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6ES7193-6BP20-0BF0

SIMATIC ET 200SP， 基礎(chǔ)單元 BU20-P8+A4+0B， 類型 F0 的基礎(chǔ)單元， 直插式端子， 帶 4 個(gè) AUX 端子， 已向左橋接， 寬x高：20mmx117mm

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概述

SIPLUS D4x5-2 是基于變頻器的控制單元，適用于多軸系統(tǒng)。具體型號(hào)主要在 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制性能、存儲(chǔ)器級(jí)別以及接口方面有所不同。特性差異包括：

• 可用

- 不可用

1) 通過(guò) CBE30-2（4 個(gè)端口）提供可選的第二 PROFINET 接口
2) 關(guān)于周期時(shí)間、存儲(chǔ)器級(jí)別等詳細(xì)信息，請(qǐng)參見(jiàn)技術(shù)數(shù)據(jù)

根據(jù)需要，SIPLUS D435-2 和 D455-2 控制單元可處理多 32 軸或 128 軸 PLC 和運(yùn)動(dòng)控制性能（開(kāi)環(huán)控制和運(yùn)動(dòng)控制）。

通過(guò)集成式傳動(dòng)控制，每個(gè) D4x5-2 控制單元可操作多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸。

這種集成式傳動(dòng)控制基于 SINAMICS S120 CU320-2 控制單元（固件版本 V4.x）的傳動(dòng)控制，可實(shí)現(xiàn)伺服控制（用于獲得高動(dòng)態(tài)響應(yīng)）、矢量控制（用于獲得轉(zhuǎn)矩精度）和 V/f 控制。

變頻器計(jì)算性能擴(kuò)展

通過(guò)以兩種不同方式擴(kuò)展變頻器的計(jì)算性能，可以充分利用 SIPLUS D4x5-2 的運(yùn)動(dòng)控制性能：

• 通過(guò) PROFIBUS 或 PROFINET，可以連接帶有其它 SINAMICS S120 變頻器模塊的 SINAMICS S120 控制單元（例如，CU320-2）。
• SIMOTION CX32-2 Controller Extension 可通過(guò) DRIVE-CLiQ 來(lái)連接。該模塊極為緊湊，可控制多 6 個(gè)伺服軸、6 個(gè)矢量軸或 12 個(gè) V/f 軸。

注意

SIPLUS 控制單元基于 SIMOTION 標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。此處的內(nèi)容摘自相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。添加了特定 SIPLUS extreme 信息

應(yīng)用

SIMOTION D4x5-2 控制單元非常適合包含多個(gè)協(xié)調(diào)軸的短周期應(yīng)用。

典型應(yīng)用領(lǐng)域包括：

• 緊湊型多軸機(jī)床
• 機(jī)器周期較短的高性能應(yīng)用
• 緊湊型機(jī)器
  • 包括傳動(dòng)裝置中的完整機(jī)器控制功能
  • 連接方式多樣，可用于通信、HMI 和 I/O
• 分布式傳動(dòng)裝置設(shè)計(jì)
  • 包含大量軸的應(yīng)用
  • 通過(guò)分布式同步操作來(lái)同步多個(gè) SIMOTION D 控制單元

設(shè)計(jì)

SIMOTION D425-2 DP（左側(cè)）和插有 CBE30-2 的 SIMOTION D435-2 DP/PN（右側(cè)）

接口

顯示和診斷

• 用于顯示運(yùn)行狀態(tài)和錯(cuò)誤的 LED 指示燈
• 3 個(gè)測(cè)量插座
• 維護(hù)和操作模式選擇開(kāi)關(guān)
• 診斷按鈕

本機(jī) I/O

• 12 點(diǎn)數(shù)字量輸入
• 16 點(diǎn)數(shù)字量輸入/輸出（多 16 點(diǎn)作為高速測(cè)量輸入，多 8 點(diǎn)作為高速凸輪輸出）

通信

• 6 x RIVE-CLiQ（4 ?DRIVE-CLiQ 用于 D425-2）
• 2 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口（D4x5-2 DP 有 3 個(gè)工業(yè)以太網(wǎng)接口），其中一個(gè)接口可方便地從模塊前面接觸
• 2 x PROFIBUS DP
• 1 x PROFINET IO（1 個(gè)帶有 3 個(gè)端口的接口，* D4x5-2 DP/PN）
• 2 x USB

數(shù)據(jù)備份

• 1 個(gè) SIMOTION CF 卡插槽

其它接口

• 用于 24 V 電子電源的端子

可選模塊

通過(guò) TB30 端子板，可使用 4 點(diǎn)數(shù)字量輸入、4 點(diǎn)數(shù)字量輸出、2 點(diǎn)模擬量輸入和 2 點(diǎn)模擬量輸出對(duì) SIMOTION D4x5-2 控制單元進(jìn)行擴(kuò)展。TB30 端子板插到控制單元上的選件插槽中。

使用 PROFINET IO 的 CBE30-2 通信板，可以為 SIMOTION D4x5-2 DP/PN 控制單元配備第二個(gè) PROFINET 接口（具有 4 個(gè)端口）。

第二個(gè) PROFINET 接口的應(yīng)用：

• 兩個(gè)獨(dú)立網(wǎng)絡(luò)（例如，一個(gè)本地網(wǎng)絡(luò)和一個(gè)上層網(wǎng)絡(luò)）
• 地址空間可加倍至 2 x 4 KB
• 可連接設(shè)備的大數(shù)量可加倍至 2 x 64 個(gè)
• 為了高效利用控制器性能，分離為高速和慢速總線系統(tǒng)/執(zhí)行系統(tǒng)（僅適用于 SIMOTION D435-2 DP/PN、D445-2 DP/PN 和 D455-2 DP/PN）
  • PROFINET 內(nèi)置接口：SERVO_Fast and IPO_Fast
  • PROFINET（通過(guò) CBE30-2）：SERVO / IPO / IPO2