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西門子PLC基本指令功能介紹

一、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn) LD、A、O、LDN、AN、ON、 

LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點(diǎn)指令，即常開接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

LDN，取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點(diǎn)指令，即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。

A，與指令。用于單個常開接點(diǎn)的串聯(lián)。

AN，與非指令。用于單個常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。

O，或指令。用于單個常開接點(diǎn)的并聯(lián)。

ON，或非指令。用于單個常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。 

       二、正、負(fù)跳變 ED、EU 

ED，在檢測到一個正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個掃描周期。

EU，在檢測到一個負(fù)跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個掃描周期。 

三、輸出 = 

=，在執(zhí)行輸出指令時，映像寄存器中的參數(shù)位被接通。 

四、置位與復(fù)位指令S、R 

S，執(zhí)行置位(置1)指令時，從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個點(diǎn)都被置位。

R，執(zhí)行復(fù)位(置0)指令時，從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個點(diǎn)都被復(fù)位。

置位與復(fù)位的點(diǎn)數(shù)可以是1-255，當(dāng)用復(fù)位指令時，如果bit或OUT的是T或C時，那么定時器或計(jì)數(shù)器被復(fù)位，同時當(dāng)前值將被清零。 

五、空操作指令NOP   

NOP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N（1-255）。

 S7-200設(shè)置了中斷功能，用于實(shí)時控制、高速處理、通信和網(wǎng)絡(luò)等復(fù)雜和特殊的控制任務(wù)。中斷就是終止當(dāng)前正在運(yùn)行的程序，去執(zhí)行為立即響應(yīng)的信號而編制的中斷服務(wù)程序，執(zhí)行完畢再返回原先被終止的程序并繼續(xù)運(yùn)行。
   中斷源即發(fā)出中斷請求的事件，又叫中斷事件。為了便于識別，系統(tǒng)給每個中斷源都分配一個編號，稱為中斷事件號。S7-200系列可編程控制器最多有34個中斷源，分為三大類：通信中斷、輸入/輸出中斷和時基中斷。
（1）通信中斷
在自由口通信模式下，用戶可通過編程來設(shè)置波特率、奇偶校驗(yàn)和通信協(xié)議等參數(shù)。用戶通過編程控制通訊端口的事件為通信中斷。
（2）I/O中斷
I/O中斷包括外部輸入上升/下降沿中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷和高速脈沖輸出中斷。S7-200用輸入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿產(chǎn)生中斷。這些輸入點(diǎn)用于捕獲在發(fā)生時必須立即處理的事件。高速計(jì)數(shù)器中斷指對高速計(jì)數(shù)器運(yùn)行時產(chǎn)生的事件實(shí)時響應(yīng)，包括當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時產(chǎn)生的中斷，計(jì)數(shù)方向的改變時產(chǎn)生的中斷或計(jì)數(shù)器外部復(fù)位產(chǎn)生的中斷。脈沖輸出中斷是指預(yù)定數(shù)目脈沖輸出完成而產(chǎn)生的中斷。
（3）時基中斷
時基中斷包括定時中斷和定時器T32/T96中斷。定時中斷用于支持一個周期性的活動。周期時間從1毫秒至255毫秒，時基是1毫秒。使用定時中斷0，必須在SMB34中寫入周期時間；使用定時中斷1，必須在SMB35中寫入周期時間。將中斷程序連接在定時中斷事件上，若定時中斷被允許，則計(jì)時開始，每當(dāng)達(dá)到定時時間值，執(zhí)行中斷程序。定時中斷可以用來對模擬量輸入進(jìn)行采樣或定期執(zhí)行PID回路。定時器T32/T96中斷指允許對定時間間隔產(chǎn)生中斷。這類中斷只能用時基為1ms的定時器T32/T96構(gòu)成。當(dāng)中斷被啟用后，當(dāng)前值等于預(yù)置值時，在S7-200執(zhí)行的正常1毫秒定時器更新的過程中，執(zhí)行連接的中斷程序。

S7-200PLC中斷優(yōu)先級和排對等候

優(yōu)先級是指多個中斷事件同時發(fā)出中斷請求時，CPU對中斷事件響應(yīng)的優(yōu)先次序。S7-200規(guī)定的中斷優(yōu)先由高到低依次是：通信中斷、I/O中斷和定時中斷。每類中斷中不同的中斷事件又有不同的優(yōu)先權(quán)，如表2所示。

一個程序中總共可有128個中斷。S7-200在各自的優(yōu)先級組內(nèi)按照先來先服務(wù)的原則為中斷提供服務(wù)。在任何時刻，只能執(zhí)行一個中斷程序。一旦一個中斷程序開始執(zhí)行，則一直執(zhí)行至完成。不能被另一個中斷程序打斷，即使是更高優(yōu)先級的中斷程序。中斷程序執(zhí)行中，新的中斷請求按優(yōu)先級排隊(duì)等候。中斷隊(duì)列能保存的中斷個數(shù)有限，若超出，則會產(chǎn)生溢出。中斷隊(duì)列的最多中斷個數(shù)和溢出標(biāo)志位如表3所示。

表2中斷事件及優(yōu)先級

表3  中斷隊(duì)列的最多中斷個數(shù)和溢出標(biāo)志位

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