產(chǎn)品簡介
西門子S7-1500PLC 控制器產(chǎn)品系列中具有較大容量程序及數(shù)據(jù)存儲器的 CPU,適用于具有較高程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的苛刻應(yīng)用。具有*處理速度,適用于二進(jìn)制和浮點運算。用于系列機(jī)器、*機(jī)器以及工廠中的跨領(lǐng)域自動化任務(wù),在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線上作為集中式控制器使用。
詳細(xì)介紹
河南西門子S7-1500PLC模塊代理商專業(yè)銷售
PLC中無非就是三大量:開關(guān)量、模擬量、脈沖量。只在搞清楚三者之間的聯(lián)系,你就能熟練的掌握PLC了。
開關(guān)量操控的意圖是,依據(jù)開關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與前史的輸入次序,使PLC發(fā)生相應(yīng)的開關(guān)量輸出,以使體系能按必定的次序作業(yè)。所以,有時也稱其為次序操控。而次序操控又分為手動、半主動或主動。而選用的操控準(zhǔn)則有分散、會集與混合操控三種。
PLC是由繼電操控引入微處理技術(shù)后開展而來的,可便利及牢靠地用于開關(guān)量操控。因為模擬量可改換成數(shù)字量,數(shù)字量僅僅多位的開關(guān)量,故經(jīng)改換后的模擬量,PLC也*可以牢靠的進(jìn)行處理操控。因為接連的生產(chǎn)進(jìn)程常有模擬量,所以模擬量操控有時也稱進(jìn)程操控。
模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。一切要完成它們之間的改換要有傳感器,把模擬量改換成數(shù)電量。如果這一電量不是規(guī)范的,還要通過變送器,把非規(guī)范的電量變成規(guī)范的電信號,如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
一起還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些規(guī)范的電信號改換成數(shù)字信號;模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數(shù)字量改換成模擬量——規(guī)范的電信號。
所以規(guī)范電信號、數(shù)字量之間的改換就要用到各種運算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及規(guī)范的電信號。例如:
PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對應(yīng)的規(guī)范電量是0—10V,所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計算出1℃所對應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值準(zhǔn)確到0.1℃,把327.67/10即可。
模擬量操控包括:反應(yīng)操控、前饋操控、份額操控、模糊操控等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計算進(jìn)程。
PLC脈沖量的操控意圖主要是方位操控、運動操控、軌道操控等。例如:脈沖數(shù)在視點操控中的運用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的細(xì)分是每圈10000,要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。
圖11. 設(shè)置計數(shù)器的上下限及門功能
組態(tài) DO 在計數(shù)值大于比較值時輸出:
該 計數(shù)模塊內(nèi)置了兩個比較器,可以將計數(shù)值與預(yù)設(shè)的比較值之間進(jìn)行比較,在 DO 特性里面可以設(shè)置計數(shù)模塊本體的兩個數(shù)字量輸出根據(jù)比較器的狀態(tài)做相應(yīng)的響應(yīng)。在本例中,將 DQ0 設(shè)置為當(dāng)計數(shù)值大于比較值且小于上限值時輸出,也就是當(dāng)計數(shù)值大于1000且小于10000的時候,*個數(shù)字量DQ 會輸出為 1 ,同時,比較器的狀態(tài)還可以在后面的程序塊輸出管腳的“CompResult”中顯示(圖12)。該參數(shù)界面還可以設(shè)置DO更多的響應(yīng)特性,具體細(xì)節(jié)請參 見模板手冊。
圖12. 組態(tài) DO 在計數(shù)值大于比較值時輸出
調(diào)試工藝對象:
計 數(shù)功能中必要的參數(shù)基本配置完畢,其他功能如數(shù)字量輸入/輸出,測量等,可根據(jù)實際需要來做一定的修改,具體功能和使用方法請參考功能手冊。接下來進(jìn)入計 數(shù)功能的調(diào)試階段。計數(shù)工藝對象提供了一個可以調(diào)試的控制面板,在這個調(diào)試界面下可以進(jìn)行計數(shù)器的基本操作和錯誤診斷。需要注意的是,使用調(diào)試界面前,需 要先在主程序中調(diào)用高速計數(shù)功能塊才能正常使用。
將主畫面切換到 OB1 編輯界面,從右側(cè)的指令列表里面找到工藝類->計數(shù)和測量,找到 High_Speed_Counter 功能塊并拖拽到程序段中,并在背景數(shù)據(jù)塊中選擇之前建立的計數(shù)器工藝對象(圖13):
Test01
圖13. 在程序中調(diào)用功能塊
將項目存盤編譯并下載之后,可以通過項目樹或者功能塊的快捷圖標(biāo)進(jìn)入到工藝對象的調(diào)試功能(圖14);
Test02
圖14. 在程序中調(diào)用功能塊
進(jìn) 入調(diào)試界面后,首先點擊左上角的在線圖標(biāo)切換到在線模式,在在線模式下首先要使能軟件門”SwGate”,然后觀察反饋的門狀態(tài)”StatusGate” 是否為 TRUE,如果為 TRUE 說明計數(shù)器已經(jīng)開始工作,這時候如果有外部脈沖信號的話,計數(shù)器將進(jìn)行計數(shù)并將計數(shù)值反饋到”CountValue”處(圖15)。
Test03
圖15. 計數(shù)器工藝對象的調(diào)試界面
故障診斷:
可以通過項目樹或功能塊上的快捷圖標(biāo)切換到診斷界面。在診斷界面可以看到錯誤的ID、描述和相關(guān)的狀態(tài)位(圖16):
Diag01
圖16. 計數(shù)器工藝對象的診斷界面
編程:
如果調(diào)試面板沒有問題可以回到程序塊進(jìn)行編程,程序塊的管腳及使用方法與之前的調(diào)試面板**,所以非常方便的參考調(diào)試面板進(jìn)行編程(圖17),工藝功能塊的部分主要參數(shù)及功能請參見表02。
6ES7 332-5HB01-0AB0 模擬輸出模塊(2路)
6ES7 332-5HF00-0AB0 模擬輸出模塊(8路)
6ES7 332-7ND02-0AB0 模擬量輸出模塊(4路,15位精度)
6ES7 334-0KE00-0AB0 模擬量輸入(4路RTD)/模擬量輸出(2路)
6ES7 334-0CE01-0AA0 模擬量輸入(4路)/模擬量輸出(2路)
附件
6ES7 365-0BA01-0AA0 IM365接口模塊
6ES7 360-3AA01-0AA0 IM360接口模塊
6ES7 361-3CA01-0AA0 IM361接口模塊
6ES7 368-3BB01-0AA0 連接電纜 (1米)
6ES7 368-3BC51-0AA0 連接電纜 (2.5米)
6ES7 368-3BF01-0AA0 連接電纜 (5米)
6ES7 368-3CB01-0AA0 連接電纜 (10米)
6ES7 390-1AE80-0AA0 導(dǎo)軌(480mm)
6ES7 390-1AF30-0AA0
6ES7 390-1AJ30-0AA0 導(dǎo)軌(830mm)
6ES7 390-1BC00-0AA0 導(dǎo)軌(2000mm)
6ES7 392-1AJ00-0AA0 20針前連接器
6ES7 392-1AM00-0AA0 40針前連接器
功能模板
6ES7 350-1AH03-0AE0 FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7 350-2AH00-0AE0 FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7 351-1AH01-0AE0 FM351 定位功能模塊
6ES7 352-1AH02-0AE0 FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7 355-0VH10-0AE0 FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-1VH10-0AE0 FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7 355-2CH00-0AE0 FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7 355-2SH00-0AE0 FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7 338-4BC01-0AB0 SM338位置輸入模塊
6ES7 352-5AH00-0AE0 FM352-5高速布爾處理器
6ES7 352-5AH00-7XG0 FM352-5功能軟件包
通訊模板
6ES7 340-1AH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS232)
6ES7 340-1BH02-0AE0 CP340 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7 340-1CH02-0AE0 CP340 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 341-1AH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS232)
6ES7 341-1BH01-0AE0 CP341 通訊處理器(20mA/TTY)
6ES7 341-1CH01-0AE0 CP341 通訊處理器(RS485/RS422)
6ES7 870-1AA01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
6ES7 870-1AB01-0YA0 可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
6ES7 902-1AB00-0AA0 RS232電纜 5m
6ES7 902-1AC00-0AA0 RS232電纜 10m
6ES7 902-1AD00-0AA0 RS232電纜 15m
6ES7 902-2AB00-0AA0 20mA/TTY電纜 5m
6ES7 902-2AC00-0AA0 20mA/TTY電纜 10m
6ES7 902-2AG00-0AA0 20mA/TTY電纜 50m
6ES7 902-3AB00-0AA0 RS485/RS422電纜 5m
6ES7 902-3AC00-0AA0 RS485/RS422電纜 10m
6ES7 902-3AG00-0AA0 RS485/RS422電纜 50m
6GK7 342-5DA02-0XE0 CP342-5通訊模塊
6GK7 342-5DF00-0XE0 CP342-5 光纖通訊模塊
6GK7 343-5FA01-0XE0 CP343-5通訊模塊
復(fù)合數(shù)據(jù)類型
用戶通過復(fù)合基本數(shù)據(jù)類型而生成就是復(fù)合數(shù)據(jù)類型。
復(fù)合數(shù)據(jù)類型包含以下幾種:
1、數(shù)組(ARRAY)
將一組同一類型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個單位就是數(shù)組。
2、結(jié)構(gòu)(STRUCT)
將一組同不同類型的數(shù)據(jù)組合在一起組成一個單位就是結(jié)構(gòu)。
3、字符串(STRING)
字符串是由多254個字符組成的一維數(shù)組。
4、日期和時間(DATE-AND-TIME)
用于存儲年、月、日、時、分、秒、毫秒和星期的數(shù)據(jù)。占用8個字節(jié),BCD編碼。星期天代碼為1,星期一~星期六代碼分別是2~7。
如:DT#2004_07_15_12:30:15.200為2004年7月15日12時30分15.2秒。
5、用戶定義的數(shù)據(jù)類型(UDT,User-Defined Data Types)
由用戶將基本數(shù)據(jù)類型和復(fù)合數(shù)據(jù)類型組合在一起構(gòu)成的數(shù)據(jù)類型。
能夠在數(shù)據(jù)塊DB和變量聲明表中定義復(fù)合數(shù)據(jù)類型。
三、參數(shù)類型
是為在邏輯塊之間傳遞參數(shù)的形參(Formal Parameter,方式參數(shù))定義的數(shù)據(jù)類型。
1. 串行通訊模塊基本信息介紹
CP340/CP341/CP440/CP441-1/CP441-2模塊是西門子S7-300/400系列PLC中的串行通訊模塊,這些模塊具有1個或2個(CP441-2)串行通訊接口(RS232C、20mA-TTY或RS485/422)。可以運用這些通訊模塊完成S7-300/400體系與其他串行通訊設(shè)備的數(shù)據(jù)交換,例如打印機(jī)、掃描儀、智能儀表、第三方MODBUS主從站、Data Highway、變頻器,USS站等。
2.注意事項:
2.1完成MODBUS通訊時,需要在CP341/CP441-2模塊上刺進(jìn)相應(yīng)協(xié)議的硬件狗(硬件狗、Dongle、協(xié)議驅(qū)動或Loadable driver指的是同一個東西)
2.2 MODBUS 是單主站結(jié)構(gòu)的串行通信協(xié)議,體系中只可以有一個MODBUS主站,而且只可以完成主站和從站的數(shù)據(jù)交換,從站之間不能進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
2.3 RS232C接口的通訊大間隔為15m;RS422/485接口的通訊大間隔位1200m。
2.4 串行通訊模板只有RS232C、20mA-TTY或RS485/422 三種電氣接口類型, 想完成串口的光纖通訊,只能購買第三方轉(zhuǎn)化設(shè)備,西門子不供給該類設(shè)備。
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