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西門子可編程序控制器 西門子模擬量輸出輸入模塊 西門子數(shù)字量輸出輸入模塊 西門子通訊處理器模塊 西門子S7-1500 西門子SMART200 西門子S7-1200 西門子S7-400 西門子S7-300 西門子S7-200 西門子ET200S 6ES7153-1AA03-0XB0 6ES7307-1BA01-0AA0 6ES7307-1EA01-0AA0 6ES7307-1KA02-0AA0 6ES7952-0BA12-0XA0 6ES7972-0BA42-0XA0 6ES7972-0BB12-0XA0 6ES7972-0BA52-0XA0 6ES7972-0BB52-0XA0 6XV1830-0EH10 6XV1840-2AH10 6XV1830-3EH10
西門子SMARTCPUST20晶體管輸出
S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊:
- 標準型
- 繼電器輸出型(SR20 / SR40 / SR60)
- 晶體管輸出型(ST40 / ST60)
- 經(jīng)濟型
- 繼電器輸出型(CR40)
標準型作為可擴展CPU 模塊,可滿足對I/O 規(guī)模有較大需求,邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用;而經(jīng)濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。具有:
- 以太網(wǎng)接口
- RS485 串口
- 支持 Micro SD 卡
- 高速計數(shù)
- I/O 模塊擴展 1)
- 信號板擴展 1)
- 實時時鐘 1)
- 高速脈沖輸出 2)
1) 僅有標準型 CPU 模塊支持 2) 只有標準型、晶體管輸出型才支持
型號 | CR40 | SR20 | SR40 | SR60 | ST40 | ST60 |
---|---|---|---|---|---|---|
高速計數(shù) | 4 路 30 kHz | 4 路 60 kHz | 4 路 60 kHz | 4 路 60 kHz | 4 路 60 kHz | 4 路 60 kHz |
高速脈沖輸出 | - | - | - | - | 3 路 100 kHz | 3 路 100 kHz |
通信端口 | 2 | 2 ~ 3 | 2 ~ 3 | 2 ~ 3 | 2 ~ 3 | 2 ~ 3 |
大開關(guān)量 I/O 3) | 40 | 148 | 168 | 188 | 168 | 188 |
大模擬量 I/O 3) | - | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
3) 不包括信號板擴展的I/O
信號板
對于少量的 I/O 點數(shù)擴展及更多通信端口的需求,全新設(shè)計的信號板能夠提供更加經(jīng)濟、靈活的解決方案。
信號板基本信息:
型號 | 規(guī)格 | 描述 |
---|---|---|
SB DT04 | 2DI/2DO 晶體管輸出 | 提供額外的數(shù)字量I/O 擴展,支持2 路 |
SB AQ01 | 1AO | 提供額外的模擬量I/O 擴展,支持1 路 |
SB CM01 | RS232/RS485 | 提供額外的RS232 或RS485 串行通信接 |
信號板組態(tài):
在系統(tǒng)塊選擇標準型CPU模塊后,SB選項里會出現(xiàn)上述三種信號板:
- 選擇SB DT04 時,系統(tǒng)自動分配I7.0 和Q7.0 做為I/O 映像區(qū)的起始位
- 選擇SB AQ01 時,系統(tǒng)自動分配AQW12 做為I/O 映像區(qū)
- 選定SB CM01 時,在端口類型設(shè)置框里選擇RS232 或RS485 即可
功能
網(wǎng)絡(luò)通信
S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口,通過擴展CM01 信號板,其通信端口數(shù)量多可增至3 個??蓾M足小型自動化設(shè)備連接觸摸屏、變頻器等第三方設(shè)備的眾多需求。
- 以太網(wǎng)通信
所有CPU 模塊標配以太網(wǎng)接口,支持西門子S7 協(xié)議、TCP/IP 協(xié)議、有效支持多種終端連接:- 可作為程序下載端口(使用普通網(wǎng)線即可)
- 與SMART LINE HMI 進行通信
- 通過交換機與多臺以太網(wǎng)設(shè)備進行通信,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速交互
- 多支持4 個設(shè)備通信
- 串口通信
S7-200 SMART CPU 模塊均集成1 個RS485 接口,可以與變頻器、觸摸屏等第三方設(shè)備通信。如果需要額外的串口,可通過擴展CM01 信號板來實現(xiàn),信號板支持RS232/RS485 自由轉(zhuǎn)換,多支持4 個設(shè)備。串口支持下列協(xié)議:- Modbus-RTU
- PPI
- USS
- 自由口通信
- 與上位機的通信
通過PC Access,操作人員可以輕松通過上位機讀取S7-200 SMART 的數(shù)據(jù),從而實現(xiàn)設(shè)備監(jiān)控或者進行數(shù)據(jù)存檔管理。
(PC Access 是專門為S7-200 系列PLC 開發(fā)的OPC 服務(wù)器協(xié)議,專門用于小型PLC 與上位機交互的OPC 軟件)
運動控制
三軸 100 kHz 高速脈沖輸出,實現(xiàn)定位.
- 運動控制基本功能
- 標準型晶體管輸出CPU 模塊,ST40/ST60 提供3 軸100 kHz 高速脈沖輸出,支持PWM(脈寬調(diào)制)和PTO 脈沖輸出
- 在PWM 方式中,輸出脈沖的周期是固定的,脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié),可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等
- 在PTO 方式(運動控制)中,輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作模式,包括自動尋找原點,可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制,達到調(diào)速和定位的目的
- CPU 本體上的Q0.0,Q0.1 和Q0.3 可組態(tài)為PWM 輸出或高速脈沖輸出,均可通過向?qū)гO(shè)置完成上述功能
- PWM 和運動控制向?qū)гO(shè)置
為了簡化您應(yīng)用程序中位控功能的使用,STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向?qū)Э梢詭椭趲追昼妰?nèi)全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向?qū)Э梢陨晌豢刂噶?,您可以用這些指令在您的應(yīng)用程序中對速度和位置進行動態(tài)控制。
PWM 向?qū)гO(shè)置根據(jù)用戶選擇的PWM 脈沖個數(shù), 生成相應(yīng)的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動控制向?qū)Ф嗵峁? 軸脈沖輸出的設(shè)置,脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調(diào)。
- 運動控制功能特點
- 提供可組態(tài)的測量系統(tǒng),輸入數(shù)據(jù)時既可以使用工程單位(如英寸或厘米),也可以使用脈沖數(shù)
- 提供可組態(tài)的反沖補償
- 支持、相對和手動位控模式
- 支持連續(xù)操作
- 提供多達32 組運動動包絡(luò),每組包絡(luò)多可設(shè)置16 種速度
- 提供4 種不同的參考點尋找模式,每種模式都可對起始的尋找方向和終的接近方向進行選擇
- 運動控制的監(jiān)控
為了幫助用戶開發(fā)運動控制方案,STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò)組態(tài)的設(shè)置使用戶在開發(fā)過程的啟動和測試階段就能輕松監(jiān)控運動控制功能的操作。- 使用運動控制面板可以驗證運動控制功能接線是否正確,可以調(diào)整組態(tài)數(shù)據(jù)并測試每個移動包絡(luò)
- 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向,以及輸入和輸出LED(脈沖LED 除外)的狀態(tài)
- 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設(shè)置
型號
CPU ST40 DC/DC/DC
CPU ST60 DC/DC/DC
訂貨號(MLFB)
6ES7 288-1ST40-0AA0
6ES7 288-1ST60-0AA0
常規(guī)
尺寸 W x H x D(mm)
125 x 100 x 81
125 x 100 x 81
重量
410.3 g
528.2 g
功耗
18 W
20 W
可用電流(EM 總線)
大 740 mA (5 V DC)
大 300 mA(傳感器電源)
可用電流(24 V DC)
大 300 mA(傳感器電源)
大 300 mA(傳感器電源)
數(shù)字輸入電流消耗(24 V DC)
所用的每點輸入 4 mA
所用的每點輸入 4 mA
CPU特征
用戶儲存器
24 KB 程序存儲器/16 KB 數(shù)據(jù)存儲器/10 KB 保持性存儲器
30 KB 程序存儲器/16 KB 數(shù)據(jù)存儲器/10 KB 保持性存儲器
板載數(shù)字 I/O
24 點輸入/16 點數(shù)出
36 點輸入/24 點數(shù)出
過程映像大小
256 位輸入 (I)/256 位輸出 (Q)
256 位輸入 (I)/256 位輸出 (Q)
位存儲器(M)
256 位
256 位
臨時(局部)存儲
主程序中 64 字節(jié),每個子程序和中斷程序中 64 字節(jié)
主程序中 64 字節(jié),每個子程序和中斷程序中 64 字節(jié)
I/O 模塊擴展
多 4 個擴展模塊
多 4 個擴展模塊
信號板擴展
多 1 個信號板
多 1 個信號板
高速計數(shù)器
共 4 個
• 單相 4 個,60 kHz
• 正交相位 2 個,40 kHz共 4 個
• 單相 4 個,60 kHz
• 正交相位 2 個,40 kHz脈沖輸出
3 路,100 kHz
3 路,100 kHz
脈沖捕捉輸入
14 個
14 個
循環(huán)中斷
共 2 個,分辨率為 1 ms
共 2 個,分辨率為 1 ms
沿中斷
4 個上升沿和 4 個下降沿(使用可選信號板時,各 6 個)
4 個上升沿和 4 個下降沿(使用可選信號板時,各 6 個)
存儲卡
Micro SD 卡(選件)
Micro SD 卡(選件)
實時時鐘精度
+/- 120 秒/月
+/- 120 秒/月
實時時鐘保持時間
通常為 7 天,25?C 時少為 6 天
通常為 7 天,25?C 時少為 6 天
性能
布爾運算
0.15 μs/指令
0.15 μs/指令
移動字
1.2 μs/指令
1.2 μs/指令
實數(shù)數(shù)學(xué)運算
3.6 μs/指令
3.6 μs/指令
S7-200 SMART 支持的用戶程序元素
POUs
類型/數(shù)量
• 主程序:1 個
• 子程序:128 個(0 到 127)
• 中斷程序:128 個(0 到 127)
嵌套深度
• 來自主程序:8 個子程序級別
• 來自中斷程序:4 個子程序級別類型/數(shù)量
• 主程序:1 個
• 子程序:128 個(0 到 127)
• 中斷程序:128 個(0 到 127)
嵌套深度
• 來自主程序:8 個子程序級別
• 來自中斷程序:4 個子程序級別累加器
4 個
4 個
定時器
類型/數(shù)量
• 非保持性(TON,TOF):192 個
• 保持性:64 個類型/數(shù)量
• 非保持性(TON,TOF):192 個
• 保持性:64 個計數(shù)器
256 個
256 個
通信
端口數(shù)
1 個以太網(wǎng)口/1 個串口(RS485)/1 個附加串口(可選 RS232/485 信號板,于 SR40 和 ST40)
1 個以太網(wǎng)口/1 個串口(RS485)/1 個附加串口(可選 RS232/485 信號板)
HMI 設(shè)備
每個端口 4 個
每個端口 4 個
編程設(shè)備
以太網(wǎng):1 個
以太網(wǎng):1 個
連接數(shù)
以太網(wǎng):1 個用于編程設(shè)備,4 個用于 HMI
RS485:4 個用于 HMI以太網(wǎng):1 個用于編程設(shè)備,4 個用于 HMI
RS485:4 個用于 HMI數(shù)據(jù)傳輸率
以太網(wǎng): 10/100 Mb/s
RS485 系統(tǒng)協(xié)議:9600,19200 和 187500 b/s
RS485 自由端口:1200 到 115200 b/s以太網(wǎng): 10/100 Mb/s
RS485 系統(tǒng)協(xié)議:9600,19200 和 187500 b/s
RS485 自由端口:1200 到 115200 b/s隔離(外部信號與 PLC 邏輯側(cè))
以太網(wǎng):變壓器隔離,1500 V DC
RS485:無以太網(wǎng):變壓器隔離,1500 V DC
RS485:無電纜類型
以太網(wǎng):CAT5e 屏蔽電纜
RS485:PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)電纜以太網(wǎng):CAT5e 屏蔽電纜
RS485:PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)電纜電源
電壓范圍
20.4 ~ 28.8 V DC
20.4 ~ 28.8 V DC
電源頻率
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輸入電流大負載時
僅包括CPU時:
24 V DC 時 190 mA
(無 300 mA 的傳感器電源輸出)
24 V DC 時 470 mA
(帶300mA的傳感器電源輸出)包括CPU和所有擴展附件時:
24 V DC 時 680 mA
僅包括CPU時:
24 V DC 時 220 mA
(無 300 mA 的傳感器電源輸出)
24 V DC 時 500 mA
(帶300mA的傳感器電源輸出)包括CPU和所有擴展附件時:
24 V DC 時 710 mA
浪涌電流(大)
28.8 V DC 時 11.7 A
28.8 V DC 時 11.5 A
隔離(輸入電源與邏輯側(cè))
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漏地電流,AC 線路對功能地
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保持時間(掉電)
24 V DC 時 20 ms
24 V DC 時 20 ms
內(nèi)部保險絲(用戶不可更換)
3 A,250 V,慢速熔斷
3 A,250 V,慢速熔斷
傳感器電源
電壓范圍
20.4 ~ 28.8 V DC
20.4 ~ 28.8 V DC
額定輸出電流(大)
300 mA
300 mA
大波紋噪聲(<10 MHz)
< 1 V 峰峰值
< 1 V 峰峰值
隔離(CPU 邏輯側(cè)與傳感器電源)
未隔離
未隔離