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西門子S7-200系列PLC的性能特點(diǎn)
S7-200系列西門子PLC是模塊式結(jié)構(gòu),可以通過配接各種擴(kuò)展模塊來達(dá)到擴(kuò)展功能、擴(kuò)大控制能力的目的。目前S7-200系列西門子plc主要有三大類擴(kuò)展模塊。
?。?)輸入/輸出擴(kuò)展模塊 S7-200西門子plc的CPU上已經(jīng)集成了一定數(shù)量的數(shù)字量I/O點(diǎn),但如用戶需要多于CPU單元I/O點(diǎn)時(shí),必須對(duì)系統(tǒng)做必要的擴(kuò)展。CPU221 無I/O擴(kuò)展能力,CPU 222最多可連接2個(gè)擴(kuò)展模塊(數(shù)字量或模擬量),而CPU224和CPU226最多可連接7個(gè)擴(kuò)展模塊。
S7-200西門子PLC系列目前總共提供共5大類擴(kuò)展模塊:數(shù)字量輸入擴(kuò)展板EM221(8路擴(kuò)展輸入);數(shù)字量輸出擴(kuò)展板EM222(8路擴(kuò)展輸出);數(shù)字量輸入和輸出混合擴(kuò)展板EM223(8I/O,16I/O,32I/O);模擬量輸入擴(kuò)展板EM231,每個(gè)EM231可擴(kuò)展3路模擬量輸入通道,A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs,12位;模擬量輸入和輸出混合擴(kuò)展模板EM235,每個(gè)EM235可同時(shí)擴(kuò)展3路模擬輸入和1路模擬量輸出通道,其中A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間為25μs,D/A轉(zhuǎn)換時(shí)間]100μs,位數(shù)均為12位。
基本單元通過其右側(cè)的擴(kuò)展接口用總線連接器(插件)與擴(kuò)展單元左側(cè)的擴(kuò)展接口相連接。擴(kuò)展單元正常工作需要+5VDC工作電源,此電源由基本單元通過總線連接器提供,擴(kuò)展單元的24VDC輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)電源,可由基本單元的24VDC電源供電,但要注意基本單元所提供的最大電流能力。
?。?)熱電偶/熱電阻擴(kuò)展模塊 熱電偶、熱電阻模塊(EM231)是為CPU222,CPU224,CPU226CN設(shè)計(jì)的,S7-200與多種熱電偶、熱電阻的連接備有隔離接口。用戶通過模塊上的DIP開關(guān)來選擇熱電偶或熱電阻的類型,接線方式,測(cè)量單位和開路故障的方向。相比三菱plc等plc可以更方便的讀取溫度值。
?。?)通訊擴(kuò)展模塊 除了CPU集成通訊口外,S7-200西門子plc還可以通過通訊擴(kuò)展模塊連接成更大的網(wǎng)絡(luò)。S7-200系列西門子plc目前有兩種通訊擴(kuò)展模塊:PROFIBUS-DP擴(kuò)展從站模塊(EM277)和AS-i接口擴(kuò)展模塊(CP243-2)。支持與TPC1062KX直連通訊。
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(1) S7-200存儲(chǔ)器類型
S7-200 PLC可以采用多種形式的存儲(chǔ)器來進(jìn)行PLC程序與數(shù)據(jù)的存儲(chǔ),以防止數(shù)據(jù)的丟失。S7-200可以使用的存儲(chǔ)器主要有如下類型:
①RAM: CPU模塊本身帶有動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(RAM)。RAM用于存儲(chǔ)PLC的運(yùn)算、處理結(jié)果等數(shù)據(jù)。根據(jù)需要,RAM的數(shù)據(jù)可以通過電容器或電池盒(選件)進(jìn)行保持,但其存儲(chǔ)時(shí)間較短,一般只能保持幾天。
?、贓EPROM(或Flash ROM):除RAM外,CPU模塊本身帶有的保持型存儲(chǔ)器(EEPROM或Flash ROM),可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的性存儲(chǔ)。保持型存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)PLC用戶程序、PLC參數(shù)等重要數(shù)據(jù);根據(jù)需要,也可以將PLC程序執(zhí)行過程中所產(chǎn)生的局部變量V、內(nèi)部標(biāo)志M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等保存在保持型存儲(chǔ)器中。
?、鄞鎯?chǔ)器卡:存儲(chǔ)器卡在S7-200中為可選件,用戶可以根據(jù)需要選用。存儲(chǔ)器卡為保持型存儲(chǔ)器,可以作為PLC保持型存儲(chǔ)器的擴(kuò)展與后備,用于保存PLC用戶程序、PLC參數(shù)、變量V、內(nèi)部標(biāo)志M、定時(shí)器T、計(jì)數(shù)器C等。
(2)存儲(chǔ)器分區(qū)
S7-200的內(nèi)部存儲(chǔ)器分為程序存儲(chǔ)區(qū)、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)、參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)。其中,程序存儲(chǔ)區(qū)用于存儲(chǔ)PLC用戶程序;數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)用于存儲(chǔ)PLC運(yùn)算、處理的中間結(jié)果(如輸入/輸出映像,標(biāo)志、變量的狀態(tài),計(jì)數(shù)器、定時(shí)器的中間值等);參數(shù)存儲(chǔ)區(qū)用于存儲(chǔ)PLC配置參數(shù)(包括程序保護(hù)密碼、地址分配設(shè)定、停電保持區(qū)域的設(shè)定等)。
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西門子S7-200系列PLC的外形結(jié)構(gòu)及功能
1.狀態(tài)指示燈(LED)顯示CPU所處的工作狀態(tài)。
SF——System Fault(系統(tǒng)錯(cuò)誤)
RUN——運(yùn)行
STOP——停止
2.存儲(chǔ)卡接口可以插入存儲(chǔ)卡
3.通信接口可以連接RS-485總線的通信電纜
_ EMBED PBrush ___
4.頂部端子蓋下邊為輸出端子和PLC供電電源端子。輸出端子的運(yùn)行狀態(tài)可以由頂部端子蓋下方一排指示燈顯示,ON狀態(tài)對(duì)應(yīng)指示燈亮。
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5.底部端子蓋下邊為輸入端子和傳感器電源端子。輸入端子的運(yùn)行狀態(tài)可以由底部端子蓋上方一排指示燈顯示,ON狀態(tài)對(duì)應(yīng)指示燈亮。
6.前蓋下面有運(yùn)行、停止開關(guān)和接口模塊插座。將開關(guān)撥向停止位置時(shí),PLC處于停止?fàn)顟B(tài),此時(shí)可以對(duì)其編寫程序。將開關(guān)撥向運(yùn)行位置時(shí),PLC處于運(yùn)行狀態(tài),此時(shí)不能對(duì)其編寫程序。將開關(guān)撥向監(jiān)控(Term)狀態(tài),可以運(yùn)行程序,同時(shí)還可以監(jiān)視程序運(yùn)行的狀態(tài)。接口插座用于連接擴(kuò)展模塊,實(shí)現(xiàn)I/O擴(kuò)展。
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西門子S7-200系列PLC的基本功能指令
一般的邏輯控制系統(tǒng)用軟繼電器、定時(shí)器和計(jì)數(shù)器及基本指令就可以實(shí)現(xiàn)。利用功能指令可以開發(fā)出更復(fù)雜的控制系統(tǒng),以致構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)。這些功能指令實(shí)際上是廠商為滿足各種客戶的特殊需要而開發(fā)的通用子程序。功能指令的豐富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一個(gè)重要指標(biāo)。
S7-200的功能指令很豐富,大致包括這幾方面:算術(shù)與邏輯運(yùn)算、傳送、移位與循環(huán)移位、程序流控制、數(shù)據(jù)表處理、PID指令、數(shù)據(jù)格式變換、高速處理、通信以及實(shí)時(shí)時(shí)鐘等。
功能指令的助記符與匯編語言相似,略具計(jì)算機(jī)知識(shí)的人學(xué)習(xí)起來也不會(huì)有太大困難。但S7-200系列PLC功能指令畢竟太多,一般讀者不必準(zhǔn)確記憶其詳盡用法,需要時(shí)可可查閱產(chǎn)品手冊(cè)。
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西門子PLC的S7系列的型號(hào)分類
西門子S7系列可編程控制器分為S7-400、S7-300、S7-200三個(gè)系列,分別為S7系列的大、中、小型可編程控制器系統(tǒng)。S7-200系列可編程控制器有CPU21X系列,CPU22X系列,其中CPU22X型可編程控制器提供了4個(gè)不同的基本型號(hào),常見的有CPU221,CPU222,CPU224和CPU226四種基本型號(hào)。
西門子PLC的S7系列的功能特點(diǎn)
小型PLC中,CPU221價(jià)格低廉能滿足多種集成功能的需要。CPU 222是S7-200家族中低成本的單元,通過可連接的擴(kuò)展模塊即可處理模擬量。CPU 224具有更多的輸入輸出點(diǎn)及更大的存儲(chǔ)器。CPU 226和226XM是功能的單元,可*一些中小型復(fù)雜控制系統(tǒng)的要求。四種型號(hào)的PLC具有下列特點(diǎn):
?。?)集成的24V電源
可直接連接到傳感器和變送器執(zhí)行器,CPU 221和CPU222具有180mA 輸出。CPU224輸出280mA,CPU 226、CPU 226XM輸出400mA 可用作負(fù)載電源。
?。?)高速脈沖輸出
具有2 路高速脈沖輸出端,輸出脈沖頻率可達(dá)20KHz,用于控制步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī),實(shí)現(xiàn)定位任務(wù)。
?。?)通信口
CPU 221、CPU222和CPU224具有1個(gè)RS-485通信口。CPU 226、CPU 226XM具有2個(gè)RS-485通信口。支持PPI、MPI通信協(xié)議,有自由口通信能力。
?。?)模擬電位器
CPU221/222有1個(gè)模擬電位器,CPU224/226/226XM有2個(gè)模擬電位器。模擬電位器用來改變特殊寄存器(SMB28,SMB29)中的數(shù)值,以改變程序運(yùn)行時(shí)的參數(shù)。如定時(shí)器、計(jì)數(shù)器的預(yù)置值,過程量的控制參數(shù)。
?。?)中斷輸入允許以極快的速度對(duì)過程信號(hào)的上升沿作出響應(yīng)。
?。?)EEPROM 存儲(chǔ)器模塊(選件)
可作為修改與拷貝程序的快速工具,無需編程器并可進(jìn)行輔助軟件歸檔工作。
?。?)電池模塊
用戶數(shù)據(jù)(如標(biāo)志位狀態(tài)、數(shù)據(jù)塊、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器)可通過內(nèi)部的超級(jí)電容存儲(chǔ)大約5 天。選用電池模塊能延長(zhǎng)存儲(chǔ)時(shí)間到200天(10年壽命)。電池模塊插在存儲(chǔ)器模塊的卡槽中。
?。?)不同的設(shè)備類型
CPU 221~226 各有2種類型CPU,具有不同的電源電壓和控制電壓。
?。?)數(shù)字量輸入/輸出點(diǎn)
CPU 221具有6個(gè)輸入點(diǎn)和4個(gè)輸出點(diǎn);CPU 222具有8個(gè)輸入點(diǎn)和6個(gè)輸出點(diǎn);CPU 224 具有14個(gè)輸入點(diǎn)和10個(gè)輸出點(diǎn);CPU226/226XM 具有24個(gè)輸入點(diǎn)和16個(gè)輸出點(diǎn)。CPU22X主機(jī)的輸入點(diǎn)為24V直流雙向光電耦合輸入電路,輸出有繼電器和直流(MOS型)兩種類型。
(10)高速計(jì)數(shù)器
CPU 221/222有4個(gè)30KHz高速計(jì)數(shù)器,CPU224/226/226XM有6個(gè)30KHz的高速計(jì)數(shù)器,用于捕捉比CPU掃描頻率更快的脈沖信號(hào)。
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SIMATIC S7—200系列PLC是西門子公司繼S7—300 、S7—400之后,最近幾年才投放市場(chǎng)的小型可編程序控制器,可以單機(jī)運(yùn)行,也可通過RS485或PROFIBUS-DP組網(wǎng)運(yùn)行。它結(jié)構(gòu)小巧,可靠性高,運(yùn)行速度快,繼承和發(fā)揮了它在大、中型PLC領(lǐng)域的技術(shù)優(yōu)勢(shì),有極豐富的指令集,具有強(qiáng)大的多種集成功能和實(shí)時(shí)特性,配有功能豐富的擴(kuò)展模塊,性能價(jià)格比非常高,并配有功能強(qiáng)大、使用極其方便的編程開發(fā)軟件環(huán)境。
西門子PLC的S7-200系列在各行各業(yè)中的應(yīng)用得到迅速推廣,在規(guī)模不太大的控制領(lǐng)域是較為理想的控制設(shè)備,可以滿足各種各樣的自動(dòng)化控制的需要。由于具有緊湊的設(shè)計(jì)、良好的擴(kuò)展性、低廉的價(jià)格以及強(qiáng)大的指令系統(tǒng),使得S7—200可以近乎*地滿足小規(guī)模的控制要求。此外,豐富的CPU類型和電壓等級(jí)使其在解決用戶的工業(yè)自動(dòng)化問題時(shí),具有很強(qiáng)的適應(yīng)性和可選擇性。
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