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江西西門子S7-1200PLC系列擴(kuò)展模塊參數(shù)

PLC與輸出設(shè)備銜接時，不同組（不同公共端）的輸出點(diǎn)，其對應(yīng)輸出設(shè)備（負(fù)載）的電壓類型、等級能夠不同，但同組（相同公共端）的輸出點(diǎn)，其電壓類型和等級應(yīng)該相同。要根據(jù)輸出設(shè)備電壓的類型和等級來決議是否分組銜接。如下圖所示以FX2N為例說明PLC與輸出設(shè)備的銜接辦法。圖中接法是輸出設(shè)備具有相同電源的狀況，所以各組的公共端連在一起，否則要分組銜接。

1、與理性負(fù)載元件銜接

PLC的輸出端常常銜接的是理性輸出設(shè)備（理性負(fù)載），為了按捺理性電路斷開時發(fā)生的電壓使PLC內(nèi)部輸出元件形成損壞。因而當(dāng)PLC與理性輸出設(shè)備銜接時，假如是直流理性負(fù)載，應(yīng)在其兩頭并聯(lián)續(xù)流二極管；假如是溝通理性負(fù)載，應(yīng)在其兩頭并聯(lián)阻容吸收電路。

2、與七段LED顯示器銜接

PLC可直接用開關(guān)量輸出與七段LED顯示器的銜接，但假如PLC控制的是多位LED七段顯示器，所需的輸出點(diǎn)是許多的。

西門子s7-200系列PLC變量存儲區(qū)的結(jié)構(gòu)及在分組輪流控制中的應(yīng)用

熟練運(yùn)用一款PLC進(jìn)行編程設(shè)計(jì)和調(diào)試，把握其數(shù)據(jù)存儲區(qū)的結(jié)構(gòu)對錯是很有必要的。盡管主流的PLC產(chǎn)品基本相似，學(xué)習(xí)和實(shí)踐能夠觸類旁通，但在基礎(chǔ)而又關(guān)鍵的存儲區(qū)特色上，仍各有差異。當(dāng)你了解透PLC的數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)時，就能夠揮灑自如處理一些數(shù)據(jù)處理問題。

二、西門子s7-200系列PLC存儲器

西門子s7-200系列PLC的存儲器，包括輸入輸出映像寄存器I、Q、AI、AQ，內(nèi)部標(biāo)志寄存器M、內(nèi)部特別標(biāo)志寄存器SM、變量存儲器V、局部變量存儲器L、順序操控繼電器存儲器S、累加器AC、定時器存儲器T、計(jì)數(shù)器存儲器C以及高速計(jì)數(shù)存儲器HC。

2.1 數(shù)據(jù)編址方式

存儲器由許多存儲單元構(gòu)成，每個單元都有僅有的地址，能夠依據(jù)存儲器地址來存取數(shù)據(jù)。存儲器地址格局分為四種：位、字節(jié)、字、雙字。

以變量存儲器V存儲器為例，位為數(shù)字量布爾型，值為0或1，或許True或False兩種狀況，形如V11.0、V128.7。

字節(jié)包括8個位，字包括2個字節(jié)，而雙字包括2個字。西門子PLC字和雙字關(guān)于其字節(jié)和字的結(jié)構(gòu)上有著自己的特色——低字節(jié)（低字）在高位上，即摩托羅拉編址方式。例如VW100，高字節(jié)是VB100，低字節(jié)是VB101；VD100，高字是VW100，低字是VW102。

2.2 舉個比方

VW100=1234H,VB100=12H

詳細(xì)到“位”來講，關(guān)于VD100（32位雙字），高位MSB到低位LSB順次為V100.7...V100.0，V101.7...V101.0，V102.7...V102.0，V103.7...V103.0。假如VW100=1234H，那么VB100=12H，VB101=34H。

三、在分組輪番操控中的使用

了解了PLC數(shù)據(jù)存儲器存儲結(jié)構(gòu)，就能夠熟練把握各種數(shù)據(jù)處理，比方數(shù)據(jù)格局改換、數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)通訊等等。有些小技巧，能夠利用數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)的特色，化繁為簡，提高編程效率。

3.1 池*2單雙次數(shù)輪番反沖刷

這里供給兩個編程小事例，也是項(xiàng)目中遇到的，期望對咱們有所啟示。一是污水處理項(xiàng)目中，兩個深度處理池在給定周期和時刻，主動輪番排泥。

首要對反沖刷計(jì)數(shù)，次數(shù)存儲在計(jì)數(shù)存儲器C13中，格局為Word型。接下來問題來了，怎樣斷定反沖刷次數(shù)的奇偶呢？不論是編子程序核算，還有選用小技巧都必須將反沖刷次數(shù)C13傳送給便于數(shù)據(jù)處理的存儲器，比方變量存儲器V，如C13賦值給VW10。那怎樣判別VW10中數(shù)值的奇偶性呢？其實(shí)只需求判別其終一個位是0仍是1就能夠了，0為偶數(shù)，1為奇數(shù)。VW10終一個位怎樣表示？這時你就必須了解西門子s7-200 PLC的數(shù)據(jù)存儲結(jié)構(gòu)了。

在實(shí)際應(yīng)用過程中，某些時候可能會采用VB/DELPHI/VC等高級語言，自主編程與西門子PLC進(jìn)行通訊，這類帖子、論文在網(wǎng)上都可以找到，在此總結(jié)一下

    1、Prodave通訊

    Prodave是西門子提供的一個軟件包，為高級語言編程和plc通訊提供接口。

    通訊接口：MPI

    因?yàn)镸PI口是每塊cpu的編程口，所以plc不需要另外添加通訊模塊，這個方案就比較經(jīng)濟(jì)，而且prodave軟件包里面附帶了example和詳細(xì)的說明，用起來應(yīng)該比較簡單和方便（本人只匆匆看過文檔，沒有實(shí)驗(yàn)過）。這方面的資料在百度上很多。當(dāng)然，mpi的速度是有限的，如果采用普通的pcadapter連接pc和plc，高速度也就38.4kbps，我不知道prodave能否支持mpi卡（5611之類的話），如果可以的話速度可以達(dá)到187.5kbps。

    2、串行通訊

    看到過一些論文，采用串行通訊的方法實(shí)現(xiàn)pc和plc通訊。這種情況存在幾點(diǎn)要求：

    a、需要為plc添加一塊串行通訊模塊，比如300的話就需要cp340或者cp341（前者便宜些）；

    b、plc里面需要對串行通訊進(jìn)行編程，其實(shí)也就是接收報(bào)文和發(fā)送報(bào)文，調(diào)用fb2/fb3（cp340的話）。

    c、串行通訊的速度是有目共睹的，而且cp340或者cp341的數(shù)據(jù)吞吐量也是有限的，即報(bào)文長度是有限制的，因此個人認(rèn)為通訊數(shù)據(jù)量大的話采用串行通訊就不合適了。

    d、報(bào)文格式的話就比較自由，但是也應(yīng)當(dāng)合理，我雖然沒有具體實(shí)驗(yàn)過，但是個人認(rèn)為可以參考modbus的報(bào)文結(jié)構(gòu)來編程，甚至就采用modbus的規(guī)范，不過這樣的話要求編程者對pc和plc側(cè)的modbus編程都要熟悉。

    3、OPC

    Opc是這些年來很流行的東西，其實(shí)我很討厭opc的安全認(rèn)證的設(shè)定。不過采用opc編程來訪問plc真的是一件非常輕松愜意的事情。你需要做的就是了解opc的結(jié)構(gòu)和編程，尤其是采用vb來編寫opc簡直是件傻瓜化的工作當(dāng)然也犧牲了很多。

    前面我實(shí)驗(yàn)了用vb通過opc（以太網(wǎng)）來訪問300，包括用西門子的simaticnet提供的opc接口和第三方的kepserver。

    采用opc接口編程的優(yōu)點(diǎn)：通訊速度快，編程簡單。

    4、以太網(wǎng)編程

    采用以太網(wǎng)編程訪問plc，其實(shí)又可以分為兩種：

    一種是socket接口，需要在plc里面編程進(jìn)行收/發(fā)，大概是fc5/fc6吧，印象不深了，當(dāng)然plc里面要定義一個connection，填好地址、端口號之類的信息，這個對于熟悉西門子工業(yè)通訊的人是很easy的事情。Pc側(cè)采用socket接口編程，簡單的就是vb里面的wisock控件，當(dāng)然這掩蓋了很多細(xì)節(jié)。Socket編程本來就是一門藝術(shù)，講究說學(xué)逗唱:)

    這個方法的優(yōu)點(diǎn)應(yīng)該是pc側(cè)編程稍微簡單點(diǎn)（相對于后一種），而且可以不局限于windows平臺，因?yàn)閟ocket接口被諸如unix支持的更好。

    第二種是采用西門子的sapi接口函數(shù)，這樣plc里面不需要過多的編程了，當(dāng)然pc側(cè)的編程難度就比較高了，ms只能用c來寫，所以我望而卻步鳥。看過相關(guān)帖子和論文，有高人在項(xiàng)目里面就這么干的，而且數(shù)據(jù)量很大，看來高人很多很多啊，向他們致敬！關(guān)于sapi的資料其實(shí)都在simaticnet軟件光盤里面，有興趣的可以去找來看看。

西門子S7-300/400的PLC用戶程序結(jié)構(gòu)與S7-200有明顯的不同，可以使用線性化結(jié)構(gòu)以及功能調(diào)用式結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)化編程。

    采用調(diào)用式結(jié)構(gòu)與結(jié)構(gòu)化編程時，程序以組織塊(OB)、程序塊(FC)、功能塊(FB)、系統(tǒng)程序塊( SFC)、系統(tǒng)功能塊(SFB)、數(shù)據(jù)塊(DB)等形式出現(xiàn)，其中，組織塊(OB)、程序塊(FC)、功能塊(FB)統(tǒng)稱為“邏輯塊(Logic Block)”；系統(tǒng)程序塊(SFC)、系統(tǒng)功能塊(SFB)統(tǒng)稱為“系統(tǒng)塊”。

 62    6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1計(jì)數(shù)器模板
63    6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板
64    6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452電子凸輪控制器
65    6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板
66    6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C閉環(huán)控制模塊
67    6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S閉環(huán)控制模塊
68    6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速處理系統(tǒng)
69    6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)
70    6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)
71    6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)
72    6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O擴(kuò)展模板

73    6DD1 607-0EA0    EXM 448 通訊擴(kuò)展模板
74    6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通訊擴(kuò)展模板
75    6DD1 684-0GE0    SC64連接電纜
76    6DD1 684-0GD0    SC63連接電纜
77    6DD1 684-0GC0    SC62連接電纜
78    6DD1 681-0AE2    SB10端子模塊
79    6DD1 681-0AF4    SB60端子模塊
80    6DD1 681-0EB3    SB61端子模塊
81    6DD1 681-0AG2    SB70端子模塊
82    6DD1 681-0DH1    SB71端子模塊
83    6DD1 681-0AJ1    SU12端子模塊
84    6DD1 681-0GK0    SU13端子模塊
通訊模板    
85    6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通訊處理器
86    6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通訊處理器
87    6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通訊處理器
88    6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板
89    6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板
90    6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板
91    6ES7 870-1AA01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 主站
92    6ES7 870-1AB01-0YA0    可裝載驅(qū)動 MODBUS RTU 從站
93    6GK7 443-5FX02-0E0    CP443-5基本型通訊處理器,支持Profibus-Fms協(xié)議
94    6GK7 443-5DX04-0E0    CP443-5擴(kuò)展型通訊處理器,支持Profibus-DP協(xié)議
95    6GK7 443-1EX11-0E0    CP443-1 以太網(wǎng)通訊處理器
96    6GK7 443-1EX41-0E0    CP443-1 高級以太網(wǎng)通訊處理器
附件    
97    6ES7 960-1AA04-0A0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）近距離同步（10米以內(nèi)）
98    6ES7 960-1AB04-0A0    冗余系統(tǒng)同步模板（新）遠(yuǎn)程同步模板（10米到10公里，用同長度的光纜）
99    6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（1米）（新）
100    6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（2米）（新）
101    6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系統(tǒng)光纖連接電纜（10米）（新）
102    6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系統(tǒng)可選軟件包
103    6ES7 833-1CC00-6YX0    F運(yùn)行*
104    6ES7 197-1LA03-0A0    Y-link
105    6ES7 492-1AL00-0AA0    前連接器
106    6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)
107    6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)
108    6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)鋁板
109    6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)鋁板
110    6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）
111    6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）
112    6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）鋁板
113    6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1機(jī)架（18槽）
114    6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2機(jī)架（9槽）
115    6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1機(jī)架（18槽）鋁板
116    6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2機(jī)架（9槽）鋁板
117    6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0

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