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西門子S7-300在稱量控制系統(tǒng)的應(yīng)用

系統(tǒng)以原有傳感器結(jié)合飛利浦PR1713稱重儀表構(gòu)成的電子稱重為基礎(chǔ)，以西門子公司生產(chǎn)的S7-300 PLC為控制核心，并配備中國臺灣研華公司的工控機(jī)，以西門子公司PROFIBUS現(xiàn)場總線通訊方式組成一個有機(jī)整體見圖1，結(jié)合現(xiàn)有的外圍執(zhí)行設(shè)備完成對從料倉出口開始到混合機(jī)出口的配料輸送混合的全過程的自動控制。

圖1

TRACEMODE對整個系統(tǒng)的報警、聯(lián)鎖進(jìn)行顯示和監(jiān)控，并完成對整個系統(tǒng)的配方管理、生產(chǎn)數(shù)據(jù)管理、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)管理和指揮生產(chǎn)的人機(jī)對話來滿足玻璃生產(chǎn)對混合料的配料要求。對混合物進(jìn)行自動和手動配方控制；自動控制后續(xù)設(shè)備的啟動和停運(yùn)；對可能發(fā)生的故障進(jìn)行預(yù)先診斷；自動監(jiān)控設(shè)備的工作狀況，當(dāng)需要進(jìn)行技術(shù)保養(yǎng)時，預(yù)先提醒操作員；自動生成日、周、月、年報表，記錄原料總消耗量等等。

TRACEMODE的自動建立技術(shù)，不僅縮短了工程的開發(fā)周期，而且節(jié)省了很多人力；按照常規(guī)做法，如果沒有工程自動建立技術(shù)，本系統(tǒng)的開發(fā)周期將大大加長。由于本軟件的報表采用了擴(kuò)展的HTML語言編制，不僅適合存儲、打印，還支持報表的網(wǎng)上發(fā)布，順應(yīng)了網(wǎng)絡(luò)時代的要求，為系統(tǒng)保留了今后擴(kuò)展的接口；TRACE MODE內(nèi)含150多種以上的過程控制和數(shù)據(jù)處理算法，是一種控制功能十分強(qiáng)大的軟件，適合解決包含復(fù)雜控制方案應(yīng)用場合的要求，同時TRACEMODE的人機(jī)界面開發(fā)環(huán)境提供豐富的作圖工具，支持AVI視頻文件和獨有的適量動畫技術(shù)。見圖2。

可編程序控制器的合理選擇

合理選擇PLC，對于提高PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用有著重要作用。本文就PLC的機(jī)型、I/O、存儲器類型及容量和編程器、外部設(shè)備幾個方面來說明選擇PLC應(yīng)該考慮的因素，并給出了兩個PLC應(yīng)用的實例。文章中盡管歸納了一些選用PLC的方法，但在實際工作中還一定要依據(jù)實際情況做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，以便設(shè)計出滿足期望的工業(yè)控制系統(tǒng)。

    隨著PLC在工業(yè)控制中的推廣普及，PLC產(chǎn)品的種類越來越多，其結(jié)構(gòu)型號、性能、容量、指令系統(tǒng)、編程方法等各不相同，適用場合也各有側(cè)重。因此，合理選擇 PLC，對于提高PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用有著重要作用。

    一、機(jī)型的選擇

    我國市場上流行的有如下幾家PLC產(chǎn)品：

    1．施耐德公司，包括早期天津儀表廠引進(jìn)*康公司的產(chǎn)品，目前有Quantum、Premium、Momentum等產(chǎn)品；

    2．羅克韋爾公司（包括AB公司）PLC產(chǎn)品，目前有SLC、Micro Logix、Control Logix等產(chǎn)品；

    3．西門子公司的產(chǎn)品，目前有SIMATIC S7-400/300/200系列產(chǎn)品；

    4．GE公司的產(chǎn)品；

    5．日本歐姆龍、三菱、富士、松下等公司產(chǎn)品，其中使用較多的是三菱公司F1、F2、FX2等系列產(chǎn)品。                     

    PLC機(jī)型選擇的基本原則是：在功能滿足要求的前提下，選擇較可靠、維護(hù)使用較方便以及性能價格比的機(jī)型。通常做法是，在工藝過程比較固定、環(huán)境條件較好的場合，建議選用整體式結(jié)構(gòu)的PLC；其他情況則選用模塊式結(jié)構(gòu)的PLC；對于開關(guān)量控制以及以開關(guān)量控制為主、帶少量模擬量控制的工程項目中，一般其控制速度無須考慮，因此，選用帶 A/D轉(zhuǎn)換、D/A轉(zhuǎn)換、加減運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送功能的低檔機(jī)就能滿足要求；而在控制比較復(fù)雜，控制功能要求比較高的工程項目中（如要實現(xiàn)PID運(yùn)算、閉環(huán)控制、通信聯(lián)網(wǎng)等），可視控制規(guī)模及復(fù)雜程度來選用中檔或高檔機(jī)（其中高檔機(jī)主要用于大規(guī)模過程控制、全PLC的分布式控制系統(tǒng)以及整個工廠的自動化等）。根據(jù)不同的應(yīng)用對象，表1列出了PLC的幾種功能選擇。

 應(yīng)該注意的是，同一企業(yè)應(yīng)盡量做到機(jī)型統(tǒng)一。這樣，同一機(jī)型的PLC模塊可互為備用，便于備品備件的采購和管理；同時，其統(tǒng)一的功能及編程方法也有利于技術(shù)力量的培訓(xùn)、技術(shù)水平的提高和功能的開發(fā)；此外，由于其外部設(shè)備通用，資源可以共享，因此，配以上位計算機(jī)后即可把控制各獨立系統(tǒng)的多臺PLC聯(lián)成一個DCS系統(tǒng)，這樣便于相互通信，集中管理。

    二、I/O的選擇

    PLC在20世紀(jì)90年代已經(jīng)形成微、小、中、大、巨型多種PLC。按I/O點數(shù)分，可分為微型PLC（32I/O）、小型PLC（256I/O）、中型PLC（1024I/O）、大型PLC（4.69I/O）、巨型PLC（8195I/O）五種。

    PLC與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系是通過I/O接口模塊來實現(xiàn)的。PLC有許多I/O接口模塊，包括開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊以及其他一些特殊模塊，使用時應(yīng)根據(jù)它們的特點進(jìn)行選擇。

    （一）確定I/O點數(shù)

    根據(jù)控制系統(tǒng)的要求確定所需要的I/O點數(shù)時，應(yīng)再增加 10%～20%的備用量，以便隨時增加控制功能。對于一個控制對象，由于采用的控制方法不同或編程水平不同，I/O點數(shù)也應(yīng)有所不同。表2列出了典型傳動設(shè)備及常用電氣元件所需的開關(guān)量的I/O點數(shù)。

（二）開關(guān)量I/O

    開關(guān)量I/O接口可從傳感器和開關(guān)（如按鈕、限位開關(guān)等）及控制設(shè)備（如指示燈、報警器、電動機(jī)起動器等）接收信號。典型的交流輸入/輸出信號為24～240V，直流輸入/輸出信號為5～240V。盡管輸入電路因制造廠家不同而不同，但有些特性是相同的，如用于消除錯誤信號的抖動電路等。此外，大多數(shù)輸入電路在高壓電源輸入和接口電路的控制邏輯部分之間都設(shè)有可選的隔離電路。在評估離散輸出時，應(yīng)考慮熔絲、瞬時浪涌保護(hù)和電源與邏輯電路間的隔離電路。熔絲電路也許在開始時花費(fèi)較多，但可能比在外部安裝熔絲耗資要少。

    （三）模擬量I/O

    模擬量輸入/輸出接口一般用來感知傳感器產(chǎn)生的信號。這些接口可用于測量流量、溫度和壓力，并可用于控制電壓或電流輸出設(shè)備。這些接口的典型量程為-10～+10V、0～+11V、4～20mA或10～50mA。一些制造廠家在PLC上設(shè)計有特殊模擬接口，因而可接收低電平信號，如RTD、熱電偶等。一般來說，這類接口模塊可用于接收同一模塊上不同類型的熱電偶或RTD混合信號。

    （四）特殊功能I/O

    在選擇一臺PLC時，用戶可能會面臨一些特殊類型且不能用標(biāo)準(zhǔn)I/O實現(xiàn)的I/O限定（如定位、快速輸入、頻率等）。此時用戶應(yīng)當(dāng)考慮供銷廠商是否提供有特殊的有助于最大限度減小控制作用的模塊。有些特殊接口模塊自身能處理一部分現(xiàn)場數(shù)據(jù)，從而使CPU從繁重的任務(wù)處理中解脫出來。

    （五）智能式I/O

    當(dāng)前，PLC的生產(chǎn)廠家相繼推出了一些智能式的I/O模塊。一般智能式I/O模塊本身帶有處理器，可對輸入或輸出信號作預(yù)先規(guī)定的處理，并將處理結(jié)果送入CPU或直接輸出，這樣可提高PLC的處理速度并節(jié)省存儲器的容量。

    綜上，表3歸納了選擇I/O模塊的一般規(guī)則。   

三、存儲器類型及容量選擇

    PLC系統(tǒng)所用的存儲器基本上由PROM、EPROM及RAM三種類型組成，存儲容量則隨機(jī)器的大小變化，一般小型機(jī)的最大存儲能力低于6kB，中型機(jī)的最大存儲能力可達(dá)64kB，大型機(jī)的最大存儲能力可上兆字節(jié)。使用時可以根據(jù)程序及數(shù)據(jù)的存儲需要來選用合適的機(jī)型，必要時也可專門進(jìn)行存儲器的擴(kuò)充設(shè)計。

     PLC的存儲器容量選擇和計算的*種方法是：根據(jù)編程使用的節(jié)點數(shù)精確計算存儲器的實際使用容量。第二種為估算法，用戶可根據(jù)控制規(guī)模和應(yīng)用目的，按照表4的公式來估算。為了使用方便，一般應(yīng)留有25%～30%的裕量，獲取存儲容量的方法是生成程序，即用了多少字。知道每條指令所用的字?jǐn)?shù)，用戶便可確定準(zhǔn)確的存儲容量。表4同時給出了存儲器容量的估算方法。

 四、編程器和外部設(shè)備的選擇

    在系統(tǒng)的實現(xiàn)過程中，PLC的編程問題是非常重要的。用戶應(yīng)當(dāng)對所選擇PLC產(chǎn)品的軟件功能及編程器有所了解。通常情況下，小型控制系統(tǒng)一般選用價格便宜的簡易編程器，如果系統(tǒng)較大或多臺PLC共用，可以選用功能強(qiáng)、編程方便的圖形編程器。如果有個人計算機(jī)，可以選用能在個人計算機(jī)上運(yùn)行的編程軟件包。同時，為了防止因干擾、鋰電池電壓下降等原因破壞RAM中的用戶程序，可以選用EEP-ROM模塊作為外部設(shè)備。

    五、實例

    （一）利用三菱PLC實現(xiàn)對印刷機(jī)的精確控制

    印刷機(jī)的一套電氣設(shè)計屬于系統(tǒng)設(shè)計，為了使產(chǎn)品性能穩(wěn)定，易于維護(hù)，采用以PLC為主控器的控制方案。印刷機(jī)要求易于操作，精度高，輸入、輸出點較多，因此采用雙機(jī)通訊。上位機(jī)采用三菱高性能的FX2N-80MR、FX2N-80MR自帶I/O接口，可以接40點輸入，40點輸出，主要負(fù)責(zé)主傳動的控制，各機(jī)組離合器的控制，以及氣泵，氣閥的控制等。下位機(jī)采用三菱FX2N-64MR、FX2N-64MR可以接32點輸入，32點輸出，主要負(fù)責(zé)水輥電機(jī)的控制，主傳動的調(diào)速輸出，調(diào)版電機(jī)數(shù)據(jù)采集等。上位機(jī)與下位機(jī)采用RS485, 通訊，通訊方便，可靠。同時選用了一臺三菱5.7寸觸摸屏，主要負(fù)責(zé)水輥電機(jī)速度顯示，調(diào)版顯示，以及整機(jī)故障顯示等。本系統(tǒng)運(yùn)行可靠，維護(hù)方便，操作簡便直觀，大大提高了膠印機(jī)的檔次。

    （二）歐姆龍（OMRON）PLC在石油加工工業(yè)中的應(yīng)用

    在石油加工工業(yè)中，大型旋轉(zhuǎn)機(jī)組是裝置設(shè)備的重要組成部分，重油催化裂化氣壓機(jī)組的聯(lián)鎖-自保系統(tǒng)從滿足工藝生產(chǎn)需求出發(fā)，考慮到安全性、可靠性、經(jīng)濟(jì)性、可擴(kuò)展性等因素，采用了OMRON公司生產(chǎn)的CPM2AH型PLC進(jìn)行系統(tǒng)構(gòu)建，CPM2AH自帶I/O接口，可以接36點輸入，24點輸出，輸出形式是繼電器，并且通過RS232C串口與PC機(jī)通訊，使生產(chǎn)過程表現(xiàn)穩(wěn)定，動作可靠，在事故狀態(tài)下對機(jī)組及生產(chǎn)裝置實行了自我保護(hù)，杜絕了惡性事故的擴(kuò)大和蔓延，取得了顯著的效果。

    六、結(jié)束語

    隨著科技的不斷進(jìn)步，PLC的種類日益繁多，功能也逐漸增強(qiáng)。文章中盡管歸納了一些選用PLC的方法，但在實際工作中還一定要依據(jù)實際情況做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，以便設(shè)計出滿足期望的工業(yè)控制系統(tǒng)。

對可編程序控制器控制系統(tǒng)的可靠性探討

詳述了影響可編程序控制器控制系統(tǒng)可靠性的主要因素，并就可編程序控制器的工作環(huán)境、電源的要求、接地和連接線的方式、冗余設(shè)計和降級操作設(shè)計、控制系統(tǒng)的輸入電路和輸出電路與可編程序控制器的軟件程序編制等多個方面，提出了一些可行的方法和措施。通過對可編程序控制器的控制系統(tǒng)實際測試和多次試驗，得出了幾個適合生產(chǎn)環(huán)境、能符合控制系統(tǒng)要求的改進(jìn)線路，從而使可編程序控制器控制系統(tǒng)的可靠性得到進(jìn)一步的提高。

    0、引言

    可編程序控制器（以下簡稱PLC）是在程序控制器和微機(jī)控制器的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的微機(jī)技術(shù)和繼電器常規(guī)控制概念相結(jié)合的產(chǎn)物。從廣義上講，PLC是一種計算機(jī)系統(tǒng)，比一般計算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連接的輸入輸出接口，并已成為自動化控制系統(tǒng)的基本裝置。PLC已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械、冶金、化工、汽車、輕工等行業(yè)中，已基本取代了傳統(tǒng)的繼電器和接觸器的邏輯控制。用PLC來控制系統(tǒng)設(shè)備，其工作的可靠性要比單純繼電器和接觸器控制大大提高。就PLC本身而言，平均*時間一般已可達(dá)3~5萬小時；而三菱的F系列，據(jù)稱其平均*時間已達(dá)30萬小時。所以，整個PLC控制系統(tǒng)的可靠性，主要取決于PLC的外圍設(shè)備，比如輸入器件中的行程開關(guān)、按鈕、接近開關(guān)，輸出器件中的接觸器、繼電器和電磁閥等。另外，從軟件程序的編制來考慮，如果能編制出一個帶有監(jiān)控的程序，對提高系統(tǒng)的可靠性也有很大好處。下面就如何提高PLC控制系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行一些探討。

    1、從PLC的外圍設(shè)備來考慮提高PLC的可靠性

    PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設(shè)計的控制設(shè)備。當(dāng)工作環(huán)境較為惡劣，如電磁干擾較強(qiáng)、濕度高、電源、輸入和輸出電路等易受到干擾時，會使控制系統(tǒng)的可靠性受到影響。

    1.1 工作環(huán)境的要求

    除了為特殊工作環(huán)境而設(shè)計的PLC外，一般PLC工作的環(huán)境溫度應(yīng)在0~55℃的范圍，并要避免太陽光直接照射；安裝時要遠(yuǎn)離大的熱源，保證足夠大的散熱空間和通風(fēng)條件；空氣的相對濕度應(yīng)小于85%，不結(jié)露，以保證PLC的絕緣良好。PLC應(yīng)避免安裝在有振動的場所；對振動源允許的條件則應(yīng)按照產(chǎn)品說明書的要求，安裝減振橡膠墊或采取其他防振措施?？諝庵杏蟹蹓m和有害氣體時，應(yīng)將PLC封閉安裝。

    1.2 電源的要求

    不同的PLC產(chǎn)品，對電源的要求也不同，這里包括電源的電壓等級、頻率、交流紋波系數(shù)和輸入輸出的供電方式等。

    對電磁干擾較強(qiáng)、而對PLC可靠性要求又較高的場合，PLC的供電應(yīng)與動力供電和控制電路供電分開；必要時，可采用帶屏蔽的隔離變壓器供電、串聯(lián)LC濾波電路等。在設(shè)計時，外接的直流電源應(yīng)采用穩(wěn)壓電源，供電功率應(yīng)留有20%~30%的余量。對由控制器本身提供的直流電源，應(yīng)了解它所能提供的最大電流，防止過電流造成設(shè)備的損壞。

    1.3 接地和接線

    1) PLC的良好接地是正常運(yùn)行的前提。在設(shè)計時，PLC的接地應(yīng)與動力設(shè)備的接地分開，采用接地；如不能分開接地時，應(yīng)采用共用接地；禁止采用共通接地方法。如圖1所示，接地點應(yīng)盡可能靠近PLC，接地線的線徑應(yīng)大于4mm²，接地電阻一般應(yīng)小于10Ω。

  2) PLC的接線包括輸入接線和輸出接線。輸入接線的長度不宜過長，一般不大于30m；在線路距離較長時，可采用中間繼電器進(jìn)行信號的轉(zhuǎn)換。輸入接線的COM端與輸出接線的COM端不能接在一起。輸入接線與輸出接線的電纜應(yīng)分開設(shè)置。必要時，可在現(xiàn)場分別設(shè)置接線箱。集成電路或晶體管設(shè)備的輸入信號和輸出信號的接線必須采用屏蔽電纜；屏蔽層的接地端應(yīng)為一點接地，接地點宜在控制器側(cè)。

    1.4 冗余設(shè)計和降級操作設(shè)計

    1) 對可靠性要求較高的應(yīng)用場合，冗余設(shè)計和降級操作是必要的。冗余設(shè)計可采用熱后備或冷后備方式。熱后備方式操作時，冗余的后備系統(tǒng)也同時運(yùn)行，兩者輸出的結(jié)果*時，表示系統(tǒng)是正常運(yùn)行的；一旦結(jié)果不*，則發(fā)出警報信號，同時，根據(jù)自診斷的結(jié)果，切換到正常的系統(tǒng)去。冷后備方式操作時，冷后備系統(tǒng)不運(yùn)行，它在自診斷檢測出運(yùn)行系統(tǒng)故障后才切入后備系統(tǒng)。對PLC來說，冗余系統(tǒng)的范圍主要是CPU、存儲單元、電源系統(tǒng)和通信系統(tǒng)，只有在可靠性要求很高時，才會包括輸入輸出單元的冗余等。

    2) 降級操作是指在設(shè)計時，將手動操作包括在內(nèi)的設(shè)計。例如，緊急停車的設(shè)計，關(guān)鍵設(shè)備的開停和再啟動功能的設(shè)計等。這樣，一旦發(fā)生故障，可采用降級的操作，即對部分或全部設(shè)備進(jìn)行手動的開停操作，以避免設(shè)備的損壞或?qū)θ藛T的傷害。此外，在設(shè)計中也可考慮從全自動到半自動、直至手動的操作等。

    1.5 PLC的I/O電路

    1) 由于PLC是通過輸入電路接受開關(guān)量、模擬量等輸入信號，因此輸入電路的元器件質(zhì)量的好壞和連接方式直接影響著控制系統(tǒng)的可靠性。比如：按鈕、行程開關(guān)等輸入開關(guān)量的觸點接觸是否良好、接線是否牢固等。設(shè)備上的機(jī)械限位開關(guān)是比較容易產(chǎn)生故障的元件。在設(shè)計時，應(yīng)盡量選用可靠性高的接近開關(guān)代替機(jī)械限位開關(guān)。此外，按鈕的常開和常閉觸點的選擇也會影響到系統(tǒng)的可靠性?，F(xiàn)以一個簡單的起動、停止控制線路為例，如圖2和圖3所示的是兩個控制線路和它們的對應(yīng)梯形圖。這兩個控制線路的控制功能*一樣，按下起動按鈕，輸出動作；按下停止按鈕，輸出斷開；但它們的可靠性不一樣。我們假設(shè)輸出斷開為安全狀態(tài)，那么圖3的可靠性要比圖2的高。這是因為SB1、SB2都有發(fā)生故障的可能，而較常見的現(xiàn)象是輸入電路開路。當(dāng)采用圖3電路時，不論SB1、SB2開關(guān)本身開路還是接線開路，輸出都為安全狀態(tài)，保證了系統(tǒng)的安全和可靠。

2) 在輸入端有感性負(fù)荷時，為了防止反沖感應(yīng)電勢損壞模塊，在負(fù)荷兩端并接電容C和電阻R（交流輸入信號），或并接續(xù)流二極管D（直流輸入信號）。如圖4所示：交流輸入方式時，CR的選擇要適當(dāng)才能起到較好的效果。通過實驗裝置的測試，當(dāng)負(fù)荷容量在10VA以下，一般選0.1μF+120Ω；負(fù)荷容量在10VA以上時，一般選0.47μF+47Ω較適宜。直流輸入方式時，經(jīng)試驗得二極管的額定電流應(yīng)選為1A，額定電壓要大于電源電壓的3倍。

3) 在輸出端有感性負(fù)載時，通過試驗得出：若是交流負(fù)載場合，應(yīng)在負(fù)載的兩端并接CR浪涌吸收器；如交流是100V、200V電壓而功率為400VA左右時，CR浪涌吸收器為0.47μF+47Ω，如圖5所示。CR愈靠近負(fù)載，其抗干擾效果愈好；若是直流負(fù)載場合，則在負(fù)載的兩端并接續(xù)流二極管D，如圖6所示。二極管也要靠近負(fù)載。二極管的反向耐壓應(yīng)是負(fù)載電壓的4倍。

2、從PLC的軟件程序來考慮提高控制系統(tǒng)的可靠性

    為了提高PLC控制系統(tǒng)工作的可靠性，可以專門設(shè)置一個定時器，作為監(jiān)控程序部分，對系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測。若程序運(yùn)行能正常結(jié)束，則該定時器就立即被清零；若程序運(yùn)行發(fā)生故障，如出現(xiàn)死循環(huán)等，該定時器在設(shè)定的時間到就無法清零，此時PLC發(fā)出報警信號。在設(shè)計應(yīng)用程序時，使用這種方法來實現(xiàn)對系統(tǒng)各部分運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)控。如果用PLC來控制某一對象時，編制程序時可定義一個定時器來對這一對象的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視：該定時器的設(shè)定時間即為這一對象工作所需的最大時間；當(dāng)啟動該對象運(yùn)行時，同時也啟動該定時器。若該對象的運(yùn)行程序在規(guī)定的時間結(jié)束工作，發(fā)出一個工作完成信號，使該定時器清零，說明這一對象的運(yùn)行程序正常；否則，屬運(yùn)行不正常，發(fā)出報警信號或停機(jī)信號。監(jiān)控程序的梯形圖如圖7所示。圖7中定時器T1為檢測元件，X001為控制對象動作信號，X002為動作完成信號，M2為報警或停機(jī)信號。假設(shè)被控對象的運(yùn)行程序完成一次循環(huán)需要50s，則定時器K值可取510（T1為100ms定時器）。當(dāng)X001=1時，被控對象運(yùn)行開始，T1開始計時；如在規(guī)定的時間內(nèi)被控對象的運(yùn)行程序能正常結(jié)束，則X002動作，M1復(fù)位，定時器T1被清零，等待下一次循環(huán)的開始；若在規(guī)定時間沒有發(fā)出被控對象運(yùn)行完成的動作信號，則判斷為故障，T1的觸點閉合，接通M2發(fā)出報警信號或停機(jī)信號。

3、結(jié)語

    PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性與多種因素有關(guān)，有些客觀因素也干擾著控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過設(shè)計正確的硬件線路，選擇質(zhì)量高的元器件，改善工作環(huán)境，編制監(jiān)控程序等措施，可以使PLC控制系統(tǒng)的工作可靠性和穩(wěn)定性得到很大的提高。

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