德國西克SICK編碼器的分類
SICK編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前應(yīng)用多的傳感器
光電編碼器是由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)
機(jī)同輔，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝s害檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)，其原理
示意圖如圖1所示;通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90旱牧鉸仿齔逍藕擰
根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，可分為增量式、式以及混合式三種。
1.1 SICK編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相:A、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎(jiǎng)愕嘏卸銑魴較
領(lǐng)穩(wěn)相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位，它的優(yōu)點(diǎn)是原理構(gòu)造簡單，機(jī)械平均壽命可在幾萬小時(shí)以上，抗干擾能力強(qiáng)，可靠
性高，適合干長距離傳輸。其缺點(diǎn)是無法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的位罟信息。
SICK編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相
間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)言是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二講制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每
一碼道有一光敏元件:當(dāng)碼盤外干不同位罟時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼
曌的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位罟都可讀出一個(gè)固定的與位罟相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對(duì)
干一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的編碼器產(chǎn)品.
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