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四川西門子S7-1500PLC模塊代理商專業(yè)銷售

含有直接位地址的指令叫位操作指令，是PLC常用的根本指令，梯形圖指令有觸點(diǎn)和線圈兩大類，觸點(diǎn)又分為動(dòng)合和動(dòng)斷兩種方式；句子表指令有與、或以及輸出等邏輯關(guān)系，位操作指令能完成根本的位邏輯運(yùn)算控制。

PLC存儲(chǔ)器

梯形圖與傳動(dòng)繼電器控制符號(hào)比較

1.指令格局

注：觸點(diǎn)代表CPU對(duì)存儲(chǔ)器的讀操作，因?yàn)橛?jì)算機(jī)體系對(duì)讀操作的的次數(shù)不受約束，所以用戶程序中，動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)運(yùn)用的次數(shù)不受約束。線圈符號(hào)代表CPU對(duì)存儲(chǔ)器的寫操作，在用戶程序中，每個(gè)線圈只能運(yùn)用一次。

PLC存儲(chǔ)器

注：觸點(diǎn)代表CPU對(duì)存儲(chǔ)器的讀操作，因?yàn)橛?jì)算機(jī)體系對(duì)讀操作的的次數(shù)不受約束，所以用戶程序中，動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)運(yùn)用的次數(shù)不受約束。線圈符號(hào)代表CPU對(duì)存儲(chǔ)器的寫操作，在用戶程序中，每個(gè)線圈只能運(yùn)用一次

常用指令助記符的定義:

1、LD: 裝載指令,對(duì)應(yīng)梯形圖左邊母線開端,銜接動(dòng)合觸頭;

2、LDN:裝載指令, 對(duì)應(yīng)梯形圖左邊母線開端,銜接動(dòng)斷觸頭;

3、A:與操作指令,用于動(dòng)合觸點(diǎn)的串聯(lián)銜接;

4、AN:與非操作指令, 用于動(dòng)斷觸點(diǎn)的串聯(lián)銜接;

5、O:或操作指令, 用于動(dòng)合觸點(diǎn)的并聯(lián)銜接:

6、ON:或非操作指令, 用于動(dòng)斷觸點(diǎn)的并聯(lián)銜接;

7、=(OUT)輸出指令,線圈輸出.

plc存儲(chǔ)器

位操作指令程序運(yùn)用

plc存儲(chǔ)器

觸點(diǎn)的串聯(lián)

運(yùn)用說明：

（1）串聯(lián)觸點(diǎn)能夠運(yùn)用上限為11個(gè)

（2）接連輸出電路能夠重復(fù)運(yùn)用 = 指令，但次序有必要正確，否則就不能接連運(yùn)用。

plc存儲(chǔ)器

觸點(diǎn)的并聯(lián)

2.編程相關(guān)問題

1）PLC I/O端點(diǎn)的分配辦法

每一個(gè)傳感器或開關(guān)對(duì)應(yīng)一個(gè)PLC斷定的輸入點(diǎn)，每一個(gè)負(fù)載對(duì)應(yīng)一個(gè)PLC斷定的輸出端點(diǎn)。外部按鈕一般用動(dòng)合觸點(diǎn)。

2）輸出繼電器的運(yùn)用辦法

PLC在寫輸出階段要將輸出映像寄存器的內(nèi)容送至輸點(diǎn)Q，繼電器輸出方式時(shí)，PLC的繼電器觸點(diǎn)要?jiǎng)幼?，所以輸出端不帶?fù)載時(shí)，控制線圈應(yīng)運(yùn)用內(nèi)部繼電器M或其他，盡可能不要運(yùn)用輸出繼電器Q的線圈。

正確挑選接地址，完善接地體系。

良好的接地是保證PLC操控器牢靠作業(yè)的重要條件，能夠防止偶爾發(fā)生的電壓沖擊危害，還能夠抑制干擾。完善的接地體系是PLC操控器抗電磁干擾的重要辦法之一。

PLC操控器屬高速低電平操控設(shè)備，應(yīng)選用直接接地方法。為了抑制加在電源及輸入端、輸出端的干擾，應(yīng)給PLC操控器接上地線，接地址應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備的接地址分隔。若達(dá)不到這種要求，也有必要做到與其他設(shè)備公共接地，制止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地址應(yīng)盡可能接近PLC操控器。會(huì)集安置的PLC操控器適于并聯(lián)一點(diǎn)接地方法，各設(shè)備的柜體中心接地址以獨(dú)自的接地線引向接地極。分散安置的PLC操控器，應(yīng)選用串聯(lián)一點(diǎn)接地方法。接地極的接地電阻小于2Ω，接地極埋在距建筑物10～15m遠(yuǎn)處，并且PLC操控器接地址有必要與強(qiáng)電設(shè)備接地址相距10m以上。假如要用擴(kuò)展單元，其接地址應(yīng)與根本單元的接地址接在一同。

信號(hào)源接地時(shí)，屏蔽層應(yīng)在信號(hào)側(cè)接地；信號(hào)源不接地時(shí)，應(yīng)在PLC操控器側(cè)接地。信號(hào)線中心有接頭時(shí)，屏蔽層應(yīng)結(jié)實(shí)銜接并進(jìn)行絕緣處理，各屏蔽層應(yīng)相互銜接好。挑選恰當(dāng)?shù)慕拥靥巻吸c(diǎn)接地，要防止多點(diǎn)接地。

6、正確挑選接地址，完善接地體系。

在挑選設(shè)備時(shí)，首先要了解國(guó)產(chǎn)PLC生產(chǎn)廠家給出的抗干擾目標(biāo)，如共模抑制比、差模抑制比、耐壓才干、答應(yīng)在多大電場(chǎng)強(qiáng)度和多高頻率的磁場(chǎng)強(qiáng)度環(huán)境中作業(yè)等，要挑選有較高抗干擾才干的產(chǎn)品，如選用浮地技能、隔絕性能好的可編程操控器、人機(jī)界面HMI。

可編程操控器、人機(jī)界面現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用時(shí)的抗干擾問題，是雜亂而細(xì)致的?？垢蓴_性規(guī)劃是一個(gè)十分雜亂的體系性工程，涉及到詳細(xì)的輸入輸出設(shè)備和工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的詳細(xì)環(huán)境，要求我們要綜合考慮各方面的要素，有必要依據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，從削減干擾源、堵截干擾途徑等方面進(jìn)行全面的考慮，充分利用各種抗干擾辦法來進(jìn)行可編程操控器、人機(jī)界面的規(guī)劃。才干真實(shí)進(jìn)步可編程操控器、人機(jī)界面HMI現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用時(shí)的抗干擾才干，確保體系安全安穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。

    圖17. 高速計(jì)數(shù)程序功能塊

        計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)：
        序號(hào)     名稱     功能
        1     SwGate     軟件門：通過該控制位來控制計(jì)數(shù)器啟動(dòng)和停止；
        2     ErrorACK     錯(cuò)誤應(yīng)答：出現(xiàn)錯(cuò)誤并處理錯(cuò)誤后通過此控制位來復(fù)位故障狀態(tài)；
        3     EventACK     事件應(yīng)答：確認(rèn)計(jì)數(shù)器事件狀態(tài)，如：計(jì)數(shù)值超限等；
        4     SetCountValue     設(shè)置計(jì)數(shù)值：通過該控制位可以將當(dāng)前計(jì)數(shù)值更改為其他值，注意：修改值需要寫到工藝對(duì)象靜態(tài)變量“NewCountValue”中；
        5     StatusHW     工藝模塊狀態(tài)位： 模塊已組態(tài)并準(zhǔn)備好運(yùn)行， 模塊數(shù)據(jù)有效；
        6     StatusGate     門狀態(tài)位：該狀態(tài)位反映了內(nèi)部門的實(shí)際狀態(tài)，只有改狀態(tài)為為"True"時(shí)，計(jì)數(shù)器才會(huì)工作；
        7     StatusUp     增計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)樵鲇?jì)數(shù)；
        8     StatusDown     減計(jì)數(shù)狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)方向?yàn)闇p計(jì)數(shù)；
        9     PosOverflow     超上限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計(jì)數(shù)值上限；
        10     NegOverflow     超下限狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)值已經(jīng)超過設(shè)定的計(jì)數(shù)值下限；
        11     Error     錯(cuò)誤狀態(tài)位：表示當(dāng)前計(jì)數(shù)工藝對(duì)象有錯(cuò)誤；
        12     ErrorID     錯(cuò)誤代碼：顯示當(dāng)前工藝對(duì)象錯(cuò)誤的故障代碼；
        13     CounterValue     計(jì)數(shù)值：計(jì)數(shù)器工藝對(duì)象的實(shí)際計(jì)數(shù)值；

        表02. 計(jì)數(shù)器工藝功能的主要參數(shù)

            7. 通過用戶程序修改實(shí)際計(jì)數(shù)值：

        在很多情況下都有可能需要人工修改一下當(dāng)前的實(shí)際計(jì)數(shù)值，這需要首先將要修改的值傳送到工藝DB的新計(jì)數(shù)值"NewCountValue"中，然后置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” 則新計(jì)數(shù)值生效（圖18）。具體步驟如下：

        (1). 選中左面項(xiàng)目樹的"High_Speed_Couter"工藝對(duì)象；
        (2). 展開下面的詳細(xì)視圖，則可以看到工藝DB中的所有變量；
        (3). 找到"NewCountValue"變量，并將其拖拽到用戶程序的傳送指令輸出端；
        (4). 將新的計(jì)數(shù)值傳送到"NewCountValue"；
        (5). 置位功能塊輸入管腳“SetCountValue” ；
        (6). 新的計(jì)數(shù)值生效。

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