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| 產(chǎn)地類(lèi)別 | 進(jìn)口 |
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6ES7 223-1BM22-0XA8
西門(mén)子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇
S7-200的端口是不隔離的，如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離，應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277。
注意：
●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過(guò)連接電纜。
●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。
●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位，或者彼此隔離，來(lái)避免產(chǎn)生這種不希望的電流。
為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類(lèi)型
網(wǎng)段的最大長(zhǎng)度取決于兩個(gè)因素：隔離（用RS-485中繼器）和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)時(shí)，有可能具有不同的地電位。即使距離較近，大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。
表1 網(wǎng)絡(luò)電纜的最大長(zhǎng)度
波特率 | 非隔離CPU口1 | 有中繼器的CPU口或者EM277 |
9.6K到187.5K | 50m | 1000m |
500k | 不支持 | 400m |
1M到1.5M | 不支持 | 200m |
3M到12M | 不支持 | 100m |
1 如果不是用隔離端和中繼器，允許的最大距離為50m。測(cè)量該距離時(shí)，從網(wǎng)段的*個(gè)節(jié)點(diǎn)開(kāi)始。到網(wǎng)段的最后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。
在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器
RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了：
●增加網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度：在網(wǎng)絡(luò)中使用一個(gè)中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個(gè)中繼器而且中間沒(méi)有其他節(jié)點(diǎn)，網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度。在一個(gè)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中，最多可以使用9個(gè)中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度不能超過(guò)9600m.
●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備：在9600的波特率下。50米距離之內(nèi)，一個(gè)網(wǎng)段最多可以連接32個(gè)設(shè)備，使用一個(gè)中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個(gè)設(shè)備。
●在不同的網(wǎng)段之間電隔離：如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位，將他們隔離會(huì)提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。
一個(gè)中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，但沒(méi)有被站地址。
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S7-200PLC四則運(yùn)算指令介紹
表4-20 四則運(yùn)算指令
名稱(chēng) | 指令格式 （語(yǔ)句表） | 功能 | 操作數(shù)尋址范圍 |
加法指令 | +I IN1，OUT | 兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相加，得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
+D IN1，IN2 | 兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相加，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
+R IN1，OUT | 兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1+IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù) | |
減法指令 | -I IN1，OUT | 兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相減，得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
-D IN1，OUT | 兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相減，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
-R IN1，OUT | 兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相加，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1-IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以常數(shù) | |
乘法指令 | *I IN1，OUT | 兩個(gè)16位符號(hào)整數(shù)相乘，得到一個(gè)16整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
MUL IN1，OUT | 兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相乘，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） | IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD | |
*D IN1，OUT | 兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相乘，得到一個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
*R IN1，OUT | 兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相乘，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中為：IN1*IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) | |
除法指令 | /I IN1，OUT | 兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除，得到一個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)商，不保留余數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是AIW和常數(shù) |
DIV IN1，OUT | 兩個(gè)16位帶符號(hào)整數(shù)相除，得到一個(gè)32位結(jié)果，其中低16位為商，高16位為結(jié)果。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） | IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常數(shù) OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD | |
/D IN1，OUT | 兩個(gè)32位帶符號(hào)整數(shù)相除，得到一個(gè)32位整數(shù)商，不保留余數(shù)。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是HC和常數(shù) | |
/R IN1，OUT | 兩個(gè)32位實(shí)數(shù)相除，得到一個(gè)32位實(shí)數(shù)商。 執(zhí)行結(jié)果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中為：IN1/IN2=OUT） | IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN1和IN2還可以是常數(shù) | |
數(shù)學(xué)函數(shù)指令 | SQRT IN，OUT | 把一個(gè)32位實(shí)數(shù)（IN）開(kāi)平方，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT） | IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數(shù) |
LN IN，OUT | 對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)（IN）取自然對(duì)數(shù)，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT） | ||
EXP IN，OUT | 對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)（IN）取以e為底數(shù)的指數(shù)，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT） | ||
SIN IN，OUT | 分別對(duì)一個(gè)32位實(shí)數(shù)弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，得到32位實(shí)數(shù)結(jié)果（OUT） | ||
COS IN，OUT | |||
TAN IN，OUT | |||
增減指令 | INCB OUT | 將字節(jié)無(wú)符號(hào)輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） | IN，OUT：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是常數(shù) |
DECB OUT | 將字節(jié)無(wú)符號(hào)輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） | ||
INCW OUT | 將字（16位）有符號(hào)輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） | IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是AIW和常數(shù) | |
DECW OUT | 將字（16位）有符號(hào)輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） | ||
INCD OUT | 將雙字（32位）有符號(hào)輸入數(shù)加1 執(zhí)行結(jié)果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中為：IN+1=OUT） | IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是HC和常數(shù) | |
DECD OUT | 將字（32位）有符號(hào)輸入數(shù)減1 執(zhí)行結(jié)果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中為：IN-1=OUT） |
S7-200PLC移位與循環(huán)移位指令
表4-23 移位與循環(huán)移位指令
名稱(chēng) | 指令格式 （語(yǔ)句表） | 功能 | 操作數(shù) |
字節(jié)移位指令 | SRB OUT，N | 將字節(jié)OUT右移N位，最左邊的位依次用0填充 | IN，OUT，N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD IN和N還可以是常數(shù) |
SLB OUT，N | 將字節(jié)OUT左移N位，最右邊的位依次用0填充 | ||
RRB OUT，N | 將字節(jié)OUT循環(huán)右移N位，從最右邊移出的位送到OUT的最左位 | ||
RLB OUT，N | 將字節(jié)OUT循環(huán)左移N位，從最左邊移出的位送到OUT的最右位 | ||
字移位指令 | SRW OUT，N | 將字OUT右移N位，最左邊的位依次用0填充 | IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，SMW，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是AIW和常數(shù) N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常數(shù) |
SLW OUT，N | 將字OUT左移N位，最右邊的位依次用0填充 | ||
RRW OUT，N | 將字OUT循環(huán)右移N位，從最右邊移出的位送到OUT的最左位 | ||
RLW OUT，N | 將字OUT循環(huán)左移N位，從最左邊移出的位送到OUT的最右位 | ||
雙字移位指令 | SRD OUT，N | 將雙字OUT右移N位，最左邊的位依次用0填充 | IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，SMD，LD，AC，*VD，*AC，*LD IN還可以是HC和常數(shù) N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常數(shù) |
SLD OUT，N | 將雙字OUT左移N位，最右邊的位依次用0填充 | ||
RRD OUT，N | 將雙字OUT循環(huán)右移N位，從最右邊移出的位送到OUT的最左位 | ||
RLD OUT，N | 將雙字OUT循環(huán)左移N位，從最左邊移出的位送到OUT的最右位 | ||
位移位寄存器指令 | SHRB DATA，S_BIT，N | 將DATA的值（位型）移入移位寄存器；S_BIT移位寄存器的最低位，N移位寄存器的長(zhǎng)度（正向移位=N，反向移位=-N） | DATA，S_BIT：I，Q，M，SM，T，C，V，S，L N：VB，IB，QB，MB，SB，SMB，LB，AC，*VD，*AC，*LD，常數(shù)
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PLC基本指令表及各指令解釋
基本指令如表所示
名 稱(chēng) | 助記符 | 目 標(biāo) 元 件 | 說(shuō) 明 |
取指令 | LD | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 常開(kāi)接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 |
取反指令 | LDN | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始 |
線(xiàn)圈驅(qū)動(dòng)指令 | = | Q、M、SM、T、C、V、S、L | 驅(qū)動(dòng)線(xiàn)圈的輸出 |
與指令 | A | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的串聯(lián) |
與非指令 | AN | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián) |
或指令 | O | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián) |
或非指令 | ON | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián) |
置位指令 | S | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 使動(dòng)作保持 |
復(fù)位指令 | R | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 使保持復(fù)位 |
正跳變 | ED | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 輸入信號(hào)上升沿產(chǎn)生脈沖輸出 |
負(fù)跳變 | EU | I、Q、M、SM、T、C、V、S、L | 輸入信號(hào)下降沿產(chǎn)生脈沖輸出 |
空操作指令 | NOP | 無(wú) | 使步序作空操作 |
一、標(biāo)準(zhǔn)觸點(diǎn) LD、A、O、LDN、AN、ON、
LD，取指令。表示一個(gè)與輸入母線(xiàn)相連的常開(kāi)接點(diǎn)指令，即常開(kāi)接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。
LDN，取反指令。表示一個(gè)與輸入母線(xiàn)相連的常閉接點(diǎn)指令，即常閉接點(diǎn)邏輯運(yùn)算起始。
A，與指令。用于單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的串聯(lián)。
AN，與非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的串聯(lián)。
O，或指令。用于單個(gè)常開(kāi)接點(diǎn)的并聯(lián)。
ON，或非指令。用于單個(gè)常閉接點(diǎn)的并聯(lián)。
二、正、負(fù)跳變 ED、EU
ED，在檢測(cè)到一個(gè)正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。
EU，在檢測(cè)到一個(gè)負(fù)跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個(gè)掃描周期。
三、輸出 =
=，在執(zhí)行輸出指令時(shí)，映像寄存器中的參數(shù)位被接通。
四、置位與復(fù)位指令S、R
S，執(zhí)行置位(置1)指令時(shí)，從bit或OUT的地址參數(shù)開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)都被置位。
R，執(zhí)行復(fù)位(置0)指令時(shí)，從bit或OUT的地址參數(shù)開(kāi)始的N個(gè)點(diǎn)都被復(fù)位。
置位與復(fù)位的點(diǎn)數(shù)可以是1-255，當(dāng)用復(fù)位指令時(shí)，如果bit或OUT的是T或C時(shí)，那么定時(shí)器或計(jì)數(shù)器被復(fù)位，同時(shí)當(dāng)前值將被清零。
五、空操作指令NOP
NOP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N（1-255）。
6ES7 223-1BM22-0XA8
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