6ES7340-1AH02-0AE0
西門子產(chǎn)品憑借著質(zhì)量贏取到國內(nèi)許多用戶的信任，西門子PLC比較多的工控自動(dòng)化產(chǎn)品之一，
西門子產(chǎn)品包括 LOGO，S7-200，S7-300，S7-400，工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，HMI人機(jī)界面，
工業(yè)軟件等在國內(nèi)市場都是非常熱賣的。西門子PLC產(chǎn)品包含在我國的應(yīng)用相當(dāng)廣泛，
涉及冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域。其良好的品牌口碑和優(yōu)良的產(chǎn)品性能獲得廣大用戶的垂青

                    6ES7340-1AH02-0AE0

西門子CPU313C-2DP

 

CPU 313C-2 DP 安裝有：

• 微處理器;
  處理器處理每條二進(jìn)制指令的時(shí)間可達(dá) 70 ns。
• 擴(kuò)展存儲器;
  128 KB 高速工作存儲器（相當(dāng)于大約 42 K 的指令），用于執(zhí)行相關(guān)的程序，為用戶程序提供充分的空間；
  SIMATIC 微型存儲卡（最大 8 MB）作為程序的裝載存儲器，還允許將項(xiàng)目（包括符號和注釋）存儲在 CPU 中。
• 靈活的擴(kuò)展能力;
  多達(dá) 31 個(gè)模塊，（4排結(jié)構(gòu)）
• MPI多點(diǎn)接口;
  內(nèi)置 MPI 接口可以最多同時(shí)建立 8 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連接。在這些連接中，始終分別為 PG 和 OP 各保留一個(gè)連接。通過“全局?jǐn)?shù)據(jù)通訊”，MPI可以用來建立最多16個(gè)CPU組成的簡單網(wǎng)絡(luò)。
• PROFIBUS DP 接口:
  帶有 PROFIBUS DP 主/從接口的 CPU 313C-2 DP 可以用來建立高速、易用的分布式自動(dòng)化系統(tǒng)。 對用戶來說,分布式I/O單元可作為一個(gè)集中式單元來處理(相同的組態(tài)、編址和編程).
• 內(nèi)置輸入/輸出；
  16個(gè)數(shù)字量輸入(均可用于報(bào)警處理)和16個(gè)數(shù)字量輸出。

 

下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供：

• CPU 312，用于小型工廠
• CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
• CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
• CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
• CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
• CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

 

為什么使用SFC 64有時(shí)不能得到正確的值？
或者更確切地說，當(dāng)我使用SFC64時(shí)，比方說要評估從上一次SFC64調(diào)用至今的運(yùn)行時(shí)間，得到的經(jīng)常是不正確的值。

解答：
SFC 64以毫秒計(jì)算，增量從1到-1 (2 到 31 的次方)，然后再從 0 開始 (循環(huán)計(jì)數(shù)器)。信息存在給出參數(shù)的雙字里。

不幸地是，當(dāng)SFC計(jì)數(shù)器的上述字達(dá)到一定量，偶爾會得到錯(cuò)誤的SFC64 輸出值。所以，SFC 64的值并不能正確更新，與前一個(gè)值相比較，有明顯偏差。

補(bǔ)救措施：
檢查值(例如在測量差異時(shí))以確定其可信度：當(dāng)在 x 毫秒的正常時(shí)間間隔，如果獲得的值與時(shí)間間隔相差甚遠(yuǎn)，該值必須放棄；正如描述的那樣，只是由于對定時(shí)器的值讀取不連貫所致。所有 S7-300 系列的CPU 和所有 C7 設(shè)備都受到此問題的影響。

對于下列使用操作系統(tǒng)V1.0.2及以上版本的設(shè)備，此問題已解決：

• 集成的 CPU，CPU 312C，313C，313C-2DP，313C-2PTP，314C-2DP 和 314C-2PTP
• 新的 C7-635T 設(shè)備

自2016年2月1日起，麥明銳先生（Markus Mildner）將出任西門子（中國）有限公司執(zhí)行副總裁兼西門子中國主要市場國能源管理集團(tuán)總裁。

“我們將持續(xù)致力于開發(fā)充滿機(jī)遇、富有活力的中國市場，我十分高興能在此履新，同時(shí)也很榮幸能夠領(lǐng)導(dǎo)能源管理集團(tuán)進(jìn)一步開拓深耕中國市場。”麥明銳先生表示，“憑借西門子提供的完整的能源管理業(yè)務(wù)組合，依靠能力卓著且經(jīng)驗(yàn)豐富的中國團(tuán)隊(duì)，我們將不斷滿足來自客戶和市場的多樣化需求。”

麥明銳先生于2000年加入西門子，曾在多個(gè)部門擔(dān)任不同職位，積累了豐富的管理經(jīng)驗(yàn)。2010年起，他先后擔(dān)任西門子中美洲工業(yè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域、基礎(chǔ)設(shè)施與城市業(yè)務(wù)領(lǐng)域負(fù)責(zé)人。2014年，他出任西門子中美洲能源管理、交通和樓宇科技集團(tuán)負(fù)責(zé)人。麥明銳先生畢業(yè)于柏林工業(yè)大學(xué)，獲工業(yè)工程學(xué)位      

西門子股份公司是全球*的技術(shù)企業(yè)，創(chuàng)立于1847年，業(yè)務(wù)遍及全球200多個(gè)國家，專注于電氣化、自動(dòng)化和數(shù)字化領(lǐng)域。作為大的高效能源和資源節(jié)約型技術(shù)供應(yīng)商之一，西門子在海上風(fēng)機(jī)建設(shè)、燃?xì)廨啓C(jī)和蒸汽輪機(jī)發(fā)電、輸電解決方案、基礎(chǔ)設(shè)施解決方案、工業(yè)自動(dòng)化、驅(qū)動(dòng)和軟件解決方案，以及醫(yī)療成像設(shè)備和實(shí)驗(yàn)室診斷等領(lǐng)域占據(jù)*地位。西門子自1872年進(jìn)入中國，140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅(jiān)持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的品質(zhì)和令人信賴的可靠性、*的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，在業(yè)界獨(dú)樹一幟。2015財(cái)年（2014年10月1日至2015年9月30日），西門子在中國的總營收達(dá)到69.4億歐元，擁有約32000名員工。西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟(jì)不可分割的一部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

PLC設(shè)計(jì)時(shí)間繼電器梯形圖實(shí)例

 

TON　使能＝1計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)（一直計(jì)數(shù)到32767），定時(shí)器位＝1。使能＝0復(fù)位（定時(shí)器位＝0）。

TOF　使能＝1，定時(shí)器位＝1，計(jì)數(shù)器復(fù)位（清零）。使能由1到0負(fù)跳變，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，到設(shè)定值時(shí)（停止計(jì)數(shù)），定時(shí)器位＝0。如下圖：

 

圖1：使能＝1時(shí)，TOF（T38）的觸點(diǎn)動(dòng)作圖

 

圖2：使能斷開后，計(jì)數(shù)到設(shè)定值后，TOF（T38）的觸點(diǎn)動(dòng)作圖（其中T38常開觸點(diǎn)是在使能由1到0負(fù)跳變后計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)到設(shè)定值后變?yōu)?/span>0的）

TONR　使能＝1，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)到設(shè)定值時(shí)，計(jì)數(shù)器位＝1。使能斷開，計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)器位仍為1，使能位再為1時(shí)，計(jì)數(shù)器在原來的計(jì)數(shù)基礎(chǔ)上計(jì)數(shù)。

以上三種計(jì)數(shù)器可以通過復(fù)位指令復(fù)位。

正交計(jì)數(shù)器　A相超前B相90度，增計(jì)數(shù)

　　　　　　B相超前A相90度，減計(jì)數(shù)

當(dāng)要改變計(jì)數(shù)方向時(shí)（增計(jì)數(shù)或減計(jì)數(shù)），只要A相和B相的接線交換一下就可以了。

 

可編程控制器的工作過程分以下三個(gè)階段：

?。?1 ） 輸入處理
　　程序執(zhí)行前，可編程控制器的全部輸入端子的通／斷狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。在程序執(zhí)行中，即使輸入狀態(tài)變化，輸入映像寄存器的內(nèi)容也不變。直到下一掃描周期的輸入處理階段才讀入這變化。另外，輸入觸點(diǎn)從通（ ON ）→斷（ OFF ）或從斷（ OFF ）→通（ ON ）變化到處于確定狀態(tài)止，輸入濾波器還有一響應(yīng)延遲時(shí)間（約 10ms ）。

?。?2 ） 程序處理
　　對應(yīng)用戶程序存儲器所存的指令，從輸入映像寄存器和其它軟元件的映像寄存器中將有關(guān)軟元件的通／斷狀態(tài)讀出，從 0 步開始順序運(yùn)算，每次結(jié)果都寫入有關(guān)的映像寄存器，因此，各軟元件（ X 除外）的映像寄存器的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行在不斷變化。
　　輸出繼電器的內(nèi)部觸點(diǎn)的動(dòng)作由輸出映像寄存器的內(nèi)容決定。

?。?3 ）輸出處理
　　全部指令執(zhí)行完畢，將輸出映象寄存器的通／斷狀態(tài)向輸出鎖存寄存器傳送，成為可編程控制器的實(shí)際輸出。
　　可編程控制器的外部輸出觸點(diǎn)對輸出軟元件的動(dòng)作有一個(gè)響應(yīng)時(shí)間，即要有一個(gè)延遲才動(dòng)作。

可編程控制器的發(fā)展過程

      1969年，美國數(shù)字設(shè)備公司(DEC)研制出*臺可編程控制器，用于通用汽車公司的生產(chǎn)線，取代生產(chǎn)線上的繼電器控制系統(tǒng)，開創(chuàng)了工業(yè)控制的新紀(jì)元。1971年，日本開始生產(chǎn)可編程控制器，德、英、法等各國相繼開發(fā)了適于本國的可編程控制器，并推廣使用。1974年，我國也開始研制生產(chǎn)可編程控制器。早期的可編程控制器是為取代繼電器-接觸器控制系統(tǒng)而設(shè)計(jì)的，用于開關(guān)量控制，具有邏輯運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)等順序控制功能，故稱之為可編程邏輯控制器PLC (Programmable Logic Controller)。
隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)及數(shù)字控制技術(shù)的高速發(fā)展，到80年代末，PLC技術(shù)已經(jīng)很成熟，并從開關(guān)量邏輯控制擴(kuò)展到計(jì)算機(jī)數(shù)字控制 (CNC) 等領(lǐng)域。近年生產(chǎn)的PLC在處理速度、控制功能、通信能力等方面均有新的突破，并向電氣控制、儀表控制、計(jì)算機(jī)控制一體化方向發(fā)展，性能價(jià)格比不斷提高，成為了工業(yè)自動(dòng)化的支柱之一。這時(shí)候的可編程控制器的功能已不限于邏輯運(yùn)算，具有了連續(xù)模擬量處理、高速計(jì)數(shù)、遠(yuǎn)程輸入和輸出和網(wǎng)絡(luò)通信等功能。國際電工委員會(IEC)將可編程邏輯控制器改稱為可編程控制器PC(Programmable Controller)。后來由于發(fā)現(xiàn)其簡寫與個(gè)人計(jì)算機(jī)（Personal Computer）相同，所以又重新沿用PLC的簡稱。
目前在世界*工業(yè)國家PLC已經(jīng)成為工業(yè)控制的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，它的應(yīng)用幾乎覆蓋了所有的工業(yè)企業(yè)。PLC技術(shù)已經(jīng)成為當(dāng)今世界的潮流，成為工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱（PLC技術(shù)、機(jī)器人、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)和制造）之一。

FX2N系列PLC硬件組成

 

 FX_2N系列PLC硬件組成與其他類型PLC基本相同，主體由三部分組成，主要包括中央處理器CPU、存儲系統(tǒng)和輸入、輸出接口。PLC的基本結(jié)構(gòu)如圖1-1所示。系統(tǒng)電源有些在CPU模塊內(nèi)，也有單獨(dú)作為一個(gè)單元的，編程器一般看作PLC的外設(shè)。PLC內(nèi)部采用總線結(jié)構(gòu)，進(jìn)行數(shù)據(jù)和指令的傳輸。

外部的開關(guān)信號、模擬信號以及各種傳感器檢測信號作為PLC的輸入變量，它們經(jīng)PLC的輸入端子進(jìn)入PLC的輸入存儲器，收集和暫存被控對象實(shí)際運(yùn)行的狀態(tài)信息和數(shù)據(jù)；經(jīng)PLC內(nèi)部運(yùn)算與處理后，按被控對象實(shí)際動(dòng)作要求產(chǎn)生輸出結(jié)果；輸出結(jié)果送到輸出端子作為輸出變量，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。PLC的各部分協(xié)調(diào)*地實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備的控制。

　

　

　

　

　

　

　

　

　

（1）中央處理器CPU

CPU的主要作用是解釋并執(zhí)行用戶及系統(tǒng)程序，通過運(yùn)行用戶及系統(tǒng)程序完成所有控制、處理、通信以及所賦予的其它功能，控制整個(gè)系統(tǒng)協(xié)調(diào)*地工作。常用的CPU主要有通用微處理器、單片機(jī)和雙極型位片機(jī)。

（2）存儲器模塊

隨機(jī)存取存儲器RAM用于存儲PLC內(nèi)部的輸入、輸出信息，并存儲內(nèi)部繼電器（軟繼電器）、移位寄存器、數(shù)據(jù)寄存器、定時(shí)器／計(jì)數(shù)器以及累加器等的工作狀態(tài)，還可存儲用戶正在調(diào)試和修改的程序以及各種暫存的數(shù)據(jù)、中間變量等。

只讀存儲器ROM用于存儲系統(tǒng)程序?？刹脸删幊绦虻闹蛔x存儲器EPROM主要用來存放PLC的操作系統(tǒng)和監(jiān)控程序，如果用戶程序已*調(diào)試好，也可將程序固化在EPROM中。

（3）輸入輸出模塊

可編程序控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它的控制對象是工業(yè)生產(chǎn)過程，與DCS相似，它與工業(yè)生產(chǎn)過程的聯(lián)系也是通過輸入輸出接口模塊(I/O)實(shí)現(xiàn)的。I/O模塊是可編程序控制器與生產(chǎn)過程相聯(lián)系的橋梁。

PLC連接的過程變量按信號類型劃分可分為開關(guān)量（即數(shù)字量）、模擬量和脈沖量等，相應(yīng)輸入輸出模塊可分為開關(guān)量輸入模塊、開關(guān)量輸出模塊、模擬量輸入模塊、模擬量輸出模塊和脈沖量輸入模塊等。

（4）編程器

編程器是PLC必不可少的重要外部設(shè)備。編程器將用戶所希望的功能通過編程語言送到PLC的用戶程序存儲器中。編程器不僅能對程序進(jìn)行寫入、讀出、修改，還能對PLC的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控，同時(shí)也是用戶與PLC之間進(jìn)行人機(jī)對話的界面。隨著PLC的功能不斷增強(qiáng)，編程語言多樣化，編程已經(jīng)可以在計(jì)算機(jī)上完成。

PLC按硬件結(jié)構(gòu)分類的方法

 

按結(jié)構(gòu)分可將PLC分為整體式PLC、模塊式PLC、疊裝式PLC三類。

a.整體式PLC

它是將PLC各組成部分集裝在一個(gè)機(jī)殼內(nèi)，輸入、輸出接線端子及電源進(jìn)線分別在機(jī)箱的上、下兩側(cè)，并有相應(yīng)的發(fā)光二極管顯示輸入/輸出狀態(tài)。面板上留有編程器的插座、EPROM存儲器插座、擴(kuò)展單元的接口插座等。編程器和主機(jī)是分離的，程序編寫完畢后即可拔下編程器。

具有這種結(jié)構(gòu)的可編程控制器結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低。小型PLC一般采用整體式結(jié)構(gòu)。如圖2所示的三菱FX_1S系列PLC。

b.模塊式PLC

輸入/輸出點(diǎn)數(shù)較多的大、中型和部分小型PLC采用模塊式結(jié)構(gòu)。

模塊式PLC采用積木搭接的方式組成系統(tǒng)，便于擴(kuò)展，其CPU、輸入、輸出、電源等都是獨(dú)立的模塊，有的PLC的電源包含在CPU模塊之中。PLC由框架和各模塊組成，各模塊插在相應(yīng)插槽上，通過總線連接。PLC廠家備有不同槽數(shù)的框架供用戶選用。用戶可以選用不同檔次的CPU模塊、品種繁多的I/O模塊和其他特殊模塊，硬件配置靈活，維修時(shí)更換模塊也很方便。采用這種結(jié)構(gòu)形式的有SIEMENS的S5系列、S7-300、400系列，OMRON的C500、C1000H及C2000H等以及小型CQM系列。圖3所示為三菱MELSEC-Q系列PLC的外形圖。

c.疊裝式PLC

上述兩種結(jié)構(gòu)各有特色，整體式PLC結(jié)構(gòu)緊湊、安裝方便、體積小，易于與被控設(shè)備組成一體，但有時(shí)系統(tǒng)所配置的輸入輸出點(diǎn)不能被充分利用，且不同PLC的尺寸大小不*，不易安裝整齊；模塊式PLC點(diǎn)數(shù)配置靈活，但是尺寸較大，很難與小型設(shè)備連成一體。為此開發(fā)了疊裝式PLC，它吸收了整體式和模塊式PLC的優(yōu)點(diǎn)，其基本單元、擴(kuò)展單元等高等寬，它們不用基板，僅用扁平電纜連接，緊密拼裝后組成一個(gè)整齊的體積小巧的長方體，而且輸入、輸出點(diǎn)數(shù)的配置也相當(dāng)靈活。帶擴(kuò)展功能的PLC，擴(kuò)展后的結(jié)構(gòu)即為疊裝式PLC，如圖4所示的三菱公司FX_2N系列PLC外形圖。

6ES7340-1AH02-0AE0