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西門子股份公司勇?lián)?zé)任

致力于符合道德規(guī)范的、負(fù)責(zé)任的行為
西門子努力滿足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我們還努力超越這些要求。我們的責(zé)任是按照高的職業(yè)和道德標(biāo)準(zhǔn)和慣例來開展業(yè)務(wù)：公司絕不容忍任何不合規(guī)的行為。
我們在“勇?lián)?zé)任"方面的原則堪稱我們制定業(yè)務(wù)決策的指南針。我們還必須鼓勵我們的商業(yè)伙伴、供應(yīng)商和其他利益相關(guān)者遵循同樣高的道德標(biāo)準(zhǔn)。

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西門子PLC基本指令功能介紹

 

一、標(biāo)準(zhǔn)觸點 LD、A、O、LDN、AN、ON、 

LD，取指令。表示一個與輸入母線相連的常開接點指令，即常開接點邏輯運算起始。

LDN，取反指令。表示一個與輸入母線相連的常閉接點指令，即常閉接點邏輯運算起始。

A，與指令。用于單個常開接點的串聯(lián)。

AN，與非指令。用于單個常閉接點的串聯(lián)。

O，或指令。用于單個常開接點的并聯(lián)。

ON，或非指令。用于單個常閉接點的并聯(lián)。 

       二、正、負(fù)跳變 ED、EU 

ED，在檢測到一個正跳變（從OFF到ON）之后，讓能流接通一個掃描周期。

EU，在檢測到一個負(fù)跳變（從ON到OFF）之后，讓能流接通一個掃描周期。 

三、輸出 = 

=，在執(zhí)行輸出指令時，映像寄存器中的參數(shù)位被接通。 

四、置位與復(fù)位指令S、R 

S，執(zhí)行置位(置1)指令時，從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個點都被置位。

R，執(zhí)行復(fù)位(置0)指令時，從bit或OUT的地址參數(shù)開始的N個點都被復(fù)位。

置位與復(fù)位的點數(shù)可以是1-255，當(dāng)用復(fù)位指令時，如果bit或OUT的是T或C時，那么定時器或計數(shù)器被復(fù)位，同時當(dāng)前值將被清零。 

五、空操作指令NOP   

NOP指令不影響程序的執(zhí)行，執(zhí)行數(shù)N（1-255）。

S7-200PLC高速計數(shù)器的工作模式簡介

 

高速計數(shù)器有12種工作模式，模式0～模式2采用單路脈沖輸入的內(nèi)部方向控制加/減計數(shù)；模式3～模式5采用單路脈沖輸入的外部方向控制加/減計數(shù)；模式6～模式8采用兩路脈沖輸入的加/減計數(shù)；模式9～模式11采用兩路脈沖輸入的雙相正交計數(shù)。

S7-200 CPU224有 HSC0-HSC5六個高速計數(shù)器，每個高速計數(shù)器有多種不同的工作模式。HSC0和HSC4有模式0、1、3、4、6、7、8、9、10；HSC1和HSC2有模式0～模式11；HSC3和HSC5有模式只有模式0。每種高速計數(shù)器所擁有的工作模式和其占有的輸入端子的數(shù)目有關(guān)。如表1所示。

表1 高速計數(shù)器的工作模式和輸入端子的關(guān)系及說明

HSC編號及其對應(yīng)              的輸入              端子   HSC模式	功能及說明	占用的輸入端子及其功能
	HSC0	I0.0	I0.1	I0.2	×
	HSC4	I0.3	I0.4	I0.5	×
	HSC1	I0.6	I0.7	I1.0	I1.1
	HSC2	I1.2	I1.3	I1.4	I1.5
	HSC3	I0.1	×	×	×
	HSC5	I0.4	×	×	×
0	單路脈沖輸入的內(nèi)部方向控制加/減計數(shù)。控制字SM37.3=0，減計數(shù)； SM37.3=1，加計數(shù)。	脈沖輸入端	×	×	×
1			×	復(fù)位端	×
2			×	復(fù)位端	起動
3	單路脈沖輸入的外部方向控制加/減計數(shù)。方向控制端=0，減計數(shù)； 方向控制端=1，加計數(shù)。	脈沖輸入端	方向控制端	×	×
4				復(fù)位端	×
5				復(fù)位端	起動
6	兩路脈沖輸入的單相加/減計數(shù)。 加計數(shù)有脈沖輸入，加計數(shù)； 減計數(shù)端脈沖輸入，減計數(shù)。	加計數(shù)脈沖輸入端	減計數(shù)脈沖輸入端	×	×
7				復(fù)位端	×
8				復(fù)位端	起動
9	兩路脈沖輸入的雙相正交計數(shù)。 A相脈沖超前B相脈沖，加計數(shù)； A相脈沖滯后B相脈沖，減計數(shù)。	A相脈沖輸入端	B相脈沖輸入端	×	×
10				復(fù)位端	×
11				復(fù)位端	起動

說明：表中×表示沒有

選用某個高速計數(shù)器在某種工作方式下工作后，高速計數(shù)器所使用的輸入不是任意選擇的，必須按系統(tǒng)的輸入點輸入信號。如HSC1在模式11下工作，就必須用I0.6為A相脈沖輸入端，I0.7為 B相脈沖輸入端，I1.0為復(fù)位端，I1.1為起動端。

西門子S7-200PLC高速計數(shù)器指令的初始化的步驟

 

高速計數(shù)器指令的初始化的步驟如下：

（1）用首次掃描時接通一個掃描周期的特殊內(nèi)部存儲器SM0.1去調(diào)用一個子程序，完成初始化操作。因為采用了子程序，在隨后的掃描中，不必再調(diào)用這個子程序，以減少掃描時間，使程序結(jié)構(gòu)更好。

（2） 在初始化的子程序中，根據(jù)希望的控制設(shè)置控制字（SMB37、SMB47、SMB137、SMB147、SMB157），如設(shè)置SMB47=16#F8，則為：允許計數(shù)，寫入新當(dāng)前值，寫入新預(yù)置值，更新計數(shù)方向為加計數(shù)，若為正交計數(shù)設(shè)為4×，復(fù)位和起動設(shè)置為高電平有效。

（3）執(zhí)行HDEF指令，設(shè)置HSC的編號（0-5），設(shè)置工作模式（0-11）。如HSC的編號設(shè)置為1，工作模式輸入設(shè)置為11，則為既有復(fù)位又有起動的正交計數(shù)工作模式。

（4）用新的當(dāng)前值寫入32位當(dāng)前值寄存器（SMD38，SMD48，SMD58 ，SMD138， SMD148， SMD158）。如寫入0，則清除當(dāng)前值，用指令MOVD   0，SMD48實現(xiàn)。

（5）用新的預(yù)置值寫入32位預(yù)置值寄存器（SMD42 ，SMD52， SMD62， SMD142 ，SMD152， SMD162）。如執(zhí)行指令MOVD  1000，SMD52，則設(shè)置預(yù)置值為1000。若寫入預(yù)置值為16#00，則高速計數(shù)器處于不工作狀態(tài)。

（6）為了捕捉當(dāng)前值等于預(yù)置值的事件，將條件CV=PV中斷事件（事件13）與一個中斷程序相聯(lián)系。

（7）為了捕捉計數(shù)方向的改變，將方向改變的中斷事件（事件14）與一個中斷程序相聯(lián)系。

（8）為了捕捉外部復(fù)位，將外部復(fù)位中斷事件（事件15）與一個中斷程序相聯(lián)系。

（9）執(zhí)行全局中斷允許指令（ENI）允許HSC中斷。

（10）執(zhí)行HSC指令使S7-200對高速計數(shù)器進(jìn)行編程。

（11）結(jié)束子程序。

S7-200移位指令和循環(huán)指令概述

 

一、移位指令和循環(huán)指令概述

1、功能：STEP7移位指令能夠?qū)⒗奂悠?/span>1低字的內(nèi)容或者整個累加器的內(nèi)容逐位向左或者向右移動。移動位數(shù)由輸入值N決定。向左移位相當(dāng)于累加器的內(nèi)容乘以2的冪次方；向右移位相當(dāng)于累加器的內(nèi)容除以2的N次方。循環(huán)指令能夠?qū)⒗奂悠?/span>1整個內(nèi)容逐位向左或者向右循環(huán)移位。

2、分類：

移位指令：字左移指令SHL_W

字右移指令SHR_W

雙字左移指令SHL_DW

雙字右移指令SHR_DW

整數(shù)右移指令SHR_I

雙整數(shù)右移指令SHR_DI

循環(huán)指令：雙字左循環(huán)指令ROL_DW

雙字右循環(huán)指令ROR_DW

二、指令功能

1、移位指令功能

2、循環(huán)指令功能

數(shù)據(jù)在存儲器中存取的方式

 

1．位、字節(jié)、字和雙字

二進(jìn)制數(shù)的1位（bit）只有0和1兩種不同的取值，可用來表示開關(guān)量（或稱數(shù)字量）的兩種不同的狀態(tài)，如觸點的斷開和接通，線圈的通電和斷電等。如果該位為1，則表示梯形圖中對應(yīng)的編程元件的線圈“得電”，其常開觸點閉合、常閉觸點斷開，以后稱該編程元件為1狀態(tài)，或稱該編程元件ON。反之亦反。

8位二進(jìn)制數(shù)組成1個字節(jié)（Byte），其中的第0位為最低位（LSB），第7位為最高位（MSB）。兩個字節(jié)組成1個字（Word），兩個字組成1個雙字。

2．?dāng)?shù)據(jù)的存取方式

（1）“位”存取方式：位存儲單元的地址由字節(jié)地址和位地址組成，如I3.2，其中的區(qū)域標(biāo)識符“I”表示輸入（Input），字節(jié)地址為3，位地址為2。如圖：

這種存取方式稱為“字節(jié)·位”尋址方式。

（2）“字節(jié)”存取方式：輸入字節(jié)IB3（Byte）由I3.0~I3.7這8位組成。

（3）“字”存取方式：相鄰的兩個字節(jié)組成一個字，一個字中的兩個字節(jié)的地址必須連續(xù)，且低位字節(jié)在一個字中應(yīng)該是高8位，高位字節(jié)在一個字中應(yīng)該是低8位。IW14表示由IB14和IB15組成的1個字，IW14中的I為區(qū)域標(biāo)識符，W表示字（Word），14為起始字節(jié)的地址。IW14中的IB14應(yīng)該是高8位，IB15應(yīng)該是低8位。

（4）“雙字”存取方式：相鄰的四個字節(jié)表示一個雙字，四個字節(jié)的地址必須連續(xù)。最低位字節(jié)在一個雙字中應(yīng)該是最高8位。ID12表示由IB12~IB15組成的雙字，I為區(qū)域標(biāo)識符，D表示存取雙字（Double Word），12為起始字節(jié)的地址。ID12中的IB12應(yīng)該是最高8位，IB15應(yīng)該是最低8位。如圖：

 

如：設(shè)電氣0231、0232班各40人，每班分5個小組，每小組8人。

則“位”方式：電氣0231班 *組 1號同學(xué)

“字節(jié)”方式：電氣0231班 *組

“字”方式  ：電氣0231班

“雙字”方式：電氣023

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