6ES7322-5GH00-0AB0
產(chǎn)品型號(hào)：SIMATIC S7-300PLC
產(chǎn)品簡(jiǎn)介：
模塊化微型PLC系統(tǒng)，滿(mǎn)足中、小規(guī)模的性能要求

各種性能的模塊可以非常好地滿(mǎn)足和適應(yīng)自動(dòng)化控制任務(wù)

簡(jiǎn)單實(shí)用的分布式結(jié)構(gòu)和多界面網(wǎng)絡(luò)能力，應(yīng)用十分靈活

方便用戶(hù)和簡(jiǎn)易的無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)

當(dāng)控制任務(wù)增加時(shí)，可自由擴(kuò)展

大量的集成功能使它功能非常強(qiáng)勁

                6ES7322-5GH00-0AB0

 

S7-300的通用技術(shù)規(guī)范

防護(hù)等級(jí)：IP20，符合IEC60529

環(huán)境溫度

水平安裝：0-60ºC

垂直安裝：0-40ºC

相對(duì)濕度：5-95%，無(wú)凝結(jié)(RH等級(jí)2，符合IEC61131-2)

大氣壓：795-1080hPa

隔離

24VDC電路：測(cè)試電壓500VDC

230VAC電路：測(cè)試電壓1460VAC

電磁兼容性

符合EMC規(guī)程的要求

噪聲抑制，符合IEC61000-6-2，

測(cè)試符合：IEC61000-4-2，61000-4-3，IEC61000-4-4，IEC61000-4-5，IEC61000-4-6

輻射干擾符合EN50081-2

測(cè)試符合EN55011，*，第1組

機(jī)械等級(jí)：IEC60068，Part2-6/10up58Hz;

振動(dòng)，測(cè)試條件符合：恒定振幅0.075mm;

沖擊測(cè)試符合：

58-150Hz;

恒定加速度1g;

振動(dòng)周期：在三個(gè)互相垂直軸的每個(gè)方向上，每根軸為10個(gè)振動(dòng)周期。

IEC60068，Part2-27/半波：沖擊強(qiáng)度15g(峰值)，持續(xù)時(shí)間11ms

產(chǎn)品型號(hào)：

(目前公司產(chǎn)品型號(hào)齊全、庫(kù)存充足SIMATIC S7-300PLC一共有106款，不做全部展示）

可編程控制器的工作方式和工作過(guò)程

 

（1）PLC的工作方式：采用循環(huán)掃描方式。在PLC處于運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，從內(nèi)部處理、通信操作、程序輸入、程序執(zhí)行、程序輸出，一直循環(huán)掃描工作。

注意：

由于PLC是掃描工作過(guò)程，在程序執(zhí)行階段即使輸入發(fā)生了變化，輸入狀態(tài)映象寄存器的內(nèi)容也不會(huì)變化，要等到下一周期的輸入處理階段才能改變。循環(huán)掃描過(guò)程如下：

 

（2） 工作過(guò)程：主要分為內(nèi)部處理、通信操作、輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理幾個(gè)階段。

1）  內(nèi)部處理階段：

在此階段，PLC檢查CPU模塊的硬件是否正常，復(fù)位監(jiān)視定時(shí)器，以及完成一些其它內(nèi)部工作。

2）  通信服務(wù)階段

在此階段，PLC與一些智能模塊通信、響應(yīng)編程器鍵入的命令，更新編程器的顯示內(nèi)容等，當(dāng)PLC處于停狀態(tài)時(shí)，只進(jìn)行內(nèi)容處理和通信操作等內(nèi)容。

3）  輸入處理

輸入處理也叫輸入采樣。在此階段順序讀入所有輸入端子的通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存中所對(duì)應(yīng)的映象寄存器。在此輸入映象寄存器被刷新，接著進(jìn)入程序的執(zhí)行階段。

4）  程序執(zhí)行

根據(jù)PLC梯形圖程序掃描原則，按先左后右，先上后下的步序，逐句掃描，執(zhí)行程序。但遇到程序跳轉(zhuǎn)指令，則根據(jù)跳轉(zhuǎn)條件是否滿(mǎn)足來(lái)決定程序的跳轉(zhuǎn)地址。若用戶(hù)程序涉及到輸入輸出狀態(tài)時(shí)，PLC從輸入映象寄存器中讀出上一階段采入的對(duì)應(yīng)輸入端子狀態(tài)，從輸出映象寄存器讀出對(duì)應(yīng)映象寄存器的當(dāng)前狀態(tài)。根據(jù)用戶(hù)程序進(jìn)行邏輯運(yùn)算，運(yùn)算結(jié)果再存入有關(guān)器件寄存器中。

5）  輸出處理

程序執(zhí)行完畢后，將輸出映象寄存器，即元件映象寄存器中的Y寄存器的狀態(tài)，在輸出處理階段轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器，通過(guò)隔離電路，驅(qū)動(dòng)功率放大電路，使輸出端子向外界輸出控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載。

（3）PLC的運(yùn)行方式：

1）  運(yùn)行工作模式

當(dāng)處于運(yùn)行工作模式時(shí)，PLC要進(jìn)行從內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入處理、程序處理、輸出處理，然后按上述過(guò)程循環(huán)掃描工作。

在運(yùn)行模式下，PLC通過(guò)反復(fù)執(zhí)行反映控制要求的用戶(hù)程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能，為了使PLC的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào)，用戶(hù)程序不是只執(zhí)行一次，而是不斷地重復(fù)執(zhí)行，直至PLC停機(jī)或切換到STOP工作模式。

注：PLC的這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式稱(chēng)為掃描工作方式。

2）  停止模式

當(dāng)處于停止工作模式時(shí)，PLC只進(jìn)行內(nèi)部處理和通信服務(wù)等內(nèi)容。

PLC的硬件上主機(jī)、I/O擴(kuò)展機(jī)及外部設(shè)備的主要類(lèi)型介紹

  PLC由哪幾部分硬件組成？
PLC的硬件一般由主機(jī)、I/O擴(kuò)展機(jī)及外部設(shè)備組成。
（1）主機(jī)包括：微處理器（MPU）。常用的微處理器有：Z80A、8085、M6800、M6809、8086、M68000。單片機(jī)有：8039、8031、M6801。
存儲(chǔ)器：PLC的存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)程序和數(shù)據(jù)，一般采用ROM或EPROM。
I/O接口：I/O接口是主機(jī)與外部設(shè)備、I/O模塊等的連接部件，用于擴(kuò)棄PLC總線(xiàn)的驅(qū)動(dòng)能力輸入輸出點(diǎn)數(shù)。
（2）電源：電壓范圍在160VAC-260VAC。
（3）輸入/輸出模塊：用于調(diào)理輸入輸出信號(hào)，對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行濾波、隔離、電平轉(zhuǎn)換等。包括直流開(kāi)關(guān)量輸入模塊，交流開(kāi)關(guān)量輸入模塊，直流開(kāi)關(guān)量輸出模塊，交流開(kāi)關(guān)量輸出模塊。
（4）功能模塊：包括A/D模塊和D/A模塊，溫度傳感器模塊，高速計(jì)數(shù)模塊，PID模塊，遠(yuǎn)程I/O模塊，通訊模塊。
（5）擴(kuò)展口
（6）編程器
（7）其他外設(shè)：打印機(jī)，顯示器。

 

國(guó)產(chǎn)plc因而正在運(yùn)用中應(yīng)留意以下成績(jī)：電源：PLC關(guān)于電源線(xiàn)帶來(lái)的攪擾存正在一定的抵抗力。正常PLC都由直流24 V輸入需要應(yīng)輸出端，當(dāng)輸出端運(yùn)用外接電流源時(shí)，應(yīng)選用直流穩(wěn)壓電源。 

 環(huán)境：防止有侵蝕和易爆的氣體，相似化學(xué)的酸堿等。 國(guó)產(chǎn)plc 關(guān)于環(huán)境中有較多粉塵或者侵蝕性氣體的條件，可將PLC裝置正在開(kāi)啟性較好的掌握室或者掌握柜中。相似電廠的干排渣、干除灰等，正在基建前期增多了開(kāi)啟蝸居。  

震動(dòng)：應(yīng)使PLC遠(yuǎn)離激烈的震動(dòng)源，預(yù)防振動(dòng)頻次為10～55 Hz的屢次或者陸續(xù)振動(dòng)。當(dāng)運(yùn)用條件沒(méi)有可防止震動(dòng)時(shí)，必需采取減震措施，如采納減震膠。 

濕度：為了保障PLC的絕緣功能，環(huán)境的于濕度應(yīng)小于85％(無(wú)凝露)。 

溫度：PLC請(qǐng)求條件溫度正在0～55℃，裝置時(shí)沒(méi)有能放正在發(fā)燒能大的部件上面，四處透風(fēng)散熱的時(shí)間應(yīng)剩余大。

PLC是國(guó)產(chǎn)plc一種用來(lái)輕工業(yè)消費(fèi)主動(dòng)化掌握的設(shè)施，正常沒(méi)有需求采取什么措施，就能夠間接正在輕工業(yè)條件中運(yùn)用。但是，雖然有如上所述的牢靠性較高，抗攪擾威力較強(qiáng)，但當(dāng)消費(fèi) 條件過(guò)于頑劣，電磁攪擾尤其激烈，或者裝置運(yùn)用沒(méi)有當(dāng)，就能夠形成順序謬誤或者演算謬誤，從而發(fā)生誤輸出并惹起誤輸入，這將會(huì)形成設(shè)施的失控和誤舉措，國(guó)產(chǎn)plc從而沒(méi)有能保障PLC的畸形運(yùn)轉(zhuǎn)。要進(jìn)步PLC掌握零碎牢靠性，一范圍請(qǐng)求PLC消費(fèi)廠家進(jìn)步設(shè)施的抗攪擾威力；另一范圍，請(qǐng)求設(shè)想、裝置和運(yùn)用保護(hù)中惹起高低注重，多方合作能力*處理成績(jī)，無(wú)效地加強(qiáng)零碎的抗攪擾功能。

 

　隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，PLC（即可編程邏輯編程器的簡(jiǎn)稱(chēng)）已經(jīng)進(jìn)入日常生產(chǎn)、生活的各個(gè)方面，PLC的應(yīng)用在各行各業(yè)已成為必不可少的內(nèi)容。PLC作為通用的工業(yè)計(jì)算機(jī)，其功能日益強(qiáng)大，已經(jīng)成為工業(yè)控制領(lǐng)域的主流控制設(shè)備。PLC 從誕生至今，僅有30年的歷史，但是得到了異常迅猛的發(fā)展，并與CAD/CAM、機(jī)器人技術(shù)一起被譽(yù)為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱。

在現(xiàn)代工業(yè)中生產(chǎn)過(guò)程的機(jī)械化、自動(dòng)化已成為突出的主題。隨著工業(yè)化的進(jìn)一步發(fā)展，自動(dòng)化已經(jīng)成為現(xiàn)代企業(yè)中的重要支柱，無(wú)人車(chē)間、無(wú)人生產(chǎn)流水線(xiàn)等等，已經(jīng)隨處可見(jiàn)。同時(shí)，現(xiàn)在生產(chǎn)中，存在著各種各樣的生產(chǎn)環(huán)境，如高溫、放射性、有毒氣體、有害氣體場(chǎng)合以及水下作業(yè)等，這些惡劣的生產(chǎn)環(huán)境不利于人工進(jìn)行操作。工業(yè)機(jī)械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項(xiàng)新的技術(shù)，是現(xiàn)代控制理論與工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化實(shí)踐相結(jié)合的產(chǎn)物，并以現(xiàn)代機(jī)械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)械手是提高生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、改善勞動(dòng)條件、提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率的有效率的有效手段之一。尤其在高溫、高壓、粉塵、噪聲以及帶有放射和污染的場(chǎng)合，應(yīng)用更為廣泛。在我國(guó)，近幾年來(lái)也有較快發(fā)展，并取得一定效果，受到機(jī)械工業(yè)和鐵路部門(mén)的重視。

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