產(chǎn)品簡(jiǎn)介
西門(mén)子S7-1500PLC 控制器產(chǎn)品系列中具有較大容量程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的 CPU,適用于具有較高程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的苛刻應(yīng)用。具有*處理速度,適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運(yùn)算。用于系列機(jī)器、*機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù),在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用。
詳細(xì)介紹
湖北西門(mén)子S7-1500PLC模塊代理商專業(yè)銷售
PLC操控體系與繼電器操控體系比較,有許多相似之處,也有許多不同。不同之處主要在以下幾個(gè)方面:包含操控辦法、工作方法、操控速度、守時(shí)和計(jì)數(shù)操控。
(1)從操控辦法上看,電器操控體系操控邏輯選用硬件接線,使用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或井聯(lián)等組合成操控邏輯,其連線多且雜亂、體積大、功耗大,體系構(gòu)成后,想再改動(dòng)或添加功用較為困難。另外,繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限,所以電器操控體系的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大約束。而PLC選用了計(jì)算機(jī)技術(shù),其操控邏輯是以程序的方法存放在存儲(chǔ)器中,要改動(dòng)操控邏輯只需改動(dòng)程序,因而很簡(jiǎn)單改動(dòng)或添加體系功用。體系連線少、體積小、功耗小,并且PLC的“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀況,所以“軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)是無(wú)限的,PLC體系的靈活性和可擴(kuò)展性好。
(2)從工作方法上看,在繼電器操控電路中.當(dāng)電源接通時(shí),電路中所有繼電器都處于受限制狀況,即該吸合的繼電器都一起吸合.不應(yīng)吸合的繼電器受某種條件約束而不能吸合,這種工作方法稱為并行工作方法。而PLC的用戶程序是按一定次序循環(huán)履行的,所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中,受同一條件限制的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序掃描次序,這種工作方法稱為串行工作方法。
(3)從操控速度上看,繼電器操控體系依托機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作以完成操控,工作效率低.機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)顫動(dòng)問(wèn)題。而PLC經(jīng)過(guò)程序指令操控半導(dǎo)體電路來(lái)完成操控,速度快,程序指令履行時(shí)刻在微秒級(jí),且不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)顫動(dòng)問(wèn)題。
(4)從守時(shí)和計(jì)數(shù)操控上看,電器操控體系選用時(shí)刻繼電器的延時(shí)動(dòng)作進(jìn)行時(shí)刻操控,時(shí)刻繼電器的延時(shí)時(shí)刻易受環(huán)境謐度和沮度改變的形響,守時(shí)精度不高。而PLC選用半導(dǎo)體集成電路作守時(shí)器,時(shí)鐘脈沖由晶體振蕩器發(fā)生,精度高,守時(shí)規(guī)模寬。用戶可根據(jù)需要在程序中設(shè)定守時(shí)值,修正便利,不受環(huán)境的形響,且PLC具有計(jì)致功用,而電器操控體系一般不具備計(jì)數(shù)功用。
(5)從可靠性和可保護(hù)性上看,因?yàn)殡娖鞑倏伢w系使用了大量的機(jī)械觸點(diǎn),其存在機(jī)械磨損、電弧燒傷等,壽命短,體系的連線多,所以可靠性和可保護(hù)性較差。而PLC大量的開(kāi)關(guān)動(dòng)作由無(wú)觸點(diǎn)的半導(dǎo)體電路完成,其壽命長(zhǎng)、可靠性高,PLC還具有自診斷功用,能查出自身的故障,隨時(shí)匯報(bào)給操作人員,并能動(dòng)態(tài)地監(jiān)視操控程序的運(yùn)行情況,為現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和保護(hù)供給了便利。
plc程序操控器已廣泛運(yùn)用各個(gè)領(lǐng)域,因其內(nèi)部由許多的電子元器材組成,極易受一些周圍電氣元件的干擾、強(qiáng)磁場(chǎng)電場(chǎng)、環(huán)境溫濕度、振蕩起伏大等要素影響到PLC操控器的正常作業(yè),這點(diǎn)往往被許多人疏忽。即便程序編制再好,安裝環(huán)節(jié)不重視,曰后調(diào)試、運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)帶來(lái)許多的故障。疲于奔命地維護(hù)。
以下是安裝時(shí)注意事項(xiàng):
1、PLC安裝環(huán)境
a,環(huán)境溫度在0~55度,過(guò)高過(guò)低會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部電了元器材運(yùn)轉(zhuǎn)不正常。必要時(shí)采納降溫或升溫辦法
b,環(huán)境濕度在35%~85%,濕度過(guò)大會(huì)使電子元器材導(dǎo)電性增強(qiáng),易使元件器耐壓下降,電流過(guò)大而擊穿損壞。
c,不能按裝在振蕩頻率50Hz、起伏為0.5mm以上,因振蕩起伏過(guò)大會(huì)形成內(nèi)部電路板的電子元器材脫焊、掉落。
d,在電器箱內(nèi)外應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離強(qiáng)磁場(chǎng)電場(chǎng)<如操控變壓器、大容量的交直接觸器、大容量的電容器等)電氣元器材,還有易發(fā)生高次諧波(如變頻器、伺服驅(qū)動(dòng)器、逆變器、可控硅等)操控器材。
e,防止按裝在金屬粉塵多、腐蝕、可燃?xì)怏w、濕潤(rùn)等場(chǎng)所
f,在電氣箱內(nèi)放至于上部,遠(yuǎn)離熱源的電氣元器材,必要時(shí)考慮降溫及向外排風(fēng)處理。
2、電源
a,要正確接入PLC電源,有交直之分。如三菱plc有DC24V;有AC的其電壓較靈活輸入,規(guī)模在100V~240V(答應(yīng)規(guī)模85~264),頻率為50/60Hz,無(wú)需拔動(dòng)開(kāi)關(guān)。運(yùn)用阻隔變壓器提供給PLC電源。
b,關(guān)于PLC輸出的DC24V一般供于擴(kuò)展功用模塊電源、外部三線式傳感器電源或作它用,盡管輸出的DC24V電源有過(guò)載和短路維護(hù)安裝且容量有限。主張外部三線式傳感器用獨(dú)立的開(kāi)關(guān)電源,以防短路,形成PLC損壞,引來(lái)不必要的費(fèi)事。
3、接線布線及走向
接線時(shí)應(yīng)運(yùn)用冷壓片壓接后再接入PLC的輸入輸出端子上。應(yīng)緊固牢靠。
當(dāng)輸入為直流信號(hào)時(shí),如周圍攪擾源又多,應(yīng)考慮帶有屏蔽的電纜或采用雙絞線,在線的走向盡量不要與動(dòng)力線平行且不能放置在同一線槽、線管內(nèi),以防攪擾。
4、接地
有效地接地能夠防止浪涌信號(hào)的沖擊攪擾,其接地電阻不該大于100歐,電氣箱中如有接地銅排,應(yīng)直接接到接地排上,不能與其他操控器(如變頻器)的接地銜接后再接入接地排上。
5、其他
a,PLC不能垂直、平臥按裝,如PLC是緊固式的,按裝時(shí)螺絲要擰緊,不能松動(dòng),以防發(fā)生振蕩,損壞內(nèi)部電子元器材,如是卡軌式的,一定要挑選合格的卡軌,先拉開(kāi)鎖扣后再置入卡軌上,再將鎖扣推進(jìn),卡死后的PLC操控器不能上下左右移動(dòng)。
S7-200如何通過(guò)自由口通信控制西門(mén)子變頻器的運(yùn)行
1、西門(mén)子變頻器的通信協(xié)議是固定的。如A、A′格式??刂齐姍C(jī)的啟停用A′格式,要改變變頻器的運(yùn)行頻率,使用A格式。
2、S7-200PLC根據(jù)西門(mén)子變頻器的通信協(xié)議,通過(guò)自由口發(fā)送數(shù)據(jù)到變頻器中,實(shí)現(xiàn)對(duì)西門(mén)子變頻器的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止及修改運(yùn)行輸出頻率。
二、西門(mén)子變頻器通信協(xié)議
總和校驗(yàn)計(jì)算:
頻率值對(duì)應(yīng)的ASCII碼:頻率數(shù)據(jù)內(nèi)容H0000~H2EE0變成十進(jìn)制即為0~120Hz,小單位為0.01Hz。如現(xiàn)在要表示數(shù)據(jù)10Hz,即為1000(單位為0.01Hz),1000轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制為H03E8,再轉(zhuǎn)換成ASCII碼為H30H33H45H38。
總和校驗(yàn)代碼
總和校驗(yàn)代碼是由被檢驗(yàn)的ASCII碼數(shù)據(jù)的總和(二進(jìn)制)的低一個(gè)字節(jié)(8位)表示的2個(gè)ASCII碼數(shù)字(十六進(jìn)制)
三、S7-200自由口通信
1、通信端口控制字節(jié)
2、發(fā)送指令XMT與接收指令RCV
說(shuō)明:
(1)發(fā)送與接收指令可以方便地發(fā)送或接收多255個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。
(2)PORT發(fā)送或接收的端口。
(3)TBL發(fā)送或接收數(shù)據(jù)緩沖區(qū),*個(gè)數(shù)據(jù)發(fā)送或接收的字節(jié)數(shù)。
(4)發(fā)送完成時(shí)可以調(diào)用中斷,接收完成時(shí)也可調(diào)用中斷.
四、項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)
用S7-200PLC自由口通信方式控制西門(mén)子變頻器,拖動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)與停止,并能改變變頻器的運(yùn)行頻率。設(shè)變頻器站號(hào)為1.
正轉(zhuǎn)啟動(dòng)的代碼是:H05H30H31H46H41H31H30H32H38H31
停止的代碼是:H05H30H31H46H41H31H30H30H37H46
把變頻器運(yùn)行輸出頻率改為20Hz的代碼是:H05H30H31H45H44H31H30H30H31H04H42H35
1、設(shè)置變頻器參數(shù)
2、編寫(xiě)PLC自由口通信控制程序
總結(jié):
1、作自由口通信時(shí),一定要先研究要通訊設(shè)備的通信協(xié)議和數(shù)據(jù)格式。
2、作自由口通信時(shí),如果要求PLC既發(fā)送數(shù)據(jù),又接收數(shù)據(jù)。則一定要使通訊的雙方設(shè)備進(jìn)行發(fā)送與接收的協(xié)調(diào)。因?yàn)閷?duì)于RS485通信,發(fā)送時(shí)不能接收,接收時(shí)不能發(fā)送。這樣就要用定時(shí)中斷和通信中斷機(jī)制進(jìn)行協(xié)調(diào)。
3、特殊存儲(chǔ)器(端口0)
SMB86接收信息狀態(tài)字節(jié)
SMB87接收信息控制字節(jié)
SMB88信息字符的開(kāi)始
SMB89描述信息字符的結(jié)束
SMB90空閑線時(shí)間段按毫秒設(shè)定高有效字節(jié)。
SMB91空閑線時(shí)間段按毫秒設(shè)定低有效字節(jié)。
SMB92中間字符/信息計(jì)時(shí)器溢出值按毫秒設(shè)定。如果超出這個(gè)時(shí)間段,則終止接收信息。高有效字節(jié)。
SMB93高低有效字節(jié)。
SMB94要接收的大字符數(shù)(1~255)。
三菱和西門(mén)子的PLC都有自己的*的優(yōu)點(diǎn)的,先講講三菱2AD模塊吧,2AD模塊是提供一個(gè)12位分辨率的模塊,大的數(shù)字量是4096.這個(gè)4096跟12位分辨率是怎么樣的一個(gè)關(guān)系2進(jìn)制的12個(gè)1就是4096,當(dāng)然這個(gè)大的數(shù)字量4096是可以2AD模塊上面的增益電位器調(diào)節(jié)的。
我就拿一個(gè)PT100的200度的溫度傳感器為例子,這個(gè)傳感器0度對(duì)應(yīng)的模擬量電流是4mA.200度對(duì)應(yīng)的模擬量電流是20mA,*步就開(kāi)始校準(zhǔn)2AD的增益和偏置,所謂的增益和偏置實(shí)際上就是模擬量電流4mA和20mA所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量,我們拿一個(gè)電流發(fā)生器產(chǎn)生出一個(gè)20mA的電流,然后接到2AD的模擬量電流輸入端。PLC上電以后找到模擬量對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)寄存器看里面的當(dāng)前值是多少,可能里面的數(shù)據(jù)是一個(gè)未知的數(shù)據(jù)這是因?yàn)?AD在出廠的時(shí)候是沒(méi)有調(diào)節(jié)到一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的,我們就調(diào)節(jié)增益電位器使數(shù)字量為4000,為什么要調(diào)到4000呢因?yàn)闇囟葌鞲衅鞯牧砍虨?00度他們剛好是一個(gè)20倍的關(guān)系。接下來(lái)就是偏置了,調(diào)節(jié)電流發(fā)生器輸出4mA的電流,就看數(shù)據(jù)寄存器里面的數(shù)字量是多少。如果數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)字量為0那我們就不用調(diào)節(jié)了。增益和偏置調(diào)節(jié)好以后就接上傳感器實(shí)際檢測(cè),PLC里面的程序要用到除法指令,因?yàn)橐褦?shù)據(jù)寄存器里面的數(shù)據(jù)除以20就是實(shí)際溫度,當(dāng)然這是不夠的因?yàn)樵诤芏嘧詣?dòng)化控制的場(chǎng)合要很精確的溫度,所以就要用到浮點(diǎn)數(shù)變換指令和浮點(diǎn)數(shù)除法指令,三菱的浮點(diǎn)數(shù)可以保留小數(shù)位后3位即0.000度。
需要特別注意的是以上的是可以完成模擬量功能了,但我們看到的溫度變化是很快的,這是因?yàn)镻LC每個(gè)掃描周期就執(zhí)行一次模擬量采集和模擬量運(yùn)算這個(gè)時(shí)間是很快的一般就20ms就執(zhí)行一次,所以里面的數(shù)字變化是非???,在這種情況下我們就要求平均值,具體的方法就是用累加指令在把累加的數(shù)據(jù)在除以累加的次數(shù)就可以。一般累加次數(shù)在5到10次之間。
西門(mén)子的模擬量跟三菱的是不一樣的他的分辨率比三菱要高,西門(mén)子EM231是提供一個(gè)16位分辨率的模塊大數(shù)字量是32000也就是一個(gè)字的容量。西門(mén)子的模擬量在使用方法上面也和三菱不一樣,因?yàn)槲鏖T(mén)子沒(méi)有增益和偏置調(diào)節(jié)電位器,所有對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是經(jīng)過(guò)公式計(jì)算出來(lái)的。雖然如此但西門(mén)子的程序模塊化,在程序設(shè)計(jì)上面要簡(jiǎn)化得多直接在AIW數(shù)據(jù)寄存器里面就可以得到原始數(shù)據(jù)。
配方功能 –
直接存儲(chǔ)在CPU的內(nèi)部存儲(chǔ)器或擴(kuò)展存儲(chǔ)器中。
DB塊的在線–
CPU在RUN 模式下,可以已修改的數(shù)據(jù)塊。
RFID和條碼識(shí)別 –
通過(guò)擴(kuò)展RF120C模塊能夠讓S7-1200集成有RFID和條碼識(shí)別功能。
集成WEB服務(wù)器
以訪問(wèn)系統(tǒng)和過(guò)程信息,以及識(shí)別數(shù)據(jù)
具有系統(tǒng)診斷功能
通信參數(shù)診斷和分析
可以通過(guò)符號(hào)表和自定義符號(hào)方式,訪問(wèn)過(guò)程數(shù)據(jù)
用戶可自定義 Web頁(yè)面
固件升級(jí)
數(shù)據(jù)日志
可以從 Web 服務(wù)器的“文件瀏覽器”頁(yè)面打開(kāi)、編輯、保存、重命名或刪除數(shù)據(jù)日志文件。數(shù)據(jù)日志文件按照標(biāo)準(zhǔn) CSV 格式存儲(chǔ)。
可以記錄用戶自定義符號(hào)。
PROFINET I/O作為所有控制器的接口標(biāo)準(zhǔn),用于現(xiàn)場(chǎng)通信;同時(shí)也支持TCP/IP標(biāo)準(zhǔn)通信方式 。
通過(guò)PN網(wǎng)絡(luò),可以進(jìn)行固件升級(jí)。
智能IO設(shè)備(I-Device )。
標(biāo)準(zhǔn)的Web服務(wù)器功能,用戶可自定義Web網(wǎng)頁(yè),可以獲取控制和診斷信息。
針對(duì)控制器和通訊模塊的編程非常簡(jiǎn)單。
新模塊S7-1217C和已有模塊S7-1215C都具有第二個(gè)PROFINET接口,可以同時(shí)連接HMI,I/O,驅(qū)動(dòng)和編程計(jì)算機(jī)。
西門(mén)子S7-1200模塊代理商
CPU CPU 1211C 1211 CPU AC/DC/Rly 6ES7 211 1BD30 0XB0
1211 CPU DC/DC/DC 6ES7 211 1AD30 0XB0
1211 CPU DC/DC/Rly 6ES7 211 1HD30 0XB0
CPU 1212C 1212 CPU AC/DC/Rly 6ES7 212 1BD30 0XB0
1212 CPU DC/DC/DC 6ES7 212 1AD30 0XB0
1212 CPU DC/DC/Rly 6ES7 212 1HD30 0XB0
CPU 1214C 1214 CPU AC/DC/Rly 6ES7 214 1BE30 0XB0
1214 CPU DC/DC/DC 6ES7 214 1AE30 0XB0
1214 CPU DC/DC/Rly 6ES7 214 1HE30 0XB0
數(shù)字量 SM 1222 8 x 繼電器輸出 6ES7 222 1HF30 0XB0
擴(kuò)展模塊 SM 1222 8 x 24V DC 輸出 6ES7 222 1BF30 0XB0
SM 1223 8 x 24V DC 輸入/8 x 6ES7 223 1PH30 0XB0
繼電器輸出
SM 1223 8 x 24V DC 輸入/8 x 24V DC輸出 6ES7 223 1BH30 0XB0
8 x 24V DC 輸入
SM 1221 16 x 繼電器輸出 6ES7 221 1BF30 0XB0
SM 1222 16 x 24V DC 輸出 6ES7 222 1HH30 0XB0
SM 1222 16 x 24V DC 輸入/16 x 6ES7 222 1BH30 0XB0
SM 1223 繼電器輸出 6ES7 223 1PL30 0XB0
16 x 24V DC 輸入/16 x 24V DC 輸出
SM 1223 16 x 24V DC 輸入 6ES7 223 1BL30 0XB0
SM 1221 6ES7 221 1BH30 0XB0
模擬量 SM 1234 4 x 模擬量輸入/2 x 模擬量 6ES7 234 4HE30 0XB0
擴(kuò)展模塊 輸出
SM 1231 4 x 模擬量輸入 6ES7 231 4HD30 0XB0
SM 1232 2 x 模擬量輸出 6ES7 232 4HB30 0XB0
通訊擴(kuò) CM 1241 RS 485 6ES7 241 1CH30 0XB0
展模塊 CM 1241 RS 232 6ES7 241 1AH30 0XB0
信號(hào)板 SB 1223 2 x 24V DC 輸入/2 x 24V DC 輸出 6ES7 223 0BD30 0XB0
數(shù)字量/ 1 x 模擬量輸出
模擬量 SB 1232 6ES7 232 4HA30 0XB0
模擬器 SIM 1274 1214C 模擬器 6ES7 274 1XH30 0XA0
SIM 1274 1211C/1212C 模擬器 6ES7 274 1XF30 0XA0
SIMATIC SIMATIC KTP400 Basic mono PN 3.8 寸單色,4 個(gè)功能鍵,以太網(wǎng)接口 6AV6 647-0AA11-3AX0
精簡(jiǎn)面板
SIMATIC KTP600 Basic mono PN 5.7 寸單色,6 個(gè)功能鍵,以太網(wǎng)接口 6AV6 647-0AB11-3AX0
SIMATIC KTP600 Basic color PN 5.7 寸 256 色,6 個(gè)功能鍵,以太網(wǎng)接口 6AV6 647-0AD11-3AX0
SIMATIC KTP1000 Basic color PN 10.4 寸 256 色,8 個(gè)功能鍵,以太網(wǎng)接口 6AV6 647-0AF11-3AX0
SIMATIC TP1500 Basic color PN 15 寸 256 色,不帶功能鍵,以太網(wǎng)接口 6AV6 647-0AG11-3AX0
西門(mén)子S7-1200模塊代理商
湖北西門(mén)子S7-1500PLC模塊代理商專業(yè)銷售