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貴州省西門(mén)子S7-200smartPLC模塊代理

PWM 和運(yùn)動(dòng)控制向?qū)гO(shè)置

為了簡(jiǎn)化您應(yīng)用程序中位控功能的使用，STEP7- Micro/WIN SMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?，您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對(duì)速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。

PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個(gè)數(shù)，生成相應(yīng)的PWMx_R UN 子程序框架用于編輯。

運(yùn)動(dòng)控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置，脈沖輸出速度從2 0 H z 到1 0 0 k H z 可調(diào)。

運(yùn)動(dòng)控制功能特點(diǎn)

o 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)

o 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償

o 支持對(duì)、相對(duì)和手動(dòng)位控模式

o 支持連續(xù)操作

o 提供多達(dá)32 組運(yùn)動(dòng)動(dòng)包絡(luò)，每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度

o 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和終的接近方向進(jìn)行選擇

狀態(tài)監(jiān)控

在STEP 7- Micro/WIN SMART狀態(tài)圖中，可監(jiān)測(cè)PLC 每一路輸入/ 輸出通道的當(dāng)前值，同時(shí)可對(duì)每路通道進(jìn)行強(qiáng)制輸入操作來(lái)檢驗(yàn)程序邏輯的正確性。

狀態(tài)監(jiān)測(cè)值既能通過(guò)數(shù)值形式，也能通過(guò)比較直觀的波形圖來(lái)顯示，二者可相互切換。

另外，對(duì)PID 和運(yùn)動(dòng)控制操作，STEP 7- Micro/WIN SMART 通過(guò)專(zhuān)門(mén)的操作面板可對(duì)設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。

o 使用運(yùn)動(dòng)控制面板可以驗(yàn)證運(yùn)動(dòng)控制功能接線是否正確，可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測(cè)試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò)

o 顯示位控操作的當(dāng)前速度、當(dāng)前位置和當(dāng)前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)

o 查看修改在CPU 模塊中存儲(chǔ)的位控操作的組態(tài)設(shè)置

全新菜單設(shè)計(jì)

摒棄了傳統(tǒng)的下拉式菜單，采用了新穎的帶狀式菜單設(shè)計(jì)，所有菜單選項(xiàng)一覽無(wú)余，形象的圖標(biāo)顯示，操作更加方便快捷。

雙擊菜單即可隱藏，給編程窗口提供更多的可視空間。

全移動(dòng)式窗口設(shè)計(jì)

軟件界面中的所有窗口均可隨意移動(dòng)、并提供八種拖拽放置方式。

主窗口、程序編輯窗口、輸出窗口、變量表、狀態(tài)圖等窗口均可按照用戶的習(xí)慣進(jìn)行組合，大限度的提高編程效率。

變量定義與程序注釋

用戶可根據(jù)工藝需求自定義變量名，并且直接通過(guò)變量名進(jìn)行調(diào)用，*享受高級(jí)編程語(yǔ)言的便利。根據(jù)實(shí)現(xiàn)的功能，特殊功能寄存器調(diào)用后自動(dòng)命名，更加便捷。

STEP 7- Micro/WIN SMART 提供了完善的注釋功能，能為程序塊、編程網(wǎng)絡(luò)、變量添加注釋?zhuān)蠓岣叱绦虻目勺x性。當(dāng)鼠標(biāo)移動(dòng)到指令塊時(shí)，自動(dòng)顯示各管腳支持的數(shù)據(jù)類(lèi)型。

強(qiáng)大的密碼保護(hù)

STEP 7- Micro/WIN SMART 不僅對(duì)計(jì)算機(jī)中的程序源提供密碼保護(hù)，同時(shí)對(duì)CPU 模塊中的程序也提供密碼保護(hù)，滿足用戶對(duì)密碼保護(hù)的不同需求，*保護(hù)用戶的知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

STEP 7- Micro/WIN SMART 對(duì)程序源實(shí)現(xiàn)三重保護(hù)：包括為為工程、POU（程序組織單元）、數(shù)據(jù)頁(yè)設(shè)置密碼，只有*的用戶才能查看并修改相應(yīng)的內(nèi)容。

編程軟件對(duì) CPU 模塊里的程序提供4 級(jí)不同權(quán)限密碼保護(hù)：

o 全部權(quán)限（1 級(jí)）

o 部分權(quán)限（2 級(jí)）

o 小權(quán)限（3 級(jí)）

o 禁止上載（4 級(jí)）

西門(mén)子S7-300系列PLC數(shù)字量輸出模塊的作用

1、西門(mén)子PLC的輸出模塊中有繼電器輸出，可控硅輸出，晶體管輸出，這三種輸出的區(qū)別簡(jiǎn)單說(shuō)的話，就是這樣的形式：

直流＝晶體管；交流＝可控硅；交直流＝繼電器 ；

晶體管輸出速度快，帶直流負(fù)載

繼電器輸出開(kāi)關(guān)頻率比晶體管低，可以帶交流負(fù)載或直流負(fù)載

晶閘管輸出只能帶交流負(fù)載，響應(yīng)速度在前兩者之間

2、能不能直接輸出就要看模塊輸出的電量是否能滿足你的要求了，注意額定電流和負(fù)載。能夠負(fù)載就好。

一般情況下為了保護(hù)模塊，是要加上的。

1. 繼電器輸出：優(yōu)點(diǎn)是不同公共點(diǎn)之間可帶不同的交、直流負(fù)載，且電壓也可不同，帶負(fù)載電流可達(dá)2A／點(diǎn)；但繼電器輸出方式不適用于高頻動(dòng)作的負(fù)載，這是由繼電器的壽命決定的。其壽命隨帶負(fù)載電流的增加而減少，一般在幾十萬(wàn)次至Jl百萬(wàn)次之間，有的公司產(chǎn)品可達(dá)1000萬(wàn)次以上，響應(yīng)時(shí)間為10ms 。

2.可控硅輸出：帶負(fù)載能力為0．2A／點(diǎn)，只能帶交流負(fù)載，可適應(yīng)高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間為1ms。。

3.晶體管輸出：是適應(yīng)于高頻動(dòng)作，響應(yīng)時(shí)間短，一般為0．2ms左右，但它只能帶 DC 5—30V的負(fù)載，大輸出負(fù)載電流為0．5A／點(diǎn)，但每4點(diǎn)不得大于0．8A。

a. 繼電器： 機(jī)械式開(kāi)關(guān)裝置，噪音大，反映時(shí)間長(zhǎng)，壽命短，適用于大功率、低頻率信號(hào)（220V、380V交直流信號(hào)）的切換； b.晶體管： 電子開(kāi)關(guān)裝置，噪音小，反映時(shí)間短，壽命長(zhǎng)，適用于小功率開(kāi)關(guān)信號(hào)傳輸，可用于高頻脈沖信號(hào)之輸出； c.可控硅： 電子開(kāi)關(guān)裝置，噪音小，反映速度快，壽命長(zhǎng)，可承受大功率信號(hào)的傳輸任務(wù)。
 系統(tǒng)組成：
電源模塊 (PS)（選件）
為S7-300/ET 200M 提供電源將，120/230V交流電壓轉(zhuǎn)變到所需要的24伏直流工作電壓
輸出電流2A、5A、10A*處理單元 (CPU)多種CPU，有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFIBUS-DP通訊接口等。 接口模塊 (IM)用于連接多機(jī)架配置的SIMATIC S7-300 的機(jī)架。
多配置4個(gè)機(jī)架。每個(gè)機(jī)架多可以插入8個(gè)模塊。在4個(gè)機(jī)架上多可安裝32個(gè)模塊。
IM 365
用于一個(gè)*機(jī)架和一個(gè)擴(kuò)展機(jī)架的配置中
IM 365/IM 361
用于一個(gè)*機(jī)架和多4個(gè)擴(kuò)展機(jī)架的配置中
信號(hào)模塊 (SM)
用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出 通訊處理器 (CP)
用于連接網(wǎng)絡(luò)和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接 功能模塊 (FM)
用于高速計(jì)數(shù)，定位操作 (開(kāi)環(huán)或閉環(huán)控制) 和閉環(huán)控制。 存儲(chǔ)器
MMC DIN標(biāo)準(zhǔn)導(dǎo)軌
用于模塊安裝 前連接器
用于簡(jiǎn)單而方便地連接傳感器和執(zhí)行器
更換模塊時(shí)允許保持接線
采用編碼元件以避免更
換模塊時(shí)的錯(cuò)誤
分為20針、40針兩種
S7－300主要支持的硬件有：
（1）電源（PS）
電源模塊提供了機(jī)架和CPU內(nèi)部的供電電源，置于1號(hào)機(jī)架的位置。
2）*處理器（CPU）
CPU存儲(chǔ)并處理用戶程序，為模塊分配參數(shù)，通過(guò)嵌入的MPI總線處理編程設(shè)備和PC、模塊、其它站點(diǎn)之間的通訊，并可以為進(jìn)行DP主站或從站操作裝配一個(gè)集成的DP接口。置于2號(hào)機(jī)架。
3）接口模塊（IM）
接口模塊將各個(gè)機(jī)架連接在一起。不同型號(hào)的接口模塊可支持機(jī)架擴(kuò)展或PROFIBUS8195;DP連接。置于3號(hào)機(jī)架，沒(méi)有接口模塊時(shí)，機(jī)架位置為空。
（4）信號(hào)模塊（SM）
通常稱(chēng)為I/O（輸入/輸出）模塊。測(cè)量輸入信號(hào)并控制輸出設(shè)備。信號(hào)模塊可用于數(shù)字信號(hào)和模擬信號(hào)，還可用于進(jìn)行連接，如傳感器和啟動(dòng)器的連接。
5）功能模塊（FM）
用于進(jìn)行復(fù)雜的、重要的但獨(dú)立于CPU的過(guò)程，如：計(jì)算、位置控制和閉環(huán)控制。
（6）通訊處理器（CP）
模塊化的通訊處理器通過(guò)連接各個(gè)SIMATIC站點(diǎn)，如：工業(yè)以太網(wǎng)，PROFIBUS或串行的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接等。
后三個(gè)模塊在機(jī)架上可以任意放置，系統(tǒng)可以自動(dòng)分配模塊的地址。
需要說(shuō)明的是，每個(gè)機(jī)架多只能安裝8個(gè)信號(hào)模塊、功能模塊或通訊模塊。如果系統(tǒng)任務(wù)超過(guò)了8個(gè)，則可以擴(kuò)展機(jī)架（每個(gè)帶CPU的*機(jī)架可以擴(kuò)展3個(gè)機(jī)架）。8195;
各個(gè)模塊的性能具體如下：
1）電源模塊（PS）
電源模塊用于將SIMATIC S7-300 連接到120/230V AC電源。
（2）CPU模塊
各種CPU 有各種不同的性能，例如，有的CPU 上集成有輸入/輸出點(diǎn)，有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通訊接口等。
以上只是列出了部分指標(biāo)，設(shè)計(jì)時(shí)還要參的手冊(cè)。
3）接口模塊
接口模塊用于多機(jī)架配置時(shí)連接主機(jī)架(CR)和擴(kuò)展機(jī)架 (ER)。S7-300通過(guò)分布式的主機(jī)架(CR)和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架(ER)，可以操作多達(dá)32個(gè)模塊。運(yùn)行時(shí)無(wú)需風(fēng)扇。

（4）信號(hào)模塊
信號(hào)模塊用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出，又分DI/DO（數(shù)字量輸入/輸出）和AI/AO（模擬量輸入/輸出）模塊。
①數(shù)字量輸入模塊：
②數(shù)字量輸出模塊：
③數(shù)字輸入/輸出模塊：
④繼電器輸出模塊：
⑤模擬量輸入模塊
⑥模擬量輸出模塊：
⑦模擬量輸入/輸出模塊：
市場(chǎng)編號(hào)（訂貨號(hào)）：6ES7 331-7KF02-0AB0?產(chǎn)品描述SIMATIC S7-300，模擬量輸入SM 331，光電隔離，U/I/熱電偶/電阻中斷，診斷；分辨率9/1 2/14位，8AI
 1. 模擬量輸入模塊SM331  
（1）AI模板的類(lèi)型
模擬量輸入(簡(jiǎn)稱(chēng)AI)模塊SM331目前有三種規(guī)格型號(hào)，即8AI×l2位模塊、2AI×l2位模塊和8AI×l6位模塊。
（2）AI模板的特點(diǎn)
SM331主要由A/D轉(zhuǎn)換部件、模擬切換開(kāi)關(guān)、補(bǔ)償電路、恒流源、光電隔離部件、邏輯電路等組成。

    PLC程序結(jié)構(gòu)

    ①主程序(0Bl)：是用戶程序的主體。CPU在每個(gè)掃描周期都要執(zhí)行一次主程序指令。

    ②子程序：是程序的可選部分，只有當(dāng)主程序調(diào)用時(shí)，才能夠執(zhí)行。合理使用子程序，可以優(yōu)化程序結(jié)構(gòu)，減少掃描時(shí)間。

    ③中斷程序：是程序的可選部分，只有當(dāng)中斷事件發(fā)生時(shí)，才能夠執(zhí)行。中斷程序可在掃描周期的任意點(diǎn)執(zhí)行。

    (2)數(shù)據(jù)塊

    數(shù)據(jù)塊(DB)為可選部分，它主要存放控制程序運(yùn)行所需要的數(shù)據(jù)，在數(shù)據(jù)塊中允許的數(shù)據(jù)類(lèi)型為：①布爾型、表示編程元件的狀態(tài)；②二進(jìn)制、十進(jìn)制或十六進(jìn)制數(shù)；③字母、數(shù)字和字符型。

    (3)參數(shù)塊

    參數(shù)塊也是可選部分，它存放的是CPU的組態(tài)數(shù)據(jù)，如果在編程軟件和其他編程工具上未進(jìn)行CPU的組態(tài)，則系統(tǒng)以默認(rèn)值進(jìn)行自動(dòng)配置。

    組態(tài)(ConFIGURING)的含義：ConFIGURING-般被翻譯為組態(tài)。在自動(dòng)化領(lǐng)域中有一個(gè)趨勢(shì)就是系統(tǒng)的模塊化，即由帶有智能功能技術(shù)模塊組成的自動(dòng)化系統(tǒng)，對(duì)這些模塊預(yù)先的初始化、編程就是組態(tài)。

  一、編程理念不同

    三菱plc是日系品牌，編程直觀易懂，學(xué)習(xí)起來(lái)會(huì)比較輕松，但指令較多。而西門(mén)子plc是德國(guó)品牌，指令比較抽象，學(xué)習(xí)難度較大，但指令較少，所以學(xué)習(xí)三菱和學(xué)習(xí)西門(mén)子的周期是一樣的。

    個(gè)人認(rèn)為三菱(日系的中品牌)PLC的軟件至少落后西門(mén)子5年以上，大中型的暫且不說(shuō)，就拿三菱比較有優(yōu)勢(shì)的小型機(jī)FX系列和西門(mén)子S7-200系列相比，西門(mén)子有如下優(yōu)勢(shì)：

    1、三菱的編程軟件從早期的FXGPWIN到近期的GX8.0(我所知道新的)，和所有的日系品牌一樣，該軟件的編程思路是自上而下的單一縱向結(jié)構(gòu)，而西門(mén)子的MicroWIN則是縱向和橫向兼?zhèn)涞慕Y(jié)構(gòu)，而且子程序支持局部變量，相同的功能只需要編一次程序即可，大大減少了開(kāi)發(fā)難度和時(shí)間。

    2、S7-200一直以來(lái)支持強(qiáng)大的浮點(diǎn)運(yùn)算，編程軟件直接支持小數(shù)點(diǎn)輸入輸出，而三菱直至近年推出的FX3U系列才有此種功能，以前的FX2N系列的浮點(diǎn)功能都是假的。

    3、S7-200的模擬量輸入輸出程序非常簡(jiǎn)單方便，AD、DA值可以不需編程直接存取的，三菱的FX2N及其以前的系列都需要非常繁瑣的FROMTO指令。FX3U如今倒支持此功能了，但足足晚了五年甚至更多。

    4、當(dāng)然三菱的FX2N系列也有它自己的優(yōu)勢(shì)，一是高速計(jì)數(shù)器指令比S7-200方便，二是422口比西門(mén)子的PPI口皮實(shí)（因?yàn)?00系列的PPI口是非光電隔離的，非規(guī)范操作和仿制的編程電纜可能會(huì)導(dǎo)致串口損壞）。

貴州省西門(mén)子S7-200smartPLC模塊代理