...V100.0，V101.7...V101.0，V102.7...V102.0，V103.7...V103.0。假如VW100=1234H，那么VB100=12H，VB101=34H。

三、在分組輪番操控中的使用

了解了PLC數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，就能夠熟練把握各種數(shù)據(jù)處理，比方數(shù)據(jù)格局改換、數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)通訊等等。有些小技巧，能夠利用數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)的特色，化繁為簡(jiǎn)，提高編程效率。

3.1 池*2單雙次數(shù)輪番反沖刷

這里供給兩個(gè)編程小事例，也是項(xiàng)目中遇到的，期望對(duì)咱們有所啟示。一是污水處理項(xiàng)目中，兩個(gè)深度處理池在給定周期和時(shí)刻，主動(dòng)輪番排泥。

S7-1200是西門(mén)子公司的新一代小型PLC，代表了下一代PLC的發(fā)展方向。它集成了以太網(wǎng)接口和很強(qiáng)的工藝功能，編程軟件STEP 7 Basic集成了用于人機(jī)界面組態(tài)的WinCC Basic，硬件和網(wǎng)絡(luò)的組態(tài)、編程和監(jiān)控均選用圖形化的辦法。

1．極為便利的以太網(wǎng)通訊。運(yùn)用一般的以太網(wǎng)電纜，能夠下載和監(jiān)控，供給了筆記本電腦與PLC通訊的容易的辦法。

2．指令體系的規(guī)劃簡(jiǎn)單合理，有的指令（例如數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令）能夠設(shè)置一個(gè)或兩個(gè)操作數(shù)的數(shù)據(jù)類(lèi)型，一條指令相當(dāng)于S7-200/300/400的多條指令。

3．只有梯形圖和功能塊圖語(yǔ)言，沒(méi)有句子表語(yǔ)言。

4．程序結(jié)構(gòu)基本上與S7-300/400相同。指令體系、程序結(jié)構(gòu)和編程軟件應(yīng)該與代替S7-300/400的S7-1500兼容。

5．STEP 7 Basic選用與西門(mén)子人機(jī)界面的組態(tài)軟件WinCC flexible類(lèi)似的多窗口界面，同時(shí)顯現(xiàn)項(xiàng)目樹(shù)窗口、程序區(qū)、組態(tài)和顯現(xiàn)信息的窗口，以及指令表或人機(jī)界面的目標(biāo)列表等。軟件的運(yùn)用極為便利，例如能夠?qū)⒆兞勘砗蛪K的接口區(qū)中的局部變量直接拖放到梯形圖中。軟件很簡(jiǎn)單上手。

6．各種硬件、網(wǎng)絡(luò)和參數(shù)選用形象直觀的圖形和表格組態(tài)的辦法來(lái)設(shè)置。比S7-200的“導(dǎo)游”功能和體系塊更為直觀和便利。

7．集成的WinCC Basic的功能和界面與WinCC flexible基本上相同。PLC與精簡(jiǎn)系列面板在同一個(gè)項(xiàng)目中組態(tài)和編程，人機(jī)界面能夠直接運(yùn)用PLC的變量。指示燈比WinCC flexible的更好用。有人機(jī)界面仿真功能。

8．具有比S7-300的參閱數(shù)據(jù)更強(qiáng)的功能，有多種顯現(xiàn)穿插數(shù)據(jù)的辦法。能夠快速檢查獨(dú)自的變量在PLC和HMI中運(yùn)用的狀況。

9．有很強(qiáng)的毛病確診和顯現(xiàn)功能，有確診緩沖區(qū)、窗口的確診選項(xiàng)卡和讀取錯(cuò)誤信息的指令。能夠用LED顯現(xiàn)有毛病的模擬量模塊的通道。

10．CPU集成了兩點(diǎn)模擬量，集成的高速計(jì)數(shù)器和高速輸出的功能和運(yùn)用辦法與S7-200基本上相同。

11．CPU上可裝置一塊1AO或2DI/2DO信號(hào)板。后者可用于高速輸入、高速輸出，可補(bǔ)償繼電器型CPU不能輸出高速脈沖的缺點(diǎn)。

12．PID的參數(shù)設(shè)置和調(diào)試便利直觀，有參數(shù)自整定功能，可操控16個(gè)回路。配一塊AO信號(hào)板，就能夠完成PID閉環(huán)操控。PID參數(shù)自整定功能很好用。

13．通訊功能*，以太網(wǎng)接口能夠完成S7-1200與計(jì)算機(jī)或精簡(jiǎn)系列面板的通訊，S7-1200之間的通訊，S7-1200與S7-200、S7-300/400的通訊，S7-1200與WinCC的OPC通訊。

14．配上串行通訊接口后，能夠完成與變頻器的USS通訊，與計(jì)算機(jī)和S7-200的Modbus通訊。

詳細(xì)的運(yùn)動(dòng)控制指令介紹請(qǐng)參考：S7-200 SMART 系統(tǒng)手冊(cè)
運(yùn)動(dòng)控制指令使用準(zhǔn)則
必須確保在同一時(shí)間僅有一條運(yùn)動(dòng)指令激活。
可在中斷例程中執(zhí)行 AXISx_RUN 和 AXISx_GOTO。 但是，如果運(yùn)動(dòng)軸正在處理另一命令時(shí)，不要嘗試在中斷例程中啟動(dòng)指令。 如果在中斷程序中啟動(dòng)指令，則可使用 AXISx_CTRL 指令的輸出來(lái)監(jiān)視運(yùn)動(dòng)軸是否完成移動(dòng)。
運(yùn)動(dòng)向?qū)Ц鶕?jù)所選的度量系統(tǒng)自動(dòng)組態(tài)速度參數(shù)（Speed 和 C_Speed）和位置參數(shù)（Pos 或 C_Pos）的值。 對(duì)于脈沖，這些參數(shù)為 DINT 值。 對(duì)于工程單位，這些參數(shù)是所選單位類(lèi)型對(duì)應(yīng)的 REAL 值。例如： 如果選擇厘米 (cm)，則以厘米為單位將位置參數(shù)存儲(chǔ)為 REAL 值并以厘米/秒 (cm/sec) 為單位將速度參數(shù)存儲(chǔ)為 REAL 值。

有些特定位置控制任務(wù)需要以下運(yùn)動(dòng)指令：

    要在每次掃描時(shí)執(zhí)行指令，請(qǐng)?jiān)诔绦蛑胁迦?AXISx_CTRL 指令并使用 SM0.0 觸點(diǎn)。

    要運(yùn)動(dòng)到位置，必須首先使用 AXISx_RSEEK 或 AXISx_LDPOS 指令建立零位置。

    要根據(jù)程序輸入移動(dòng)到特定位置，請(qǐng)使用 AXISx_GOTO 指令。

    要運(yùn)行通過(guò)位置控制向?qū)ЫM態(tài)的運(yùn)動(dòng)包絡(luò)，請(qǐng)使用 AXISx_RUN 指令。
其它位置指令為可選項(xiàng)。
常用運(yùn)動(dòng)控制指令介紹

    AXISx_CTRL
    功能：?jiǎn)⒂煤统跏蓟\(yùn)動(dòng)軸，方法是自動(dòng)命令運(yùn)動(dòng)軸每次 CPU 更改為 RUN 模式時(shí)加載組態(tài)/包絡(luò)表。
    圖 1. AXISx_CTRL指令

    注意：
    在您的項(xiàng)目中只對(duì)每條運(yùn)動(dòng)軸使用此子例程一次，并確保程序會(huì)在每次掃描時(shí)調(diào)用此子例程。使用 SM0.0（始終開(kāi)啟）作為 EN 參數(shù)的輸入。

    MOD_EN 參數(shù)必須開(kāi)啟，才能啟用其它運(yùn)動(dòng)控制子例程向運(yùn)動(dòng)軸發(fā)送命令。 如果 MOD_EN 參數(shù)關(guān)閉，運(yùn)動(dòng)軸會(huì)中止所有正在進(jìn)行的命令；
    Done       參數(shù)會(huì)在運(yùn)動(dòng)軸完成任何一個(gè)子例程時(shí)開(kāi)啟；
    Error       參數(shù)存儲(chǔ)該子程序運(yùn)行時(shí)的錯(cuò)誤代碼；
    C_Pos    參數(shù)表示運(yùn)動(dòng)軸的當(dāng)前位置。 根據(jù)測(cè)量單位，該值是脈沖數(shù) (DINT) 或工程單位數(shù) (REAL)；
    C_Speed 參數(shù)提供運(yùn)動(dòng)軸的當(dāng)前速度。 如果您針對(duì)脈沖組態(tài)運(yùn)動(dòng)軸的測(cè)量系統(tǒng)，C_Speed 是一個(gè) DINT 數(shù)值，其中包含脈沖數(shù)/每秒。如果您針對(duì)工程單位組態(tài)測(cè)量系統(tǒng)，C_Speed 是一個(gè) REAL 數(shù)值，其中包含選擇的工程單位數(shù)/每秒 (REAL)。
    C_Dir      參數(shù)表示電機(jī)的當(dāng)前方向：信號(hào)狀態(tài) 0 = 正向；信號(hào)狀態(tài) 1 = 反向；     
    AXISx_DIS
    功能：運(yùn)動(dòng)軸的 DIS 輸出打開(kāi)或關(guān)閉。這允許您將 DIS 輸出用于禁用或啟用電機(jī)控制器。
    圖 2. AXISx_DIS指令
    EN 位打開(kāi)以啟用子例程時(shí)，DIS_ON 參數(shù)控制運(yùn)動(dòng)軸的 DIS 輸出。
    注意：
    如果您在運(yùn)動(dòng)軸中使用 DIS 輸出，可以在每次掃描時(shí)調(diào)用該子例程，或者僅在您需要更改 DIS 輸出值時(shí)進(jìn)行調(diào)用。若實(shí)際DIS連接了電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的DIS輸入，如果不使能則可能導(dǎo)致電機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)。

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