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隨著工廠機(jī)器人自主性的日益提高，研發(fā)人員必須確保突發(fā)事件不會(huì)造成失誤。西門子的研究人員已經(jīng)開發(fā)出了能夠?qū)崿F(xiàn)這一點(diǎn)的“環(huán)境生成器”。
不同于標(biāo)準(zhǔn)工廠機(jī)器人，未來的自主制造系統(tǒng)將必須能夠靈活、恰當(dāng)且安全地應(yīng)對(duì)新要求和不斷變化的情境。為此，在加州伯克利的西門子美國研究院，Michael Golm博士帶領(lǐng)的一個(gè)研究小組已經(jīng)開發(fā)出了能夠生成環(huán)境在虛擬空間中相應(yīng)代表物的軟件，這可以助力研究人員創(chuàng)造出近乎無限多的潛在情境。以這些情境為基礎(chǔ)，軟件會(huì)分析不同機(jī)器和系統(tǒng)是如何響應(yīng)意外情況的。
“環(huán)境生成器”看似一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)的模型。它可以選擇一系列異常事件的組合，并創(chuàng)建相應(yīng)測試以發(fā)現(xiàn)潛在問題。
創(chuàng)造人類可能預(yù)想不到的情況
這個(gè)名為“環(huán)境生成器”的系統(tǒng)可以“創(chuàng)造出人類可能預(yù)想不到的情況，”Golm表示。舉例來講，它可以模擬技術(shù)人員的手電筒不小心在機(jī)器人正在加工的工件上產(chǎn)生反光的情況。“系統(tǒng)將分析機(jī)器人系統(tǒng)的模型和環(huán)境模型，選擇一系列異常事件的組合并創(chuàng)建相應(yīng)測試以發(fā)現(xiàn)潛在問題。”如果機(jī)器人的感測軟件足夠穩(wěn)定，它將不受異常照射的影響繼續(xù)正常工作。而如果機(jī)器人停止工作或做出異常之舉，那么環(huán)境生成器將發(fā)現(xiàn)這一點(diǎn)，而程序員則必須據(jù)此修改機(jī)器人的代碼。
目前，環(huán)境生成器尚處在原型階段，其目標(biāo)是“以經(jīng)濟(jì)高效的方式提高西門子產(chǎn)品的穩(wěn)定性，”Golm解釋道。