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西門子V90 基本型伺服驅(qū)動系統(tǒng)

閱讀:1654        發(fā)布時(shí)間:2018-12-2

概述

SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6

屬于兩個(gè)全面的驅(qū)動技術(shù)系列

SINAMICS V90 是 SINAMICS 變頻器系列中的新成員,而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 電機(jī)系列中的新成員。它們一起構(gòu)成了一個(gè)經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動系統(tǒng),用于定位以及轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制。由于具有優(yōu)化的設(shè)計(jì),該系統(tǒng)可確保方便而經(jīng)濟(jì)地實(shí)現(xiàn)較高伺服性能,并且十分堅(jiān)固耐用。

SINAMICS 和 SIMOTICS 產(chǎn)品西門子驅(qū)動技術(shù)集團(tuán)的產(chǎn)品?;谌沈?qū)動系統(tǒng)的驅(qū)動技術(shù),可確保在各種自動化環(huán)境及整個(gè)生命周期內(nèi),

SINAMICS 產(chǎn)品系列提供了適合所有應(yīng)用的變頻器。所有變頻器均可通過相同的標(biāo)準(zhǔn)化方式進(jìn)行組態(tài)、參數(shù)化設(shè)置、調(diào)試和操作。

  • SINAMICS 系列可滿足任何驅(qū)動應(yīng)用的要求
  • 額定功率范圍廣:0.12 kW ~ 120 MW
  • 提供有低壓型、中壓型和直流型
  • 使用公共的硬件和軟件平臺來提供標(biāo)準(zhǔn)功能。
  • 具有高度的靈活性和組合性

SIMOTICS 電機(jī)提供了適合任何應(yīng)用的理想解決方案。這些電機(jī)是世界上品種為豐富的電機(jī)。

SIMOTICS 代表著:

  • 西門子在樓宇用電機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的 125 年經(jīng)驗(yàn)
  • 所有領(lǐng)域、地區(qū)內(nèi)以及所有性能等級上的解決方案
  • 擁有高質(zhì)量和可靠性的創(chuàng)新電機(jī)技術(shù)
  • *的動態(tài)性能、精度和效率,極為緊湊的結(jié)構(gòu)

適用于所有應(yīng)用的整個(gè)電機(jī)系列包括:

  • SIMOTICS 低壓電機(jī) – 效率高達(dá) 1250 kW
  • SIMOTICS 運(yùn)動控制電機(jī) – *的動態(tài)性能與精度
  • SIMOTICS 直流電機(jī) – 直流電機(jī)的先鋒
  • SIMOTICS 高壓電機(jī) – 率與可靠性

優(yōu)勢

易于使用

簡易調(diào)諧,快速調(diào)試

  • 方便的伺服調(diào)諧和機(jī)器優(yōu)化
    使用自動調(diào)諧功能和機(jī)器共振自動抑制功能,系統(tǒng)可得到自動優(yōu)化。
    簡便的即插即用,無需伺服方面的深入知識。
  • 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 組態(tài)工具方便地進(jìn)行組態(tài)
    圖形畫面引導(dǎo)用戶完成應(yīng)用程序參數(shù)的設(shè)置;直觀的變頻器和電機(jī)狀態(tài)檢查;集成跟蹤與測量功能。
    SINAMICS V-ASSISTANT 讓調(diào)試和診斷變得快速而方便。
  • 簡便連接到控制系統(tǒng)
    雙通道脈沖串用于位置設(shè)定值,一個(gè)通道僅用于 5 V 差分信號(RS422 標(biāo)準(zhǔn)),一個(gè)通道用于 24 V 單端信號。
    使用標(biāo)準(zhǔn)接口,可方便地將變頻器與 PLC 和運(yùn)動控制器耦合。
  • 系統(tǒng)經(jīng)過優(yōu)化,使用方便
  • 電機(jī)側(cè)有可旋轉(zhuǎn)的連接器
  • 編碼器和制動器連接器具有快速松脫耦合接頭(卡口式鎖)
  • 帶編碼的連接器可防止極性反接
  • 方便的電纜選型與訂貨系統(tǒng)
  • 參數(shù)復(fù)制
    SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器具有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn) SD 卡插槽,通過 SD 卡,可方便地在驅(qū)動裝置之間傳輸參數(shù)設(shè)置。
    調(diào)試系列機(jī)器。

可靠運(yùn)行

設(shè)計(jì)堅(jiān)固,性能可靠

  • 可在惡劣環(huán)境條件下運(yùn)行
  • 電壓范圍更寬:380 V - 480 V,-15 % / +10 %
  • 帶涂層的 PCB 提高了驅(qū)動器的耐用性,適合在惡劣環(huán)境條件下使用
  • 電機(jī)配有軸承
  • 電機(jī)保護(hù)程度較高
  • SIMOTICS S-1FL6 電機(jī)標(biāo)配 IP65 防護(hù)等級(包括電機(jī)側(cè)連接器)
  • 軸端采用標(biāo)準(zhǔn)油封
  • 金屬電機(jī)連接器
  • 集成安全功能 STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)
    STO(安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉)功能是所有 SINAMICS V90 伺服驅(qū)動器的標(biāo)準(zhǔn)功能。 此功能可防止電機(jī)意外轉(zhuǎn)動,符合安全標(biāo)準(zhǔn) SIL 2 (EN 618005-2)。無需使用額外組件,即可實(shí)現(xiàn)此安全功能。

應(yīng)用

適用于運(yùn)動控制應(yīng)用的完整解決方案

通過 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6(經(jīng)過優(yōu)化的伺服驅(qū)動系統(tǒng))以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20,西門子提供了來自單一來源的全面解決方案,適用于一般運(yùn)動控制應(yīng)用。 典型應(yīng)用領(lǐng)域包括紡織、包裝、物料搬運(yùn)等等。

設(shè)計(jì)

系統(tǒng)拓?fù)?/p>

功能

經(jīng)濟(jì)實(shí)用 – 眾多集成功能可用來降低機(jī)器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驅(qū)動器具有各種集成控制模式,滿足廣泛應(yīng)用的要求:

  • 脈沖串輸入位置控制模式 (PTI)
  • 內(nèi)部位置控制模式 (IPos)
  • 速度控制模式
  • 轉(zhuǎn)矩控制

集成的定位功能

  • 可以輸入位置、速度和加速度設(shè)定值
  • 集成參考功能
  • 前饋和反饋或者將用于選擇位置的數(shù)字量輸入進(jìn)行組合
  • 來自外部數(shù)字量輸入的定位步使能信號
  • 及相對定位。

可使用 PLC 實(shí)現(xiàn)點(diǎn)到點(diǎn)定位,無需定位功能。

適用于所有框架規(guī)格的集成式制動電阻器

  • 所有框架規(guī)格都集成有制動電阻器,用于耗散高速制動時(shí)的再生功率。
  • 大多數(shù)應(yīng)用無需使用額外制動電阻器就能實(shí)現(xiàn)。

集成抱閘開關(guān)

  • 集成抱閘開關(guān) – 如果使用帶有抱閘的電機(jī),則可將抱閘直接連接到驅(qū)動器。
  • 無需使用外部繼電器,就可連接抱閘。

優(yōu)化的伺服性能 – 快速,平穩(wěn),定位

自動調(diào)諧

自動優(yōu)化控制回路參數(shù)??梢栽谡{(diào)試系統(tǒng)時(shí)以及在運(yùn)行中切換負(fù)載時(shí)使用此功能。這樣,廣泛應(yīng)用中的機(jī)器設(shè)備就可以實(shí)現(xiàn)高動態(tài)性能和平穩(wěn)運(yùn)行。

自動抑制機(jī)器共振

激活此功能后,變頻器會識別機(jī)械共振頻率并使用濾波器自動抑制這些頻率。運(yùn)行期間的振動和噪音降低。
這樣就能確保機(jī)器具有較高動態(tài)響應(yīng),同時(shí)振動減小。

1 MHz 脈沖串設(shè)定值和 20 位編碼器分辨率

  • 命令脈沖串輸入的工作頻率高達(dá) 1 MHz
  • 值編碼器,20 位分辨率
  • 定位精度高,轉(zhuǎn)速波紋低

優(yōu)化的系統(tǒng)性能

在保持系統(tǒng)平穩(wěn)運(yùn)行的同時(shí),可實(shí)現(xiàn)快速加速和制動,確保較高的機(jī)器生產(chǎn)力。

  • 變頻器和電機(jī)具有 300 % 過載能力
  • 電機(jī)扭矩波動小
  • 電機(jī)和變頻器相互協(xié)調(diào)

集成

 

系統(tǒng)一覽

組態(tài)

SINAMICS V-ASSISTANT -
易于使用的組態(tài)工具,用于調(diào)試和診斷

  • 菜單導(dǎo)航簡單直觀,可清晰概覽調(diào)試工作流
  • 通過 USB 接口并借助于點(diǎn)到點(diǎn)通信進(jìn)行簡便調(diào)試
  • 圖形畫面指引用戶設(shè)置應(yīng)用相關(guān)參數(shù)

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