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西門子S7-300DO模塊

更高通訊和計算要求用 CPU－為要求速度和特殊通訊能力的復(fù)雜任務(wù)用的高性能 CPU。


對于 DC12/24V 型號，4 個輸入作為模擬量輸入 (0-10V)；也可作為數(shù)字量輸入。 
4 個輸入可用來高速計數(shù)，zui高 5KHz（只針對于直流型）。 
擴展模塊連接接口，zui多可編址 24 點數(shù)字量輸入、20 點數(shù)字量輸出、8 點模擬量輸入和 8 點模擬量輸出。 
連接 LOGO！TDE 到 LOGO！8 通過以太網(wǎng)。 
集成有基本和特殊功能： Q     850   111  590

基本邏輯功能：與，或，非，與非，或非，異或，上升沿/下降沿觸發(fā)。 
特殊功能：接通延時，鎖存接通延時，斷開延時，脈沖延時，鎖定延時，計數(shù)器（加計數(shù)/減計數(shù)），時間開關(guān)，間隔延時繼電器，運行小時數(shù)計數(shù)器，觸發(fā)器，異步脈沖發(fā)生器，年時間開關(guān)，舒適照明開關(guān)功能，隨機發(fā)生器，樓梯照明開關(guān)功能（符合 DIN 18015-2），邊沿觸發(fā)間隔延時繼電器，組合接通/斷開延時，模擬值比較器，模擬觸發(fā)器，模擬值變化觸發(fā)器，模擬看門狗，模擬放大器，移位寄存器，軟鍵功能，PI 控制器，斜坡功能，模擬復(fù)用器，PWM 功能，模擬算術(shù)運算功能，模擬算術(shù)運算功能錯誤檢測功能。
可以連接 400 個功能塊 
64 個位存儲器（包括重啟位存儲器，用于控制 LOGO! 的背光顯示位存儲器，TDE，用于在消息文本中的 2 個可參數(shù)化字符之間切換的位存儲器）。 
內(nèi)置保持。 

保護。 
利用的微型 CF 卡實現(xiàn)額外的專業(yè)保護。 
數(shù)據(jù)記錄至內(nèi)部存儲器或微型 CF 卡（zui多 20000 個記錄） 
用于 LOGO! 的宏（用戶自定義功能）極為簡單 
64 個接線端子
依靠*的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此，網(wǎng)絡(luò)在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越顯著，甚至有人提出"網(wǎng)絡(luò)就是控制器"的觀點說法。

PLC的基本知識、權(quán)威對PLC的定義

 隨著微處理器、計算機和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展，計算機控制已擴展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域。現(xiàn)代社會要求制造業(yè)對市場需求作出迅速的反應(yīng)，生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品，為了滿足這一要求，生產(chǎn)設(shè)備和自動生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有*的可靠性和靈活性，PLC(Programmable Logic Controller，可編程序控制器)正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的，它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。 

      PLC的應(yīng)用面廣、功能強大、使用方便，已經(jīng)成為當代工業(yè)自動化的主要裝置之一，在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了廣泛的使用，在其他領(lǐng)域(例如民用和家庭自動化)的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。

       國際電工委員會(IEC)在1985年的PLC標準草案第3稿中，對PLC作了如下定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計。它采用可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程?？删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴充其功能的原則設(shè)計。”從上述定義可以看出，PLC是一種用程序來改變控制功能的工業(yè)控制計算機，除了能完成各種各樣的控制功能外，還有與其他計算機通信聯(lián)網(wǎng)的功能。 

       PLC的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展，它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的電氣控制裝置中，各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。了解PLC的工作原理，具備設(shè)計、調(diào)試和維護PLC控制系統(tǒng)的能力，已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對電氣技術(shù)人員和工科學生的基本要求。

PLC的編程及使用特點

 1．編程方法簡單易學 

    梯形圖是使用得最多的PLC的編程語言，其電路符號和表達方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語言形象直觀，易學易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只需花幾天時間就可以熟悉梯形圖語言，并用來編制用戶程序。

    梯形圖語言實際上是一種面向用戶的高級語言，PLC在執(zhí)行梯形圖程序時，將它“翻譯”成匯編語言后再去執(zhí)行。

  2．功能強，性能價格比高     

  一臺小型PLC內(nèi)有成百上千個可供用戶使用的編程元件，有很強的功能，可以實現(xiàn)非    常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器系統(tǒng)相比，具有很高的性能價格比。PLC可以通過通信聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)分散控制，集中管理。 

  3．硬件配套齊全，用戶使用方便，適應(yīng)性強 

  PLC產(chǎn)品已經(jīng)標準化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC帶負載能力，可以直接驅(qū)動一般的電磁閥和中小型交流接觸器。 

  硬件配置確定后，通過修改用戶程序，就可以方便快速地適應(yīng)工藝條件的變化。 

  4．可靠性高，抗*力強 

    傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時間繼電器。由于觸點接觸不良，容易出現(xiàn)故障。PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件元件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的十分之一到百分之一，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。   

    PLC使用了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強的抗*力，平均*時間達到數(shù)萬小時以上，可以直接用于有強烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場，PLC大用戶*為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。 

  5．系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量少 

    PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計、安裝、接線工作量大大減少。 

    PLC的梯形圖程序可以用順序控制設(shè)計法來設(shè)計。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如果掌握了正確的設(shè)計方法，設(shè)計梯形圖的時間比設(shè)計繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。 

    可以在實驗室模擬調(diào)試PLC的用戶程序，輸入信號用小開關(guān)來模擬，可通過PLC發(fā)光二極管觀察輸出信號的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場的統(tǒng)調(diào)過程中發(fā)現(xiàn)的問題一般通過修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時間比繼電器系統(tǒng)少得多。 

  6．維修工作量小，維修方便 

    PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)生故障時，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的信息方便地查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。 

  7．體積小，能耗低 

    對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時間繼電器，小型PIC的體積僅相當于幾個繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的l/2~1/10。 

    PLC控制系統(tǒng)的配線比繼電器控制系統(tǒng)的少得多，故可以省下大量的配線和附件，減少很多安裝接線工時，加上開關(guān)柜體積的縮小，可以節(jié)省大量的費用。

PLC輸入/輸出滯后時間（PLC系統(tǒng)響應(yīng)時間）

 輸入/輸出滯后時間又稱系統(tǒng)響應(yīng)時間，是指PLC部輸入信號發(fā)生變化的時刻至它控制的有關(guān)外部輸出信號發(fā)生變化的時刻之間的時間間隔，它由輸入電路濾波時間、輸出電路的滯后時間和因掃描工作方式產(chǎn)生的滯后時間這三部分組成。

      輸入模塊的RC濾波電路用來濾除由輸入端引入的干擾噪聲，消除因外接輸入觸點動作時產(chǎn)生的抖動引起的不良影響，濾波電路的時間常數(shù)決定了輸入濾波時間的長短，其典型值為10ms左右。

       輸出模塊的滯后時間與模塊的類型有關(guān)，繼電器型輸出電路的滯后時間一般在10ms左右；雙向晶閘管型輸出電路在負載通電時的滯后時間約為1ms，負載由通電到斷電時的最大滯后時間為10ms；晶體管型輸出電路的滯后時間一般在1ms以下。

      由掃描工作方式引起的滯后時間最長可達兩個多掃描周期。

       PLC總的響應(yīng)延遲時間一般只有幾十ms，對于一般的系統(tǒng)是無關(guān)緊要的。要求輸入輸出信號之間的滯后時間盡量短的系統(tǒng)，可以選用掃描速度快的PLC或采取其他措施。

用戶如何面對PLC銷售市場上存在的低價現(xiàn)象

說到價格和服務(wù)的話題不得不談?wù)?/span>PLC的銷售市場，PLC的市場多以代理商和分銷商加上系統(tǒng)集成商的模式在中國推行，而且也是很成功的一種市場模式，比如西門子和三菱為代表的兩家。代理商以低折扣價模式行銷全國，而分銷商則是從代理商處拿貨捆綁區(qū)域關(guān)系客戶進行分銷，而系統(tǒng)集成商也是從代理商處拿貨進行系統(tǒng)集成。而產(chǎn)品的服務(wù)是以核心代理商技術(shù)為主，產(chǎn)品廠商為輔，這里的技術(shù)服務(wù)包括選型、方案、技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)。其實這是一個不錯的市場鏈。但因為這兩個品牌的PLC產(chǎn)品市場需求巨大，所以在風起云涌的市場上一時間冒出來很多*西門子和三菱的產(chǎn)品。一般核心代理商的價格折扣都差不多，所以銷售價格很透明，差別基本上就是幾十元，但是這些低價廠商往往會比核心代理商價格低出百元以上，這就讓很多系統(tǒng)集成商、分銷商以及客戶如獲至寶，而那些以技術(shù)增值服務(wù)為核心的代理商就會感覺很痛苦。這些超*商，其實大致分為以下三種：

　　一是OEM大客戶。

    這些經(jīng)銷商是從那些國內(nèi)大量使用OEM PLC的企業(yè)，以項目方式進貨，價格非常低，但是這種經(jīng)銷商有一個明顯特點就是產(chǎn)品型號不全，因為國內(nèi)OEM客戶并不要西門子全套產(chǎn)品。所以客戶判斷這樣的經(jīng)銷商只要多詢問一些不常用的卡件或者CPU類型，看一看價格就能清楚了。

　　二是海外水貨客戶。

    這些經(jīng)銷商利用國外的一些非正規(guī)渠道和資源，從國外直接進貨并私下運入國內(nèi)。這些經(jīng)銷商的價格也是比較低的，所以客戶判斷這樣的經(jīng)銷商的時候只要問一下貨期就可以發(fā)現(xiàn)供貨時間比較長，并且不能大量進貨。

　　三是盜版客戶。

    這些經(jīng)銷商比較黑心，因為現(xiàn)在市面上充斥了很多兼容西門子和三菱plc的國內(nèi)PLC產(chǎn)品，這些經(jīng)銷商就從國內(nèi)兼容PLC廠商進貨，并私下涂改logo和印刷，然后出售給客戶。所以客戶判斷這樣的經(jīng)銷商只要讓西門子查一下訂貨號，就可以辨別真?zhèn)巍Ｈ绻X得這個方法比較麻煩，也可以直接詢問400 CPU和高端觸摸屏的價格就可以判斷出來，比如這家IO或者連接器等輔件很便宜，但是400 CPU和正規(guī)代理商的價格一樣甚至高出，對外宣稱IO卡和輔件是庫存所以便宜，這樣基本上是假貨。

　　這三種經(jīng)銷商以低價沖擊市場，可以說正在慢慢地擾亂一個正規(guī)的市場。因為系統(tǒng)集成商和分銷商為了追求利潤最大化，對低價產(chǎn)品肯定是趨之若鶩，但是在這里要提醒大家，以上三種經(jīng)銷商帶來的產(chǎn)品會存在以下兩種隱患：

　　一是質(zhì)保期，由于西門子提供的*質(zhì)保期是出廠18個月，也就是說產(chǎn)品從出庫開始算起，就開始計算質(zhì)保期，上述前兩種經(jīng)銷商由于供貨期、運輸周期以及壓貨周期來計算，到客戶手里質(zhì)保期基本上已經(jīng)快到期了，一旦客戶在現(xiàn)場使用當中出現(xiàn)任何問題，將沒有廠家此負責，有償維修但價格很貴。最后一種經(jīng)銷商就更別提了，一旦查出來是仿冒的卡件，不但沒有質(zhì)保期還要面臨被訴訟的可能性！種種跡像表明，外企品牌開始打擊仿制品和維護自己的版權(quán)了。

　　二是技術(shù)支持，上述那些*商基本上都是商務(wù)運作，也就是說他們有可能根本不懂這些產(chǎn)品，對于客戶他們要求你需要提供訂貨號，比如西門子的就是6ES7……等等，這些經(jīng)銷商只會把PLC當做“白菜”來賣，對于選型、方案、配置都是不了解的，另外他們也不會提供任何技術(shù)支持和技術(shù)服務(wù)，很多集成商和分銷商都是從這些經(jīng)銷商處采購產(chǎn)品，找核心代理商做配置和方案，但是一旦出了任何技術(shù)問題或者需要現(xiàn)場解決的問題的時候，因為你并沒有從核心代理商處采購，所以他們不會提供技術(shù)支持，所以很多走這種*商渠道的分銷商和集成商也會有這樣的苦楚。

　　這就是打價格戰(zhàn)商家和打技術(shù)戰(zhàn)商家的共同爭鋒市場的一個現(xiàn)狀，面對這樣的市場局面，作為客戶又該如何進退呢？我覺得作為客戶不要把利潤只放在產(chǎn)品價格上，因該把利潤放在技術(shù)創(chuàng)新或者設(shè)備的增值含量中，這也才是企業(yè)運行發(fā)展之根本。作為客戶一味追求低價帶來的是什么呢？沒有技術(shù)質(zhì)量保證的產(chǎn)品，沒有優(yōu)良服務(wù)的售后，可想而知商家連利潤都壓縮得快沒有了，哪有利潤空間給你作技術(shù)支持和服務(wù)呢？這也是國內(nèi)企業(yè)和國外企業(yè)的分別，國外企業(yè)一般在追求如何創(chuàng)新上追求利潤，而國內(nèi)企業(yè)不少在想如何能在眾多設(shè)備中仿造功能和降低價格。一個優(yōu)秀自控廠商的發(fā)展之道是以實現(xiàn)企業(yè)與供應(yīng)商的雙贏來發(fā)展，從代理商處拿到好的產(chǎn)品，從技術(shù)上幫助解決和突破應(yīng)用難題，然后提升產(chǎn)品和項目的品質(zhì)、價格，確保自己的市場地位和利潤。所以PLC市場上低價格和技術(shù)保障您會怎么選擇呢？

PLC發(fā)展至今已有近40年的歷史，隨著半導(dǎo)體技術(shù)、計算機技術(shù)和通信技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)控制領(lǐng)域已有翻天覆地的變化，PLC亦在不斷的發(fā)展，正朝著新的技術(shù)發(fā)展。 

　　一是PLC網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)的發(fā)展，其中有兩個趨勢：一方面，PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)已經(jīng)不再是自成體系的封閉系統(tǒng)，而是迅速向開放式系統(tǒng)發(fā)展，各大品牌PLC除了形成自己各具特色的PLC網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，完成設(shè)備控制任務(wù)之外，還可以與上位計算機管理系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，實現(xiàn)信息交流，成為整個信息管理系統(tǒng)的一部分；另一方面，現(xiàn)場總線技術(shù)得到廣泛的采用，PLC與其他安裝在現(xiàn)場的智能化設(shè)備，比如智能化儀表、傳感器、智能型電磁閥、智能型驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)等，通過一根傳輸介質(zhì)（比如雙絞線、同軸電纜、光纜）連接起來，并按照同一通信規(guī)約互相傳輸信息，由此構(gòu)成一個現(xiàn)場工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)，這種網(wǎng)絡(luò)與單純的PLC遠程網(wǎng)絡(luò)相比，配置更靈活，擴容更方便，造價更低，性能價格比更好，也更具開放意義。 

　　二是PLC向高性能小型化方向發(fā)展。PLC的功能正越來越豐富，而體積則越來越小。比如三菱的FX-1S系列PLC，最小的機種，體積僅為60×90×75mm，相當于一個繼電器，但卻具有高速計數(shù)、斜坡、交替輸出及16位四則運算等能力，還具有可調(diào)電位器時間設(shè)定功能。PLC已不再是早期那種只能進行開關(guān)量邏輯運算的產(chǎn)品了，而是具有越來越強的模擬量處理能力，以及其他過去只有在計算機上才能具有的高級處理能力，如浮點數(shù)運算、PID調(diào)節(jié)、溫度控制、精確定位、步進驅(qū)動、報表統(tǒng)計等。從這種意義上說，PLC系統(tǒng)與DCS（集散控制系統(tǒng)）的差別已經(jīng)越來越小了，用PLC同樣可以構(gòu)成一個過程控制系統(tǒng)。 

　　三是PLC操作向簡易化方向發(fā)展。目前PLC推廣的難度之一就是復(fù)雜的編程使得用戶望而卻步，而且不同廠商PLC所用編程的語言也不盡相同，用戶往往需要掌握多種編程語言，難度較大。PID控制、網(wǎng)絡(luò)通信、高速計數(shù)器、位置控制、數(shù)據(jù)記錄、配方和文本顯示器等編程和應(yīng)用也是PLC程序設(shè)計中的難點，用普通的方法對它們編程時，需要熟悉有關(guān)的特殊存儲器的意義，在編程時對它們賦值，運行時通過訪問它們來實現(xiàn)對應(yīng)的功能。這些程序往往還與中斷有關(guān)，編程的過程既繁瑣又容易出錯，阻礙了PLC的進一步推廣應(yīng)用。PLC的發(fā)展必然朝著操作簡易化方向邁進，比如使用編程向?qū)Ш喕瘜?fù)雜任務(wù)的編程，在這一點上西門子就充當了先行者，西門子S7-200的編程軟件設(shè)計了大量的編程向?qū)?，只需要在對話框中輸入一些參?shù)，就可以自動生成包括中斷程序在內(nèi)的用戶程序，大大方便了用戶的使用。

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