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西門(mén)子 PLC中OB、FC、FB、SFC、SFB中功能塊使用概述

S7-300/400PLC程序采用結(jié)構(gòu)化程序，把程序分成多個(gè)模塊，各模塊完成相應(yīng)的功能。結(jié)合起來(lái)就能實(shí)現(xiàn)一個(gè)復(fù)雜的控制系統(tǒng)。就像高級(jí)語(yǔ)言一樣，用子程序?qū)崿F(xiàn)特定的功能，再通過(guò)主程序調(diào)用各子程序，從而能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的程序。

    在S7-300/400PLC中寫(xiě)在OB1模塊里和程序就是主程序，子程序?qū)懺诠δ?FC)，功能塊(FB)。

    FC運(yùn)行是產(chǎn)生臨時(shí)變量執(zhí)行結(jié)束后數(shù)據(jù)就丟失-----不具有儲(chǔ)存功能

    FB運(yùn)行時(shí)需要調(diào)用各種參數(shù)，于是就產(chǎn)生了背景數(shù)據(jù)塊DB。例如用FB41來(lái)作PID控制，則它的PID控制參數(shù)就要存在DB里面。FB具有儲(chǔ)存功能

    系統(tǒng)功能塊（SFB）和系統(tǒng)功能（SFC）也是相當(dāng)于子程序，只不過(guò)SFB和SFC是集成在S7 CPU中的功能塊，用戶能直接調(diào)用不需自已寫(xiě)程序。

    SFC與FC不具有儲(chǔ)存功能,FB和SFB具有儲(chǔ)存功能 。

    OB模塊相當(dāng)于子程序，負(fù)責(zé)調(diào)用其他模塊。如果程序簡(jiǎn)單只需要OB就可以實(shí)現(xiàn)。

    用西門(mén)子PLC編程時(shí)，可以用到功能塊FB和功能FC（FB、FC都是組織塊）資料上說(shuō)FB與FC都可以作為用戶編寫(xiě)的子程序，但是我不明白這兩個(gè)組織塊之間到底有什么區(qū)別阿？在應(yīng)用上到底有什么不同之處嗎？

     FB--功能塊，帶背景數(shù)據(jù)塊 
     FC--功能，相當(dāng)于函數(shù) 
     他們之間的主要區(qū)別是：FC使用的是共享數(shù)據(jù)塊，F(xiàn)B使用的是背景數(shù)據(jù)塊 
     舉個(gè)例子，如果您要對(duì)3個(gè)參數(shù)相同的電機(jī)進(jìn)行控制，那么只需要使用FB編程外加3個(gè)背景數(shù)據(jù)塊就可以了，但是，如果您使用FC，那么您需要不斷的修改共享數(shù)據(jù)塊，否則會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。FB確保了3個(gè)電機(jī)的參數(shù)互不干擾。
     FB,FC本質(zhì)都是一樣的，都相當(dāng)于子程序，可以被其他程序調(diào)用（也可以調(diào)用其他子程序）。他們的最大區(qū)別是，FB與DB配合使用，DB中保存著FB使用的數(shù)據(jù)，即使FB退出后也會(huì)一直保留。FC就沒(méi)有一個(gè)的數(shù)據(jù)塊來(lái)存放數(shù)據(jù)，只在運(yùn)行期間會(huì)被分配一個(gè)臨時(shí)的數(shù)據(jù)區(qū)。

    在實(shí)際編程中，是使用FB還是FC，要看實(shí)際的需要決定。

    FB與FC沒(méi)有太大的差別，FB帶有背景數(shù)據(jù)塊，而FC沒(méi)有。所以FB帶上不同的數(shù)據(jù)塊，就可以帶上不同的參數(shù)值。這樣就可以用同一FB和不同的背景數(shù)據(jù)塊，被多個(gè)對(duì)象調(diào)用。
        FC和FB像C中的函數(shù)，只不過(guò)FB可以生成靜態(tài)變量，在下次函數(shù)調(diào)用時(shí)數(shù)據(jù)可以保留，而FC的變量只在調(diào)用期內(nèi)有效，下次調(diào)用又重新更換。

    這是一般的理解；FB需要背景數(shù)據(jù)塊，而FC是沒(méi)有的；參數(shù)的傳遞方式不同，FB的輸入輸出對(duì)應(yīng)著背景數(shù)據(jù)塊地址，而FC的輸入輸出是沒(méi)有實(shí)際地址對(duì)應(yīng)的，只有的程序調(diào)用時(shí)，才會(huì)和實(shí)際的地址產(chǎn)生對(duì)應(yīng)關(guān)系。FB參數(shù)傳遞的是數(shù)據(jù)，FC參數(shù)傳遞的是數(shù)據(jù)的地址。

     FB（功能塊）的處理方式是圍繞著數(shù)據(jù)塊處理數(shù)據(jù)，他的入口參數(shù)和出口參數(shù)都是數(shù)據(jù)塊里的數(shù)據(jù)，以及STAT的數(shù)據(jù)都是數(shù)據(jù)塊里,入口參數(shù)和出口參數(shù)、STAT可以認(rèn)為是靜態(tài)數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)不會(huì)因?yàn)楹瘮?shù)消失而逝去，他會(huì)一直保存在數(shù)據(jù)塊里。FB里的變量與他的背景數(shù)據(jù)塊是一一對(duì)應(yīng)的，而他的對(duì)應(yīng)并不是一層不變的。更確切的說(shuō)，FB里的變量在調(diào)用時(shí)將根據(jù)AR2的值當(dāng)作偏移量與背景數(shù)據(jù)塊是一一對(duì)應(yīng)。如果一個(gè)FB功能塊里沒(méi)有入口參數(shù)、出口參數(shù)及STAT數(shù)據(jù)，他將不需要背景數(shù)據(jù)塊，這時(shí)的FB和沒(méi)有入口出口參數(shù)的FC就沒(méi)有什么區(qū)別了，就只能使用臨時(shí)變量和全局變量了。用很多人認(rèn)為，FB的背景數(shù)據(jù)塊必須由FB生成、FB里的*個(gè)變量對(duì)應(yīng)著背景數(shù)據(jù)塊的*個(gè)變量，還有就是由FB生成的數(shù)據(jù)塊只能作為FB的背景數(shù)據(jù)塊使用。其實(shí)這些理解是錯(cuò)誤的，FB的背景數(shù)據(jù)塊不一定是通過(guò)FB生成的，可以像生成共享數(shù)據(jù)塊一樣生成FB的背景數(shù)據(jù)塊，換句話說(shuō)，普通的數(shù)據(jù)塊也可以作為FB的背景數(shù)據(jù)塊，不過(guò)這種做法是有一定前提的，就是這個(gè)數(shù)據(jù)塊的字節(jié)數(shù)必須大于等于FB所需的字節(jié)數(shù)，如果小于FB所需的字節(jié)數(shù)時(shí)，FB訪問(wèn)到超出背景數(shù)據(jù)塊的變量時(shí)就會(huì)找不到變量的地址，肯定會(huì)出錯(cuò)了。FB里的*個(gè)變量對(duì)應(yīng)可以對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)塊字節(jié)數(shù)減去FB所需背景數(shù)據(jù)塊字節(jié)數(shù)里的任意位置的變量，我覺(jué)得這個(gè)比較好理解，在多重背景里不就是這樣嗎。

    談到這里我得說(shuō)點(diǎn)別的，好像這種情況下，FB里不可以有多重背景，在S7里，多重背景好像是不允許嵌套的，說(shuō)道這里我馬上在S7做了測(cè)試，證明我的想法是錯(cuò)誤的，多重背景是可以嵌套的。話回正題，由FB生成的數(shù)據(jù)塊也是可以像訪問(wèn)普通數(shù)據(jù)塊一樣通過(guò)共享數(shù)據(jù)塊方式訪問(wèn)，不信，你可以自己試一試。說(shuō)說(shuō)如何使用普通的數(shù)據(jù)塊作為FB的背景數(shù)據(jù)塊，會(huì)不會(huì)有人現(xiàn)在就開(kāi)始自己試了，怎么不行呢，一調(diào)用程序就程序紅色，有錯(cuò)誤啊。告訴你，使用CALL指令編寫(xiě)時(shí)SETP7會(huì)自動(dòng)檢查DB塊和FB的關(guān)系，要是時(shí)間標(biāo)記和大小不*就會(huì)報(bào)錯(cuò)。在這里我們可以使用UC指令調(diào)用FB，UC指令是不傳遞參數(shù)的（對(duì)于這個(gè)說(shuō)法，我不太認(rèn)同，我將會(huì)在使用UC調(diào)用FC時(shí)是如何傳遞參數(shù)一節(jié)講述），那么我們?nèi)绾螌?shù)傳遞給FB呢？又如何將FB的輸出讀出來(lái)呢？

西門(mén)子300輸入模塊與模擬量的連接問(wèn)題:當(dāng)331與熱電偶,壓力傳感無(wú)件.位置傳感元件連接時(shí),怎么處理數(shù)值的呢?這方面的資料能給小點(diǎn)推薦一下嗎?PLC程序里面的字等的處理我會(huì)的,但是怎么知道比如說(shuō):50度是相對(duì)于字是多少?還是,我用壓力傳感器,那字又得不同了呀.哎,說(shuō)不清

A）你看這樣說(shuō)對(duì)你有幫助沒(méi)：如果是熱電偶或熱電阻，你就把PIW的值除以10；如果是4-20mA信號(hào)，你就用這個(gè)公式轉(zhuǎn)換：PV=（OV-OSL）*（PH-PL）/（OSH-OSL）+PL注：PV為你要顯示的測(cè)量值，PH、PL為儀表的上、下限。OV為通道測(cè)量得出的值，OSH=27648，OSL=0。又一般情況下，儀表下限為0，即PL=0，所以此公式可以簡(jiǎn)化為PV=OV*PH/27648.0。

B）上面說(shuō)的沒(méi)有錯(cuò)，關(guān)于壓力等信號(hào)，你可以用FC105實(shí)現(xiàn)。

C）你看看PLC模版說(shuō)明就明白了

D）可以使用標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊,把多種信號(hào)轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的4-20mA或0-5V,這樣還可以解決信號(hào)不穩(wěn)定引起的系統(tǒng)問(wèn)題,有效的保護(hù)PLC.

E）如果是S7-300/400系統(tǒng)，?？梢圆捎?/span>FC105，也可以自己編程，首先整數(shù)轉(zhuǎn)換為雙整數(shù)，雙整數(shù)轉(zhuǎn)換為實(shí)數(shù)，然后實(shí)數(shù)除，實(shí)數(shù)乘。

F）剛接觸step7，上位是wincc,像溫度，壓力這樣的模擬量輸入點(diǎn)，只要求在上位機(jī)顯示，我在step7符號(hào)表里是用PIW這樣的直接外部輸入格式的，在用wincc做上位的時(shí)候看見(jiàn)好像要從step7的DB塊里讀數(shù)據(jù)啊，那這些模擬量點(diǎn)在step7里到底該怎么處理呢？怎樣從硬件組態(tài)分配的地址里讀取，然后讓wincc對(duì)應(yīng)上，然后在上位機(jī)上顯示呢？呵呵，菜鳥(niǎo)剛接觸，請(qǐng)高手幫忙，謝謝！

G）將您讀入的數(shù)據(jù)存入DB塊中，Wincc讀取DB中的數(shù)據(jù)。Wincc不能直接操作PIW，PQW等外部點(diǎn)。

H）sm331 工作時(shí)有沒(méi)有指示燈亮,剛上電的時(shí)候紅燈會(huì)亮一會(huì)兒正常工作時(shí)，模擬量模塊沒(méi)有亮的！模擬量模塊除了SF燈外，其余燈是不會(huì)亮的，只有SF燈亮的情況下說(shuō)明模塊本身或者接線存在問(wèn)題。正常時(shí)是不會(huì)亮的，組態(tài)錯(cuò)誤，接線錯(cuò)誤都會(huì)亮

I）用系統(tǒng)庫(kù)啊，我吊用FC105的，輸入顯示上下幅度就行了，好用啊，程序是系統(tǒng)加保護(hù)的，要看算法，我有解保護(hù)軟件。

J）如果是熱電偶，則把數(shù)值除10即可，其它調(diào)用FC105，注意單極性還是雙極性，雙極性就是有負(fù)值，單極性對(duì)應(yīng)值0~27648，雙極性對(duì)應(yīng)-27648~27648

K）太簡(jiǎn)單了:   L PIW400     //采集到的輸入  T mw100      //將WORD格式變成整數(shù)  ITD          //將整數(shù)轉(zhuǎn)換成雙整數(shù)  DTR          //將雙整數(shù)轉(zhuǎn)換成浮點(diǎn)數(shù)即小數(shù)  L MD200      //此數(shù)為零點(diǎn),由你自己根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)表調(diào)定  +R             L MD300      //此數(shù)為比例,由你自己根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)表調(diào)定  *R  T MD400      //此數(shù)為結(jié)果.實(shí)踐證明結(jié)果比FC105準(zhǔn)確,因?yàn)?/span>FC105我看過(guò)里邊的程序根本就沒(méi)有調(diào)零點(diǎn),而且*標(biāo)準(zhǔn)的0~20mA或4~20mA信號(hào)是不存在的,總有差別,還不如用現(xiàn)場(chǎng)表比對(duì)來(lái)得OK.根據(jù)上面公式,側(cè)一高一低兩個(gè)數(shù)就可算出響應(yīng)傳感器的MD200和MD300.如果有相關(guān)資料交換的,我還可以給你帶濾波的算法.

L）硬件上配AI輸入模塊，（可在功能塊是設(shè)定數(shù)據(jù)輸入類(lèi)型），然后在程序中直接調(diào)用FC105給定，AI地址、輸入極性（僅電壓信號(hào)），和實(shí)際值的上下限，就可以在輸出中得的對(duì)應(yīng)的實(shí)際值，FC105可在標(biāo)準(zhǔn)功能厙中找到，如不懂用法，可在選中后按F1看幫助。

看AI模塊的接線圖和D/A轉(zhuǎn)換的規(guī)則，自己編程嘛

M）不可能，我一直在用啊，怎么會(huì)呢，8點(diǎn)，4通道沒(méi)有任何關(guān)系，哪怕你 ，只用了一個(gè)點(diǎn)，都沒(méi)有關(guān)系啊不過(guò)，不用的通道要和M連接（沒(méi)有記錯(cuò)的話），讀到到數(shù)值會(huì)準(zhǔn)確點(diǎn)啊，不接也沒(méi)有太大問(wèn)題的啊

N）奇怪啊，如果PLC不供給24VDC，接線方法不是直接把2根線接到PLC的端子上啊，S7組態(tài)選為4線制，接線請(qǐng)參照《深入淺出西門(mén)子PLC》傳感器連接一節(jié)。北京航空航天大學(xué)出版社。我口述一下：假如變送器的端子是1+、2-；PLC是3+、4-；那么還應(yīng)該有一個(gè)24VDC，端子是5+6-；其接線為：1——5、6——4、3——2。

O）8個(gè)點(diǎn).4組通道,把不用的通道就不要激活,比如一個(gè)卡用了三個(gè)點(diǎn),那就是說(shuō),要用兩組通道,那接了三個(gè)點(diǎn),有個(gè)點(diǎn)是空著的,這時(shí)SF燈會(huì)亮,怎樣解決呢?如果選用C檔,或者是D檔,可串入一個(gè)4-20mA的信號(hào),如果是A檔,B檔,就加個(gè)電阻就好啦!!

P）不要使用萬(wàn)流表測(cè)量模擬量實(shí)際電流，那種方法是錯(cuò)誤的。

Q）外供電源，模板只接受4~20mA,組態(tài)必須采用四線制，即你說(shuō)的C位置，而不是D位置。如果還出現(xiàn)32767上溢的問(wèn)題，就是有干擾，建議信號(hào)輸入模板前加直流無(wú)源隔離器。保你沒(méi)問(wèn)題。工程做多了，這些問(wèn)題都應(yīng)該清楚。你的問(wèn)題主要出現(xiàn)在四線制和兩線制上，建議多學(xué)學(xué)儀表知識(shí)。

西門(mén)子MMC卡試用指南

MMC 卡是一種 FEPROM 卡，用于新型的 S7-300 CPU，包括緊湊型 CPU和由標(biāo)準(zhǔn)型更新的新型 CPU。新型 CPU均沒(méi)有內(nèi)置的裝載存儲(chǔ)器，必須使用 MMC 卡作為其裝載存儲(chǔ)器保存用戶數(shù)據(jù)。
CPU掉電時(shí)，會(huì)自動(dòng)將工作存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)拷貝到 MMC中,保存 DB塊數(shù)據(jù)。

 1.MMC卡型號(hào)

    MMC 卡需要用戶根據(jù)程序大小單獨(dú)訂貨，選型時(shí)建議大于 CPU 工作內(nèi)存，CPU313，CPU314,CPU315-2DP,CPU317-2DP  系列CPU的可插拔MMC卡最大支持8 MB  ，其他最高支持4 MB 用于新型 S7-300 CPU的MMC  卡(Micro Memory Card )型號(hào)如下：

              64 KB   6ES7 953-8LF11-0AA0
              128 KB  6ES7 953-8LG11-0AA0
              512 KB   6ES7 953-8LJ11-0AA0
              2 MB    6ES7 953-8LL11-0AA0 字串7
              4 MB    6ES7 953-8LM11-0AA0
              8 MB    6ES7 953-8LP11-0AA0

 2.MMC卡使用壽命
MMC的使用壽命主要取決于以下因素：

(1).  刪除或編程步驟的數(shù)量。
使用MMC的CPU有SFC 82，83，84等特性，可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)：   SFC82“CREA_DBL”：在裝載內(nèi)存（Load Memory）中生成數(shù)據(jù)塊    SFC83“READ_DBL”：讀裝載內(nèi)存（Load Memory）中的數(shù)據(jù)塊  SFC84“WRIT_DBL”：寫(xiě)數(shù)據(jù)塊（內(nèi)容）到裝載內(nèi)存（Load Memory）即MMC卡中。
     但是，請(qǐng)注意由于MMC卡重復(fù)寫(xiě)入的次數(shù)是有限的，所以當(dāng)調(diào)用SFC 84向MMC卡寫(xiě)數(shù)時(shí)只在相應(yīng)的時(shí)間間隔(例如每小時(shí)，每天...)調(diào)用。如果MMC卡在保存時(shí)發(fā)生故障，相的調(diào)用塊會(huì)發(fā)出否定應(yīng)答，其結(jié)果存放在程序的返回值（RET_VAL）中。錯(cuò)誤就會(huì)記錄在CP的診斷緩沖區(qū)中。
                           
(2).  外界影響，例如周?chē)鷾囟取?br />     當(dāng)周?chē)鷾囟瘸^(guò)為60℃時(shí)，會(huì)影響MMC的使用壽命，0-60℃的工作環(huán)境下，MMC卡可進(jìn)行刪除/ 寫(xiě)操作100,000次.

(3).  MMC 卡嚴(yán)禁帶電插拔。務(wù)必在電源關(guān)閉的條件下拆卸該卡。帶電插拔時(shí)會(huì)使卡燒壞。

(4).  一些意外情況情況也會(huì)損壞 MMC卡
1） 當(dāng)裝載用戶程序時(shí)突然斷電
2） 當(dāng)執(zhí)行 “copy  RAM to ROM”時(shí)突然斷電。
3） 當(dāng)存儲(chǔ)器復(fù)位時(shí)出現(xiàn)模塊存儲(chǔ)賦值錯(cuò)誤。
4） 錯(cuò)誤格式化或格式化不能進(jìn)行。
5） 當(dāng)用戶用手觸摸 MMC卡金屬部分時(shí)，如果有靜電，也可能使卡損壞。    
     注意：MMC  卡只能使用西門(mén)子的 PG或西門(mén)子專有的讀卡器（prommer）進(jìn)行格式化，使用其它第三方的讀卡器進(jìn)行讀卡和格式化操作都將破壞此卡。

3.如何將程序?qū)懭?MMC
(1)． 直接下載：用快捷欄中的下載按鍵  直接下載。或使用 STEP7 中的“PLC >“Download”
菜單命令下載。 
(2)． 使用 STEP7中的“PLC >“Download User Program to Memory Card”菜單命令將整個(gè)程序下載，注意使用該指令時(shí)不能下載單個(gè)或部分程序塊，只能整體下載，同時(shí)會(huì)將MMC 卡中原來(lái)的內(nèi)容清除。此方法也同樣適用于 FEPROM 卡

西門(mén)子200PLC，模擬量模塊輸出問(wèn)題

本人是使用EM232模擬量輸出電壓0-10V來(lái)控制調(diào)速電機(jī)SNT1000E控制器的；該控制器接受0-10V電壓來(lái)調(diào)速，為非隔離設(shè)計(jì)；最近出現(xiàn)控制器經(jīng)常燒毀的情況，經(jīng)咨詢廠家說(shuō)是因?yàn)槟M量輸出的負(fù)端與地之間有電壓存在。
經(jīng)測(cè)量在EM232模擬量輸出端M與地之間存在4.7V左右的電壓（在沒(méi)有模擬量電壓輸出情況下）請(qǐng)問(wèn)：
如何消除M端與地之間存在的電壓？
該電壓存在真的會(huì)燒毀控制器不？（PLC沒(méi)有接地，EM232模塊也沒(méi)接地）
調(diào)速控制器電源為交流220V，模擬量模塊的電源為S7-200CPU自身提供的電源。如果將M端與地接一起是否會(huì)燒CPU自身的電源？
答：    您的控制器為非隔離，也就意味著AO 輸出的M 點(diǎn)與控制器所在的地連接在一起，而您所說(shuō)的AO 輸出M與“地”之間存在4.7V的電壓，那么這個(gè)“地”指的應(yīng)該是AO 模塊所在位置的地。
    那么我們可以知道，在您的現(xiàn)場(chǎng)各地并不在一個(gè)等電位上。如果需要消除M 端與地的電壓，最規(guī)范的作法是處理現(xiàn)場(chǎng)的接地，保證AO 模塊和控制器所在位置的地為等電位。不能直接把M與模塊所在位置的地接在一起，因?yàn)檫@樣兩點(diǎn)地之間有壓差，會(huì)形成環(huán)流，干擾信號(hào)。
    至于是否會(huì)燒毀控制器件，這個(gè)問(wèn)題需要確認(rèn)此電壓最大的值可能達(dá)到什么水平已及查看控制器的相關(guān)參數(shù)。如果懷疑此電壓的問(wèn)題，建議可在控制器一側(cè)加隔離器件。
    不建議將控制系統(tǒng)的直流地與交流的地直接連接，的確存在損壞PLC及模塊的可能。

系統(tǒng)的規(guī)劃

      首先，必須深入了解系統(tǒng)所需求的功能，并調(diào)查可能的控制方法，同時(shí)與用戶或設(shè)計(jì)院共同探討之操作程序，根據(jù)所歸納之結(jié)論來(lái)擬定系統(tǒng)規(guī)劃，決定所采行的PLC系統(tǒng)架構(gòu)、所需之I/O點(diǎn)數(shù)與I/O模塊型式。

I/O模塊選擇與地址設(shè)定

      當(dāng)I/O模塊選妥后，依據(jù)所規(guī)劃之I/O點(diǎn)使用情形，由PLC的CPU系統(tǒng)自動(dòng)設(shè)定I/O地址，或由使用者自定I/O模塊的地址。

梯形圖程序的編寫(xiě)與系統(tǒng)配線

     在確定好實(shí)際的I/O地址之后，依據(jù)系統(tǒng)需求的功能，開(kāi)始著手梯形圖程序的編寫(xiě)。同時(shí)，I/O之地址已設(shè)定妥當(dāng)，故系統(tǒng)之配線亦可著手進(jìn)行。

梯形圖程序的仿真與修改

      在梯形圖程序撰寫(xiě)完成后，將程序?qū)懭隤LC，便可先行在PC與OpenPLC系統(tǒng)做在線連接，以執(zhí)行在線仿真作業(yè)。倘若程序執(zhí)行功能有誤，則必須進(jìn)行除錯(cuò)，并修改梯形圖程序。

系統(tǒng)試車(chē)與實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)

      在線上程序仿真作業(yè)下，若梯形圖程序執(zhí)行功能正確無(wú)誤，且系統(tǒng)配線亦完成后，便可使系統(tǒng)納入實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)，項(xiàng)目計(jì)劃亦告完成。

程序注釋和歸檔

      為確保日后維修的便利，要將試車(chē)無(wú)誤可供實(shí)際運(yùn)轉(zhuǎn)的梯形圖程序做批注，并加以整理歸檔，方能縮短日后維修與查閱程序之時(shí)間。這是職業(yè)工程師的良好習(xí)慣，無(wú)論對(duì)今后自己進(jìn)行維護(hù)，或者移交用戶，這都會(huì)帶來(lái)極大的便利，而且是你的職業(yè)水準(zhǔn)的一個(gè)體現(xiàn)。

      這里要強(qiáng)調(diào)一個(gè)問(wèn)題，是十分簡(jiǎn)單但卻幾乎每個(gè)項(xiàng)目都會(huì)發(fā)生的，那就是對(duì)PLC的接線。這往往是經(jīng)驗(yàn)不足的工程師常常忽略的一個(gè)問(wèn)題。其實(shí)，現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試大部分的問(wèn)題和工作量都是在接線方面。有經(jīng)驗(yàn)的工程師首先應(yīng)當(dāng)檢查現(xiàn)場(chǎng)的接線。通常，如果現(xiàn)場(chǎng)接線是由用戶或者其它的施工人員完成的，則通過(guò)看其接線圖和接線的外觀，就可以對(duì)接線的質(zhì)量有個(gè)大致的判斷。然后要對(duì)所有的接線進(jìn)行一次完整而認(rèn)真的檢查?，F(xiàn)場(chǎng)由于接線錯(cuò)誤而導(dǎo)致PLC被燒壞的情況屢次發(fā)生，在進(jìn)行真正的調(diào)試之前，一定要認(rèn)真地檢查。即便接線不是你的工作，檢查接線也是你的義務(wù)和責(zé)任，而且，可以省去你后面大量的時(shí)間。
通訊線用的是485通訊線，3+、8—用萬(wàn)用表測(cè)過(guò)線路正常，本來(lái)是老設(shè)備，不過(guò)被我動(dòng)過(guò)了，動(dòng)的原因也是因?yàn)橥ㄓ嵅簧?，有沒(méi)有高手上來(lái)聊聊，300與MP377通訊前提是那些因素，西門(mén)子接觸有一段時(shí)間不過(guò)屬于自學(xué)的，進(jìn)步很慢啊！
答：檢查下觸摸屏的通訊端口和通訊插頭的終端電阻設(shè)置。如果你改動(dòng)了的話，都改動(dòng)了哪些地方？畫(huà)面內(nèi)程序等通訊設(shè)置沒(méi)改動(dòng)吧？如果畫(huà)面內(nèi)通訊連接設(shè)置沒(méi)改動(dòng)的話估計(jì)是觸摸屏的通訊端口有問(wèn)題了。
300與MP377通訊前提是那些因素:
1、兩者通訊一般采用DP或MPI通訊，只是設(shè)置問(wèn)題，通訊電纜就是雙腳屏蔽線；
2、使用PROFIBUS-DP方式通訊時(shí)，CPU端通訊插頭連接在CPU的DP端口上，同時(shí)觸摸屏上也設(shè)置為PROFIBUS-DP通訊；
3、使用MPI通訊時(shí)通訊插頭連接在CPU的MPI端口上，同時(shí)觸摸屏上也設(shè)置為MPI通訊；
3、不管以何種方式通訊，通訊速率的設(shè)置上兩者必須相通，不然也是通不上的，CPU上的速率設(shè)置就在你*張圖上點(diǎn)擊屬性進(jìn)去后進(jìn)行設(shè)置；觸摸屏上的通訊速率在啟動(dòng)畫(huà)面后進(jìn)入控制面板，在傳送連接選項(xiàng)里面設(shè)置；
4、畫(huà)面程序上的設(shè)置如圖，在畫(huà)面程序上設(shè)置通訊速率，通訊方式等等。
設(shè)備出現(xiàn)生產(chǎn)線不能開(kāi)機(jī)，檢查為CPU自動(dòng)停機(jī)所致，停機(jī)時(shí)出現(xiàn)SF系統(tǒng)故障燈亮，CPU STOP, BF燈不亮，說(shuō)明不是從站導(dǎo)致停機(jī)的，停電或?qū)PU上開(kāi)關(guān)從RUN轉(zhuǎn)到STOP再轉(zhuǎn)到RUN，CPU又工作正常，在線聯(lián)機(jī)診斷，報(bào)警內(nèi)容很多，最重要的報(bào)警內(nèi)容就是：

  事件 29 / 100:  事件 ID 16# 494D 由 I/O 錯(cuò)誤引起的 STOP 模式 無(wú)用戶相關(guān)信息(Z1)：0000無(wú)用戶相關(guān)信息(Z2)：5752 (Z3)：2101 先前的工作模式：RUN 要求的工作模式：STOP (內(nèi)部), 外部錯(cuò)誤, 進(jìn)入的事件 01:33:39.963  2012-04-10

 看程序內(nèi)下載有OB80,82,85.86.87，100，121,122等組織塊，不是軟件編程及DP從站問(wèn)題造成的故障啊， DP從站的輸入地址問(wèn)題報(bào)錯(cuò)，不是CPU停機(jī)的原因，因?yàn)槌霈F(xiàn)這個(gè)問(wèn)題時(shí)，程序內(nèi)調(diào)用了相應(yīng)的OB塊，CUP只會(huì)報(bào)警不會(huì)停機(jī)的，這次停機(jī)為外部錯(cuò)誤，進(jìn)入事件，這個(gè)外部事件是什么事件，診斷區(qū)沒(méi)有給出答案，下午又再次出現(xiàn)了CPU自動(dòng)停機(jī)，

 我首先拆除子站的DP接頭，連接器及模塊，cpu只是報(bào)錯(cuò)沒(méi)有停機(jī)，從而排除了上述問(wèn)題，本系統(tǒng)還使用了IM365接口模塊，會(huì)不會(huì)是他本身的原因造成問(wèn)題，咨詢了一下西門(mén)子及設(shè)備廠家，西門(mén)子技術(shù)人員回復(fù)說(shuō)這個(gè)模塊穩(wěn)定性不是很好，廠家也懷疑這個(gè)模塊。同意給我寄一個(gè)新的模塊試一下。但是新的過(guò)來(lái)沒(méi)有這么快。且我在西門(mén)子論壇上也討論過(guò)這個(gè)模塊，壇友還是認(rèn)可這個(gè)模塊的，認(rèn)為此模塊出問(wèn)題的可能性不是很大。

 此時(shí)我懷疑廠家為了省錢(qián)，系統(tǒng)做的不規(guī)范造成這個(gè)問(wèn)題。為此做了以下的改進(jìn)：

 1.將DC24V供電回路做了改進(jìn)，原先使用給CPU及其他模塊供電電線為0.5平方，大家共用一條線路，采用串接DC24V方式供電，開(kāi)關(guān)電源到PLC及模塊后電壓降比較厲害，開(kāi)關(guān)電源處電壓為25.8到CPU處為23.3，改進(jìn)后加大電源線到1平方，并且給cpu及其他模塊單獨(dú)拉雙絞線電源線，改進(jìn)后開(kāi)關(guān)電源處電壓為24,12，cpu處為24.01。暫且系統(tǒng)使用的電源為銘偉的開(kāi)關(guān)電源，感覺(jué)不是很好，準(zhǔn)備購(gòu)買(mǎi)歐辰的開(kāi)關(guān)電源來(lái)替換。

  2.將cpu及擴(kuò)展模塊上的接地線單獨(dú)拉出連接到房屋框架鋼結(jié)構(gòu)上接地。

  3.全部的模塊連接件緊固，并且將不規(guī)范的接線重新接。

  三項(xiàng)措施做完后，就給CPU一直通電到第二天的早上8點(diǎn)上班后查看CPU沒(méi)有停機(jī)，就讓生產(chǎn)線開(kāi)機(jī)了，開(kāi)了3天機(jī)后CPU沒(méi)有自動(dòng)停機(jī)，到目前5月21日為止沒(méi)有出現(xiàn)CPU自動(dòng)停機(jī)的問(wèn)題，廠家寄來(lái)了IM365模塊也沒(méi)有使用。

 通過(guò)這次的問(wèn)題的解決，深刻的體會(huì)到診斷緩沖區(qū)并不是萬(wàn)能的，且緩沖區(qū)內(nèi)內(nèi)容很多，一定要分清主次否則容易誤導(dǎo)，系統(tǒng)下載了相應(yīng)的組織塊，遠(yuǎn)程子站I/*是不會(huì)讓CPU停機(jī)的，開(kāi)關(guān)電源及接線布線及EMC做的不夠規(guī)范造成的隱患后果很?chē)?yán)重啊。

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