太原西門子代理商
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設(shè)計(jì)PLC系統(tǒng)時(shí)應(yīng)注意的問題
可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)注意的問題。只有在設(shè)計(jì)系統(tǒng)時(shí),考慮周到,系統(tǒng)投入運(yùn)行之后,設(shè)計(jì)人員才能少些遺憾。
1、一個(gè)系統(tǒng)中使用的成熟技術(shù)至少應(yīng)占到75%以上
“成熟技術(shù)”一是經(jīng)過一定的生產(chǎn)實(shí)踐考驗(yàn)的可編程控制器產(chǎn)品或類似設(shè)計(jì),或者確定能在未來的生產(chǎn)實(shí)踐中,經(jīng)得起考驗(yàn);二是設(shè)計(jì)工作人員對(duì)于需要使用的技術(shù)要有經(jīng)驗(yàn)或有掌握它的能力。設(shè)計(jì)與配置一個(gè)可編程序控制系統(tǒng)選用的技術(shù)與設(shè)計(jì)方案切實(shí)可行。因?yàn)橐粋€(gè)生產(chǎn)過程控制系統(tǒng),一旦做出來,要長(zhǎng)久使用下去,難以找到機(jī)會(huì)反復(fù)修改。設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)和編程軟件,其中某些缺欠,可能一直隱藏在已完成的系統(tǒng)中。若遇到發(fā)生破壞作用的條件,后果難以預(yù)料。
2、系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和網(wǎng)絡(luò)要簡(jiǎn)明而清晰
硬件結(jié)構(gòu)不要追求繁瑣,網(wǎng)絡(luò)組態(tài)不要追求交叉因素太多,要力求使用可編程序控制器自身配置的組網(wǎng)能力。在組成I/O機(jī)箱配套的模板時(shí),建議型號(hào)簡(jiǎn)單,力求*,模板密度不宜過大。使用的結(jié)線點(diǎn)不宜過多,從目前機(jī)箱的制造和配線工藝來看,輸入與輸出配線密度不能太高。
3、控制系統(tǒng)的管理系統(tǒng)的應(yīng)嚴(yán)格劃分界限
由于可編程序控制器組成的過程控制系統(tǒng)中的實(shí)時(shí)性要求很高,而網(wǎng)絡(luò)通信是允許暫時(shí)失去通信聯(lián)系,過后自己能重新恢復(fù),但是在重新恢復(fù)之前這一間隔時(shí)間可編程序控制器會(huì)處于失控。另外,在用多個(gè)可編程序控制器系統(tǒng)組成一個(gè)大系統(tǒng)時(shí),對(duì)于主控制的關(guān)鍵命令,除了使用可編程序控制器自身的網(wǎng)絡(luò)通信傳送它的信息外,有使用它的I/O點(diǎn)做成的硬件聯(lián)鎖,特別是兩者之間“急停”的處理;雖然兩個(gè)系統(tǒng)都在自身的通信掃描中互相變換著“停止”或“急停”命令,但因一方在急停故障時(shí)已經(jīng)停止運(yùn)行,另一方并未收到已停止的信息而照常運(yùn)行,其后果難測(cè)??删幊绦蚩刂破骺刂葡到y(tǒng)關(guān)鍵的“急停”應(yīng)先切除執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電源,然后將其信號(hào)送入可編程序控制器,這樣可取得設(shè)備安全保護(hù)的時(shí)間。
4、可編程序控制器的程序要簡(jiǎn)明且可讀
用戶軟件的編寫是“平鋪直敘”,用戶軟件可看成是一個(gè)有序的“黑盒子”系列,每個(gè)“黑盒子”按照結(jié)構(gòu)化語言劃分,可分為幾種典型的語句。每個(gè)語句方式、可能十分單調(diào),但一定要明確。在設(shè)計(jì)與編寫這些語句時(shí),若使用不易推理的邏輯關(guān)系太多,或者語句因素太多,特殊條件太多,就會(huì)使人閱讀這些語句時(shí)十分難懂。因此,一個(gè)可編程控制器的用戶軟件的可讀性,即編寫的軟件能為大多數(shù)人讀懂,能理解可編程控制器在執(zhí)行這個(gè)語句時(shí),“發(fā)生了什么”是十分重要的。每一段程序力求單一而流暢,這是軟件在使用和維護(hù)時(shí)的重要條件。
5、可編程序控制系統(tǒng)在硬件和軟件上的預(yù)置,有運(yùn)行檢測(cè)的關(guān)鍵監(jiān)視條件
可編程序控制系統(tǒng)配置了彩色圖形工作站/屏幕監(jiān)視,但從價(jià)格及反映現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)的時(shí)間來看,屏幕監(jiān)視尚不方便。關(guān)鍵的故障,或者在關(guān)鍵的機(jī)械設(shè)備附近,可配置一些指示燈,它們可以用數(shù)字量輸出做成,用來監(jiān)視程序的正常運(yùn)行,或用來調(diào)試程序,在指示燈旁配以標(biāo)牌,可幫助操作人員確認(rèn)可編程序控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行和及時(shí)反映故障。
6、設(shè)計(jì)大中型可編程序控制系統(tǒng)時(shí)不要耗盡它的硬件和軟件資源
對(duì)于設(shè)計(jì)的新系統(tǒng),硬件上至少要保留7、合理地配置可編程序控制器系統(tǒng)的冗余
可編程序控制系統(tǒng)可能做出多種方式的冗余,中央處理器的雙機(jī)熱備、冷備冗余是常見的方式。另外,雙系統(tǒng)冗余,即中央處理器和全部的輸入、輸出、組網(wǎng)通信*冗余,其價(jià)格和實(shí)用性雖然在許多工程項(xiàng)目中難以被人接受,但在有毒、有害的化工生產(chǎn)環(huán)境這種冗余很有必要。在設(shè)計(jì)系統(tǒng)中,要使配置冗余方式較為經(jīng)濟(jì)而又實(shí)用,力求使故障縮小在本設(shè)備身上。
不要因某一設(shè)備發(fā)生故障,引起工藝流程中相關(guān)設(shè)備運(yùn)行或狀態(tài)受到?jīng)_擊。15%左右的冗余,在軟件編制時(shí),同樣要估計(jì)用戶軟件對(duì)計(jì)算機(jī)資源的需要與用量。尤其對(duì)中間繼電器,計(jì)數(shù)器/定時(shí)器的使用,要留有余地。因?yàn)樵谡{(diào)試和運(yùn)行后,軟件總會(huì)被修改、補(bǔ)充,甚至重新編制。已編制的軟件讓人改和完善,在工程上是不實(shí)際的。
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設(shè)計(jì)PLC程序的常用方法
程序設(shè)計(jì)是PLC應(yīng)用中最關(guān)鍵的問題。PLC程序設(shè)計(jì)的基本思路是按照設(shè)備的要求設(shè)計(jì)輸入和輸出信號(hào)的邏輯關(guān)系,在輸入某些信號(hào)時(shí)得到預(yù)期的輸出信號(hào),從而實(shí)現(xiàn)預(yù)期的工作過程。因此,簡(jiǎn)單而常用的是以過程為目標(biāo),分析每個(gè)過程的啟動(dòng)條件和限制條件,根據(jù)這些條件編寫該過程的PLC程序,完成了所有過程的PLC程序即完成了整個(gè)PLC程序。
PLC程序設(shè)計(jì)的常用有以下三種:
程序設(shè)計(jì)的有很多,如狀態(tài)表法、圖法、流程圖法及現(xiàn)代Petri網(wǎng)法 等。
?、?狀態(tài)是從傳統(tǒng)繼電器邏輯設(shè)計(jì)繼承而來,經(jīng)過適當(dāng)改進(jìn),適合于可編程控制器梯形圖設(shè)計(jì)的一種。但狀態(tài)僅適合于單一順序問題的程序設(shè)計(jì),對(duì)于具有并行順序和選擇順序的問題就顯得無能為力了。
?、谀軋D是先將控制要求表達(dá)為能圖,用能圖來說明可編程控制器所要完成的控制能,然后由圖寫出邏輯方程,再畫出梯形圖或?qū)懗鲋噶睢?/p>
?、哿鞒虉D是熟悉計(jì)算機(jī)高級(jí)語言的程序設(shè)計(jì)人員常用的程序設(shè)計(jì)。
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設(shè)計(jì)PLC電氣控制系統(tǒng)的注意事項(xiàng)
任何一種電氣控制系統(tǒng)都是為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過程的控制要求和工藝需要,從而提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。因此,在設(shè)計(jì)PLC應(yīng)用系統(tǒng)時(shí),應(yīng)遵循以下基本原則:
1.充分發(fā)揮PLC,最大限度地滿足被控對(duì)象的控制要求。
2.在滿足控制要求的前提下,力求使控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單、經(jīng)濟(jì)、使用及維修方便。
3.保證控制系統(tǒng)安全可靠。
4.應(yīng)考慮生產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進(jìn),在選擇PLC的型號(hào)、I/O點(diǎn)數(shù)和存儲(chǔ)器容量等內(nèi)容時(shí),應(yīng)留有適當(dāng)?shù)挠嗔浚岳谙到y(tǒng)的調(diào)整和擴(kuò)充。
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設(shè)計(jì)PLC時(shí)應(yīng)注意的安全問題
1.若您使用掌上型程式書寫器
當(dāng)書寫器與PLC連接后選擇ONLINE模態(tài),按GO鍵,銀幕會(huì)要求您打入密碼,此時(shí)請(qǐng)您按SP鍵8次,再按 GO鍵 3次,如此一來,您的PLC就恢復(fù)到出廠時(shí)的狀態(tài),您只要再將原始程式打入PLC 即可。
2.若您使用FXN,DOS版V2.0以上版本軟件
于MODE視窗中按7,5,3,再于出現(xiàn)的畫面中選項(xiàng),以上、下鍵選擇 "MEMORY ALL CLEAR"再按"Enter"鍵 ,如此,PLC內(nèi)部記憶體將全部被清除。使用者再將原始程序?qū)懭隤LC內(nèi)即可。
3.若您使用FXN WINOOWs版V1.0以上版本軟件
首先將原始程序顯示余熒屏上,將PLC置于STOP狀態(tài),再于畫面上選擇列中選PLC,再選PLC memory clear…,跳出新畫面后,將三項(xiàng)選項(xiàng)全部選定,再按"Enter"鍵,畫面將出現(xiàn)"確定"及"取消"兩選擇讓 您做決定,此時(shí),選"確定",后按"Enter"鍵!該畫面若消失了,亦表示該P(yáng)LC已回復(fù)到出廠時(shí)的狀態(tài),您可以重新 寫入程序了。
設(shè)計(jì)PLC控制系統(tǒng)的六項(xiàng)基本內(nèi)容
1.確定系統(tǒng)運(yùn)行方式與控制方式。PLC可構(gòu)成各種各樣的控制系統(tǒng),如單機(jī)控制系統(tǒng)、集中控制系統(tǒng)等。在進(jìn)行應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),要確定系統(tǒng)的構(gòu)成形式。
2.選擇用戶輸入設(shè)備(按鈕、操作開關(guān)、限位開關(guān)、傳感器等)、輸出設(shè)備(繼電器、接觸器、信號(hào)燈等執(zhí)行元件)以及由輸出設(shè)備驅(qū)動(dòng)的控制對(duì)象(電動(dòng)機(jī)、電磁閥等)。這些設(shè)備屬于一般的電氣元件,其選擇的屬于其他課程的內(nèi)容。
3.PLC的選擇。PLC是控制系統(tǒng)的核心部件,正確選擇PLC對(duì)于保證整個(gè)控制系統(tǒng)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)起著重要的作用。選擇PLC應(yīng)包括機(jī)型選擇、容量選擇、I/O模塊選擇、電源模塊選擇等。
4.分配I/0點(diǎn),繪制I/0連接圖,必要時(shí)還須設(shè)計(jì)控制臺(tái)(柜)。
5.設(shè)計(jì)控制程序。控制程序是整個(gè)系統(tǒng)工作的軟件,是保證系統(tǒng)正常、安全、可靠的關(guān)鍵。因此控制系統(tǒng)的程序應(yīng)經(jīng)過反復(fù)調(diào)試、修改,直到滿足要求為止。
6.編制控制系統(tǒng)的技術(shù)文件,包括說明書、電氣原理圖及電氣元件明細(xì)表、I/0連接圖、I/O地址分配表、控制軟件。
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