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西門子SMARTCPUST20晶體管輸出

閱讀:3289        發(fā)布時間:2018-11-29

S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:

  • 標準型
    • 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
    • 晶體管輸出型(ST40 / ST60)
  • 經(jīng)濟型
      -    繼電器輸出型(CR40)

標準型作為可擴展CPU 模塊,可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求,邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用;而經(jīng)濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有:

  • 以太網(wǎng)接口
  • RS485 串口
  • 支持 Micro SD 卡
  • 高速計數(shù)
  • I/O 模塊擴展 1)
  • 信號板擴展 1)
  • 實時時鐘 1)
  • 高速脈沖輸出 2)

     1) 僅有標準型 CPU 模塊支持  2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持

 

型號

CR40

SR20

SR40

SR60

ST40

ST60

高速計數(shù)

4 路 30 kHz

4 路 60 kHz

4 路 60 kHz

4 路 60 kHz

4 路 60 kHz

4 路 60 kHz

高速脈沖輸出

3 路 100 kHz

3 路 100 kHz

通信端口

2

2 ~ 3

2 ~ 3

2 ~ 3

2 ~ 3

2 ~ 3

大開關(guān)量 I/O  3)

40

148

168

188

168

188

大模擬量 I/O   3)

24

24

24

24

24


 

3) 不包括信號板擴展的I/O

 

 

信號板

對于少量的 I/O 點數(shù)擴展及更多通信端口的需求,全新設(shè)計的信號板能夠提供更加經(jīng)濟、靈活的解決方案。

信號板基本信息:

型號

規(guī)格

描述

SB DT04

2DI/2DO 晶體管輸出

提供額外的數(shù)字量I/O 擴展,支持2 路
數(shù)字量輸入和2 路數(shù)字量晶體管輸出

SB AQ01

1AO

提供額外的模擬量I/O 擴展,支持1 路
模擬量輸出,精度為12 位

SB CM01

RS232/RS485

提供額外的RS232 或RS485 串行通信接
口,在軟件中簡單設(shè)置即可實現(xiàn)轉(zhuǎn)換


 

 信號板組態(tài):

在系統(tǒng)塊選擇標準型CPU模塊后,SB選項里會出現(xiàn)上述三種信號板:

  • 選擇SB DT04 時,系統(tǒng)自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位
  • 選擇SB AQ01 時,系統(tǒng)自動分配AQW12 做為I/O 映像區(qū)
  • 選定SB CM01 時,在端口類型設(shè)置框里選擇RS232 或RS485 即可

功能

網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口,通過擴展CM01 信號板,其通信端口數(shù)量多可增至3 個??蓾M足小型自動化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。

  • 以太網(wǎng)通信
    所有CPU 模塊標配以太網(wǎng)接口,支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接:
    • 可作為程序下載端口(使用普通網(wǎng)線即可)
    • 與SMART LINE HMI 進行通信
    • 通過交換機與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進行通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
    • 多支持4 個設(shè)備通信
  • 串口通信
    S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口,可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口,可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn),信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換,多支持4 個設(shè)備。串口支持下列協(xié)議:
    • Modbus-RTU
    • PPI
    • USS
    • 自由口通信
  • 與上位機的通信
    通過PC Access,操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔管理。
    (PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議,專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件)

運動控制

三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,實現(xiàn)定位.

  • 運動控制基本功能
    • 標準型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出
    • 在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等
    • 在PTO 方式(運動控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動尋找原點,可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制,達到調(diào)速和定位的目的
    • CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能
  • PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置
    為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?,您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
    PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù), 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
    運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。
  • 運動控制功能特點
    • 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)
    • 提供可組態(tài)的反沖補償
    • 支持、相對和手動位控模式
    • 支持連續(xù)操作
    • 提供多達32 組運動動包絡(luò),每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度
    • 提供4 種不同的參考點尋找模式,每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇
  • 運動控制的監(jiān)控
    為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。
    • 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)
    • 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài)
    • 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置
    • 型號

      CPU ST40 DC/DC/DC

      CPU ST60 DC/DC/DC

      訂貨號(MLFB)

      6ES7 288-1ST40-0AA0

      6ES7 288-1ST60-0AA0

      常規(guī)

       

       

      尺寸 W x H  x D(mm)

      125 x 100 x 81

      125 x 100 x 81

      重量

      410.3 g

      528.2 g

      功耗

      18 W

      20 W

      可用電流(EM 總線)

      大 740 mA (5 V DC)

      大 300 mA(傳感器電源)

      可用電流(24 V DC)

      大 300 mA(傳感器電源)

      大 300 mA(傳感器電源)

      數(shù)字輸入電流消耗(24 V DC)

      所用的每點輸入 4 mA

      所用的每點輸入 4 mA

      CPU特征

       

       

      用戶儲存器

      24 KB 程序存儲器/16 KB 數(shù)據(jù)存儲器/10 KB 保持性存儲器

      30 KB 程序存儲器/16 KB 數(shù)據(jù)存儲器/10 KB 保持性存儲器

      板載數(shù)字 I/O

      24 點輸入/16 點數(shù)出

      36 點輸入/24 點數(shù)出

      過程映像大小

      256 位輸入 (I)/256 位輸出 (Q)

      256 位輸入 (I)/256 位輸出 (Q)

      位存儲器(M)

      256 位

      256 位

      臨時(局部)存儲

      主程序中 64 字節(jié),每個子程序和中斷程序中 64 字節(jié)

      主程序中 64 字節(jié),每個子程序和中斷程序中 64 字節(jié)

      I/O 模塊擴展

      多 4 個擴展模塊

      多 4 個擴展模塊

      信號板擴展

      多 1 個信號板

      多 1 個信號板

      高速計數(shù)器

      共 4 個
      •  單相  4 個,60 kHz
      •  正交相位 2 個,40 kHz

      共 4 個
      •  單相  4 個,60 kHz
      •  正交相位 2 個,40 kHz

      脈沖輸出

      3 路,100 kHz

      3 路,100 kHz

      脈沖捕捉輸入

      14 個

      14 個

      循環(huán)中斷

      共 2 個,分辨率為 1 ms

      共 2 個,分辨率為 1 ms

      沿中斷

      4 個上升沿和 4 個下降沿(使用可選信號板時,各 6 個)

      4 個上升沿和 4 個下降沿(使用可選信號板時,各 6 個)

      存儲卡

      Micro SD 卡(選件)

      Micro SD 卡(選件)

      實時時鐘精度

      +/- 120 秒/月

      +/- 120 秒/月

      實時時鐘保持時間

      通常為 7 天,25?C 時少為 6 天

      通常為 7 天,25?C 時少為 6 天

      性能

       

       

      布爾運算

      0.15 μs/指令

      0.15 μs/指令

      移動字

      1.2 μs/指令

      1.2 μs/指令

      實數(shù)數(shù)學(xué)運算

      3.6 μs/指令

      3.6 μs/指令

      S7-200 SMART 支持的用戶程序元素

       

       

      POUs

      類型/數(shù)量
      • 主程序:1 個
      • 子程序:128 個(0 到 127)
      • 中斷程序:128 個(0 到 127)
      嵌套深度
      • 來自主程序:8 個子程序級別
      • 來自中斷程序:4 個子程序級別

      類型/數(shù)量
      • 主程序:1 個
      • 子程序:128 個(0 到 127)
      • 中斷程序:128 個(0 到 127)
      嵌套深度
      • 來自主程序:8 個子程序級別
      • 來自中斷程序:4 個子程序級別

      累加器

      4 個

      4 個

       

      定時器

      類型/數(shù)量
      • 非保持性(TON,TOF):192 個
      • 保持性:64 個

      類型/數(shù)量
      • 非保持性(TON,TOF):192 個
      • 保持性:64 個

      計數(shù)器

      256 個

      256 個

      通信

       

       

      端口數(shù)

      1 個以太網(wǎng)口/1 個串口(RS485)/1 個附加串口(可選 RS232/485 信號板,于 SR40 和 ST40)

      1 個以太網(wǎng)口/1 個串口(RS485)/1 個附加串口(可選 RS232/485 信號板)

      HMI 設(shè)備

      每個端口 4 個

      每個端口 4 個

      編程設(shè)備

      以太網(wǎng):1 個

      以太網(wǎng):1 個

      連接數(shù)

      以太網(wǎng):1 個用于編程設(shè)備,4 個用于 HMI
      RS485:4 個用于 HMI

      以太網(wǎng):1 個用于編程設(shè)備,4 個用于 HMI
      RS485:4 個用于 HMI

      數(shù)據(jù)傳輸率

      以太網(wǎng): 10/100 Mb/s
      RS485 系統(tǒng)協(xié)議:9600,19200 和 187500 b/s
      RS485 自由端口:1200 到 115200 b/s

      以太網(wǎng): 10/100 Mb/s
      RS485 系統(tǒng)協(xié)議:9600,19200 和 187500 b/s
      RS485 自由端口:1200 到 115200 b/s

      隔離(外部信號與 PLC 邏輯側(cè))

      以太網(wǎng):變壓器隔離,1500 V DC
      RS485:無

      以太網(wǎng):變壓器隔離,1500 V DC
      RS485:無

      電纜類型

      以太網(wǎng):CAT5e 屏蔽電纜
      RS485:PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)電纜

      以太網(wǎng):CAT5e 屏蔽電纜
      RS485:PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)電纜

      電源

       

       

      電壓范圍

      20.4 ~ 28.8 V DC

      20.4 ~ 28.8 V DC

      電源頻率

      輸入電流大負載時

      僅包括CPU時:

      24 V DC 時 190 mA
      (無 300 mA 的傳感器電源輸出)
      24 V DC 時 470 mA
      (帶300mA的傳感器電源輸出)

      包括CPU和所有擴展附件時:

      24 V DC 時 680 mA

      僅包括CPU時:

      24 V DC 時 220 mA
      (無 300 mA 的傳感器電源輸出)
      24 V DC 時 500 mA
      (帶300mA的傳感器電源輸出)

      包括CPU和所有擴展附件時:

      24 V DC 時 710 mA

      浪涌電流(大)

      28.8 V DC 時 11.7 A

      28.8 V DC 時 11.5 A

      隔離(輸入電源與邏輯側(cè))

      漏地電流,AC 線路對功能地

      保持時間(掉電)

      24 V DC 時 20 ms

      24 V DC 時 20 ms

      內(nèi)部保險絲(用戶不可更換)

      3 A,250 V,慢速熔斷

      3 A,250 V,慢速熔斷

      傳感器電源

       

       

      電壓范圍

      20.4 ~ 28.8 V DC

      20.4 ~ 28.8 V DC

      額定輸出電流(大)

      300 mA

      300 mA

      大波紋噪聲(<10 MHz)

      < 1 V 峰峰值

      < 1 V 峰峰值

      隔離(CPU 邏輯側(cè)與傳感器電源)

      未隔離

      未隔離

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