產(chǎn)品分類(lèi)品牌分類(lèi)
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西門(mén)子可編程序控制器 西門(mén)子模擬量輸出輸入模塊 西門(mén)子數(shù)字量輸出輸入模塊 西門(mén)子通訊處理器模塊 西門(mén)子S7-1500 西門(mén)子SMART200 西門(mén)子S7-1200 西門(mén)子S7-400 西門(mén)子S7-300 西門(mén)子S7-200 西門(mén)子ET200S 6ES7153-1AA03-0XB0 6ES7307-1BA01-0AA0 6ES7307-1EA01-0AA0 6ES7307-1KA02-0AA0 6ES7952-0BA12-0XA0 6ES7972-0BA42-0XA0 6ES7972-0BB12-0XA0 6ES7972-0BA52-0XA0 6ES7972-0BB52-0XA0 6XV1830-0EH10 6XV1840-2AH10 6XV1830-3EH10
西門(mén)子CPU 1215C
概述
- 功能強(qiáng)大的控制器,帶有增強(qiáng)型網(wǎng)絡(luò)選件
- 可通過(guò)以下方式擴(kuò)展:
- 1 個(gè)信號(hào)板 (SB)、電池板 (BB) 或通信板 (CB)
- 8 個(gè)信號(hào)模塊 (SM)
- 多 3 個(gè)通信模塊 (CM)
設(shè)計(jì)
緊湊型 CPU 1215C 帶有:
- 3 種設(shè)備類(lèi)型,帶有不同的電源和控制電壓。
- 集成電源,可作為寬范圍交流或直流電源(85 ~ 264 V AC 或 24 V DC)
- 集成的 24 V 編碼器/負(fù)載電流源:
- 用于直接連接傳感器和編碼器。帶有 400 mA 輸出電流,它也可用作負(fù)載電源。
- 14 點(diǎn)集成 24 V 直流數(shù)字量輸入(漏電流/源電流(IEC 1 型漏電流))。
- 10 點(diǎn)集成數(shù)字量輸出,24 V 直流或繼電器。
- 2 點(diǎn)集成模擬量輸入 0 ~ 10 V。
- 2 點(diǎn)集成模擬量輸出 0 ~ 20 mA。
- 4 點(diǎn)脈沖輸出 (PTO),頻率高 100 kHz。
- 脈沖寬度調(diào)制輸出 (PWM),頻率高 100 kHz。
- 2 個(gè)集成以太網(wǎng)接口(TCP/IP native、ISO-on-TCP)。
- 6 個(gè)快速計(jì)數(shù)器(3 個(gè)大頻率為 100 kHz;3 個(gè)大頻率為 30 kHz),帶有可參數(shù)化的使能和復(fù)位輸入,可以同時(shí)用作帶有 2 點(diǎn)單獨(dú)輸入的加減計(jì)數(shù)器,或用于連接增量型編碼器
- 通過(guò)附加通信接口擴(kuò)展,例如,RS485 或 RS232
- 通過(guò)信號(hào)板使用模擬或數(shù)字信號(hào)直接在 CPU 上擴(kuò)展(保持 CPU 安裝尺寸)
- 通過(guò)信號(hào)模塊使用各種模擬量和數(shù)字量輸入和輸出信號(hào)擴(kuò)展。
- 可選存儲(chǔ)器擴(kuò)展(SIMATIC 存儲(chǔ)卡)。
- PID 控制器,具有自動(dòng)調(diào)諧功能。
- 集成實(shí)時(shí)時(shí)鐘。
- 中斷輸入:
對(duì)過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿作出*速響應(yīng) - 所有模塊上均為可拆卸的端子。
- 仿真器(可選):
用于仿真集成輸入和測(cè)試用戶(hù)程序。
設(shè)備型號(hào) | ||||
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種類(lèi) | 電源電壓 | 輸入電壓 DI | 輸出電壓 DO | 輸出電流 |
| 24 V DC | 24 V DC | 24 V DC | 0.5 A, 晶體管 |
| 24 V DC | 24 V DC | 5 … 30 V DC / | 2 A; |
| 85 … 264 V AC | 24 V DC | 5 … 30 V DC / | 2 A; |
功能
- 豐富的指令集:
運(yùn)算種類(lèi)眾多,便于編程:- 基本操作,如二進(jìn)制邏輯運(yùn)算、結(jié)果賦值、存儲(chǔ)、計(jì)數(shù)、產(chǎn)生時(shí)間、裝載、傳輸、比較、移位、循環(huán)移位、產(chǎn)生補(bǔ)碼、調(diào)用子程序(帶局部變量)
- 集成通信命令(例如,USS 協(xié)議、Modbus RTU、S7 通信“T-Send/T-Receive”(T 發(fā)送/T 接收)或自由端口模式 (Freeport))
- 使用簡(jiǎn)便的功能,如脈沖寬度調(diào)制、脈沖序列功能、運(yùn)算功能、浮點(diǎn)運(yùn)算功能、PID 閉環(huán)控制、跳轉(zhuǎn)功能、環(huán)路功能和代碼轉(zhuǎn)換
- 數(shù)學(xué)函數(shù),例如 SIN、COS、TAN、LN、EXP
- 計(jì)數(shù):
用戶(hù)友好的計(jì)數(shù)功能配以集成的計(jì)數(shù)器和高速計(jì)數(shù)器指令給用戶(hù)開(kāi)辟了新的應(yīng)用領(lǐng)域。 - 中斷處理:
- 邊沿觸發(fā)中斷(由過(guò)程信號(hào)的上升沿或下降沿觸發(fā))允許對(duì)過(guò)程中斷作出極快的響應(yīng)。
- 時(shí)間觸發(fā)中斷。
- 當(dāng)達(dá)到設(shè)定值或計(jì)數(shù)器方向改變時(shí),可觸發(fā)計(jì)數(shù)器中斷。
- 通信中斷使得能迅速方便地與周?chē)脑O(shè)備如打印機(jī)或條碼閱讀器交換信息。
- 口令保護(hù)
- 測(cè)試和診斷功能:
易于使用的功能支持測(cè)試和診斷,例如,在線/離線診斷。 - 在測(cè)試和診斷過(guò)程中“強(qiáng)制”輸入和輸出:
可不在循環(huán)周期內(nèi)獨(dú)立設(shè)置輸入和輸出,例如可以檢測(cè)用戶(hù)程序。 - 按照 PLCopen 對(duì)簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)進(jìn)行的運(yùn)動(dòng)控制。
- 庫(kù)功能
編程
通過(guò) STEP 7 Basic 編程軟件包,所有 S7-1200 控制器和相關(guān) I/O 可進(jìn)行全面編程。
技術(shù)規(guī)范
商品編號(hào) | 6ES7215-1BG40-0XB0 | 6ES7215-1AG40-0XB0 | 6ES7215-1HG40-0XB0 | |
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一般信息 |
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產(chǎn)品類(lèi)型標(biāo)志 | CPU 1215C AC/DC / 繼電器 | CPU 1215C DC/DC/DC | CPU 1215C DC/DC / 繼電器 | |
固件版本 | V4.2 | V4.2 | V4.2 | |
附帶程序包的 |
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| STEP 7 V14 以上 | STEP 7 V14 以上 | STEP 7 V14 以上 | |
電源電壓 |
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額定值 (DC) |
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| 是 | 是 | |
允許范圍,下限 (DC) |
| 20.4 V | 20.4 V | |
允許范圍,上限 (DC) |
| 28.8 V | 28.8 V | |
額定值 (AC) |
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| |
| 是 |
|
| |
| 是 |
|
| |
允許范圍,下限 (AC) | 85 V |
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允許范圍,上限 (AC) | 265 V |
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反極性保護(hù) |
| 是 | 是 | |
電源頻率 |
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| 47 Hz |
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| 63 Hz |
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負(fù)載電壓 L+ |
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| 24 V | 24 V | |
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| 20.4 V | 20.4 V | |
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| 28.8 V | 28.8 V | |
輸入電流 |
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耗用電流(額定值) | 在 AC 120 V 時(shí) 100 mA;在 AC 240 V 時(shí) 50 mA | 500 mA; 僅 CPU | 500 mA; 僅 CPU | |
耗用電流,大值 | 在 AC 120 V 時(shí) 300 mA;在 AC 240 V 時(shí) 150 mA | 1 500 mA; CPU 連同全部擴(kuò)展模塊 | 1 500 mA; CPU 連同全部擴(kuò)展模塊 | |
接通電流,大值 | 20 A; 264 V 時(shí) | 12 A; 28.8 V DC 時(shí) | 12 A; 28.8 V DC 時(shí) | |
I²t | 0.8 A²·s | 0.5 A²·s | 0.8 A²·s | |
輸出電流 |
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用于背板總線 (DC 5 V),大值 | 1 600 mA; 大 5 V DC,用于 SM 和 CM | 1 600 mA; 大 5 V DC,用于 SM 和 CM | 1 600 mA; 大 5 V DC,用于 SM 和 CM | |
傳感器供電 |
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24 V 傳感器供電 |
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| 20.4 至 28.8V | L+ 減去 4 V DC(小值) | L+ 減去 4 V DC(小值) | |
功率損失 |
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功率損失,典型值 | 14 W | 12 W | 12 W | |
存儲(chǔ)器 |
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工作存儲(chǔ)器 |
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| 125 kbyte | 125 kbyte | 125 kbyte | |
| 否 | 否 | 否 | |
裝載存儲(chǔ)器 |
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| 4 Mbyte | 4 Mbyte | 4 Mbyte | |
| 帶有 SIMATIC 存儲(chǔ)卡 | 帶有 SIMATIC 存儲(chǔ)卡 | 帶有 SIMATIC 存儲(chǔ)卡 | |
緩沖 |
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| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |
CPU-處理時(shí)間 |
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對(duì)于位運(yùn)算,典型值 | 0.08 µs; / 說(shuō)明 | 0.08 µs; / 說(shuō)明 | 0.08 µs; / 說(shuō)明 | |
對(duì)于字運(yùn)算,典型值 | 1.7 µs; / 說(shuō)明 | 1.7 µs; / 說(shuō)明 | 1.7 µs; / 說(shuō)明 | |
對(duì)于浮點(diǎn)運(yùn)算,典型值 | 2.3 µs; / 說(shuō)明 | 2.3 µs; / 說(shuō)明 | 2.3 µs; / 說(shuō)明 | |
CPU-組件 |
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組件數(shù)量(總計(jì)) | DBs、FCs、FBs、計(jì)數(shù)器和定時(shí)器??稍O(shè)定地址的模塊數(shù)量可從1到65535??刹皇芟拗朴糜谡麄€(gè)工作存儲(chǔ)器 | DBs、FCs、FBs、計(jì)數(shù)器和定時(shí)器??稍O(shè)定地址的模塊數(shù)量可從1到65535??刹皇芟拗朴糜谡麄€(gè)工作存儲(chǔ)器 | DBs、FCs、FBs、計(jì)數(shù)器和定時(shí)器??稍O(shè)定地址的模塊數(shù)量可從1到65535。可不受限制用于整個(gè)工作存儲(chǔ)器 | |
OB |
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| 只通過(guò)代碼工作存儲(chǔ)器進(jìn)行限制 | 只通過(guò)代碼工作存儲(chǔ)器進(jìn)行限制 | 只通過(guò)代碼工作存儲(chǔ)器進(jìn)行限制 | |
數(shù)據(jù)范圍及其剩磁 |
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保留的數(shù)據(jù)范圍(包括時(shí)間、計(jì)數(shù)器、標(biāo)記),大值 | 10 kbyte | 10 kbyte | 10 kbyte | |
標(biāo)記 |
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| 8 kbyte; 標(biāo)記范圍的大小 | 8 kbyte; 標(biāo)記范圍的大小 | 8 kbyte; 標(biāo)記范圍的大小 | |
本地?cái)?shù)據(jù) |
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| 16 kbyte; 優(yōu)先級(jí)等級(jí) 1(程序周期):16 KB,優(yōu)先級(jí)等級(jí) 2 至 26:6 KB | 16 kbyte; 優(yōu)先級(jí)等級(jí) 1(程序周期):16 KB,優(yōu)先級(jí)等級(jí) 2 至 26:6 KB | 16 kbyte; 優(yōu)先級(jí)等級(jí) 1(程序周期):16 KB,優(yōu)先級(jí)等級(jí) 2 至 26:6 KB | |
過(guò)程映像 |
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| 1 kbyte | 1 kbyte | 1 kbyte | |
| 1 kbyte | 1 kbyte | 1 kbyte | |
硬件擴(kuò)展 |
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每個(gè)系統(tǒng)的組件數(shù)量,大值 | 3 個(gè)通訊模塊、1 個(gè)信號(hào)板、8 個(gè)信號(hào)模塊 | 3 個(gè)通訊模塊、1 個(gè)信號(hào)板、8 個(gè)信號(hào)模塊 | 3 個(gè)通訊模塊、1 個(gè)信號(hào)板、8 個(gè)信號(hào)模塊 | |
時(shí)間 |
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時(shí)鐘 |
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| 是 | 是 | 是 | |
| 480 h; 典型值 | 480 h; 典型值 | 480 h; 典型值 | |
| 25 °C 時(shí) ±60 秒/月 | 25 °C 時(shí) ±60 秒/月 | 25 °C 時(shí) ±60 秒/月 | |
數(shù)字輸入 |
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數(shù)字輸入端數(shù)量 | 14; 集成 | 14; 集成 | 14; 集成 | |
| 6; HSC(高速運(yùn)算) | 6; HSC(高速運(yùn)算) | 6; HSC(高速運(yùn)算) | |
源型輸入/漏性輸入 | 是 | 是 | 是 | |
可同時(shí)控制的輸入端數(shù)量 |
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所有安裝位置 |
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| 14 | 14 | 14 | |
輸入電壓 |
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| 24 V | 24 V | 24 V | |
| 1 mA 時(shí) DC 5 V | 1 mA 時(shí) DC 5 V | 1 mA 時(shí) DC 5 V | |
| 15 V DC,當(dāng)為 2.5 mA 時(shí) | 15 V DC,當(dāng)為 2.5 mA 時(shí) | 15 V DC,當(dāng)為 2.5 mA 時(shí) | |
輸入延遲(輸入電壓為額定值時(shí)) |
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對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)輸入端 |
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| |
| 是; 0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms,可在 4 個(gè)組別中選擇 | 0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms,可在 4 個(gè)組別中選擇 | 是; 0.2 ms、0.4 ms、0.8 ms、1.6 ms、3.2 ms、6.4 ms 和 12.8 ms,可在 4 個(gè)組別中選擇 | |
| 0.2 ms | 0.2 ms | 0.2 ms | |
| 12.8 ms | 12.8 ms | 12.8 ms | |
對(duì)于報(bào)警輸入端 |
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| 是 | 是 | 是 | |
對(duì)于計(jì)數(shù)器/技術(shù)功能 |
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| 單個(gè)相位: 3 @ 100 KHz & 3 @ 30 kHz,差分: 3 @ 80 kHz & 3 @ 30 kHz | 單個(gè)相位: 3 @ 100 KHz & 3 @ 30 kHz,差分: 3 @ 80 kHz & 3 @ 30 kHz | 單個(gè)相位: 3 @ 100 KHz & 3 @ 30 kHz,差分: 3 @ 80 kHz & 3 @ 30 kHz | |
導(dǎo)線長(zhǎng)度 |
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| |
| 500 m; 50 m 用于技術(shù)功能 | 500 m; 50 m 用于技術(shù)功能 | 500 m; 50 m 用于技術(shù)功能 | |
| 300 m; 用于技術(shù)功能:否 | 300 m; 用于技術(shù)功能:否 | 300 m; 用于技術(shù)功能:否 | |
數(shù)字輸出 |
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| |
數(shù)字輸出端數(shù)量 | 10; 繼電器 | 10 | 10; 繼電器 | |
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| 4; 100 KHz 脈沖序列輸出 |
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感應(yīng)式關(guān)閉電壓的限制 |
| L+ (-48 V) |
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輸出端的通斷能力 |
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| 2 A | 0.5 A | 2 A | |
| DC 時(shí) 30 W,AC 時(shí) 200 W | 5 W | DC 時(shí) 30 W,AC 時(shí) 200 W | |
輸出電壓 |
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| |
|
| 0.1 V; 附帶 10 kOhm 負(fù)載 |
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| 20 V |
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輸出電流 |
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| 0.5 A |
| |
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| 0.1 mA |
| |
電阻負(fù)載時(shí)的輸出延遲 |
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| |
| 10 ms; 大值 | 1 µs | 10 ms; 大值 | |
| 10 ms; 大值 | 5 µs | 10 ms; 大值 | |
開(kāi)關(guān)頻率 |
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| 100 kHz |
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繼電器輸出端 |
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| |
| 在負(fù)載額定電壓為 100000 時(shí),機(jī)械電流為 1 千萬(wàn) |
| 在負(fù)載額定電壓為 100000 時(shí),機(jī)械電流為 1 千萬(wàn) | |
導(dǎo)線長(zhǎng)度 |
|
|
| |
| 500 m | 500 m | 500 m | |
| 150 m | 150 m | 150 m | |
模擬輸入 |
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|
| |
模擬輸入端數(shù)量 | 2 | 2 | 2 | |
輸入范圍 |
|
|
| |
| 是 | 是 | 是 | |
輸入范圍(額定值),電壓 |
|
|
| |
| 是 | 是 | 是 | |
| ≥100 千歐姆 | ≥100 千歐姆 | ≥100 千歐姆 | |
導(dǎo)線長(zhǎng)度 |
|
|
| |
| 100 m; 扭線和屏蔽 | 100 m; 扭線和屏蔽 | 100 m; 扭線和屏蔽 | |
模擬輸出 |
|
|
| |
模擬輸出端數(shù)量 | 2 | 2 | 2 | |
輸出范圍,電流 |
|
|
| |
| 是 | 是 | 是 | |
輸入端的模擬值構(gòu)成 |
|
|
| |
集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率 |
|
|
| |
| 10 bit | 10 bit | 10 bit | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 625 µs | 625 µs | 625 µs | |
輸出端的模擬值構(gòu)成 |
|
|
| |
集成和轉(zhuǎn)換時(shí)間/每通道分辨率 |
|
|
| |
|
| 10 bit | 10 bit | |
傳感器 |
|
|
| |
可連接傳感器 |
|
|
| |
| 是 | 是 | 是 | |
1. 接口 |
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|
| |
接口類(lèi)型 | PROFINET | PROFINET | PROFINET | |
物理組成 | 以太網(wǎng) | 以太網(wǎng) | 以太網(wǎng) | |
電位隔離 | 是 | 是 | 是 | |
傳輸速率的自動(dòng)計(jì)算 | 是 | 是 | 是 | |
自動(dòng)協(xié)商 | 是 | 是 | 是 | |
自動(dòng)交叉 | 是 | 是 | 是 | |
物理接口 |
|
|
| |
| 2 | 2 | 2 | |
| 是 | 是 | 是 | |
功能性 |
|
|
| |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是; 作為 MRP 客戶(hù)端 | 是; 作為 MRP 客戶(hù)端 | 是; 作為 MRP 客戶(hù)端 | |
PROFINET IO 控制器 |
|
|
| |
| 100 Mbit/s | 100 Mbit/s | 100 Mbit/s | |
服務(wù) |
|
|
| |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 否 | 否 | 否 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 否 | 否 | 否 | |
| 是; 作為 MRP 客戶(hù)端 | 是; 作為 MRP 客戶(hù)端 | 是; 作為 MRP 客戶(hù)端 | |
| 否 | 否 | 否 | |
| 否 | 否 | 否 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 16 | 16 | 16 | |
| 16 | 16 | 16 | |
| 16 | 16 | 16 | |
| 16 | 16 | 16 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 8 | 8 | 8 | |
| 更新時(shí)間小值還取決于為 PROFINET IO 設(shè)置的通信組件、IO 設(shè)備數(shù)目以及所組態(tài)的用戶(hù)數(shù)據(jù)量。 | 更新時(shí)間小值還取決于為 PROFINET IO 設(shè)置的通信組件、IO 設(shè)備數(shù)目以及所組態(tài)的用戶(hù)數(shù)據(jù)量。 | 更新時(shí)間小值還取決于為 PROFINET IO 設(shè)置的通信組件、IO 設(shè)備數(shù)目以及所組態(tài)的用戶(hù)數(shù)據(jù)量。 | |
PROFINET IO 設(shè)備 |
|
|
| |
服務(wù) |
|
|
| |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 否 | 否 | 否 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 否 | 否 | 否 | |
| 是; 作為 MRP 客戶(hù)端 | 是; 作為 MRP 客戶(hù)端 | 是; 作為 MRP 客戶(hù)端 | |
| 否 | 否 | 否 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 2 | 2 | 2 | |
協(xié)議 |
|
|
| |
PROFINET IO 支持的協(xié)議 | 是 | 是 | 是 | |
PROFIBUS | 是; 需要 CM 1243-5 | 是; 需要 CM 1243-5 | 是; 需要 CM 1243-5 | |
AS 接口 | 是; 需要 CM 1243-2 | 是; 需要 CM 1243-2 | 是; 需要 CM 1243-2 | |
協(xié)議(以太網(wǎng)) |
|
|
| |
| 是 | 是 | 是 | |
| 否 | 否 | 否 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |
開(kāi)放式 IE 通訊 |
|
|
| |
| 是 | 是 | 是 | |
| 8 kbyte | 8 kbyte | 8 kbyte | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 8 kbyte | 8 kbyte | 8 kbyte | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 1 472 byte | 1 472 byte | 1 472 byte | |
網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 |
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| 是 | 是 | 是 | |
其他協(xié)議 |
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| 是 | 是 | 是 | |
通訊功能 |
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S7 通訊 |
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| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 參見(jiàn)在線幫助(S7 通訊,用戶(hù)數(shù)據(jù)大小) | 參見(jiàn)在線幫助(S7 通訊,用戶(hù)數(shù)據(jù)大?。?/p> | 參見(jiàn)在線幫助(S7 通訊,用戶(hù)數(shù)據(jù)大?。?/p> | |
網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 |
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| 是 | 是 | 是 | |
連接數(shù)量 |
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| 16; 動(dòng)態(tài) | 16; 動(dòng)態(tài) | 16; 動(dòng)態(tài) | |
調(diào)試功能測(cè)試 |
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狀態(tài)/控制 |
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| 是 | 是 | 是 | |
| 輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器 | 輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器 | 輸入/輸出端、標(biāo)記、DB、外圍設(shè)備輸入/輸出端、計(jì)時(shí)器、計(jì)數(shù)器 | |
強(qiáng)制 |
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| 是 | 是 | 是 | |
診斷緩沖器 |
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|
| |
| 是 | 是 | 是 | |
Trace |
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| |
| 2 | 2 | 2 | |
| 512 kbyte | 512 kbyte | 512 kbyte | |
報(bào)警/診斷/狀態(tài)信息 |
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診斷顯示 LED |
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| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |
| 是 | 是 | 是 | |
集成功能 |
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計(jì)數(shù)器數(shù)量 | 6 | 6 | 6 | |
計(jì)數(shù)頻率(計(jì)數(shù)器),大值 | 100 kHz | 100 kHz | 100 kHz | |
頻率測(cè)量 | 是 | 是 | 是 | |
控制定位 | 是 | 是 | 是 | |
用于調(diào)節(jié)位置的定位軸數(shù)量,大值 | 8 | 8 | 8 | |
通過(guò)正向接口的定位軸數(shù)量 | 使用 SB 1222 時(shí)多同時(shí) 4 個(gè) | 4; 帶集成輸出端 | 使用 SB 1222 時(shí)多同時(shí) 4 個(gè) | |
PID 調(diào)節(jié)器 | 是 | 是 | 是 | |
報(bào)警輸入端的數(shù)量 | 4 | 4 | 4 | |
脈沖輸出端的數(shù)量 |
| 4 |
| |
極限頻率(脈沖) |
| 100 kHz |