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西門子plc型號含義說明

 西門子plc型號編制通常所指的是訂貨號。以6ES7 221-0BA23-0xA0為例：

6-自動化系統(tǒng)系列；

S7-S7系列，S5-S5系列；

2-200系列，3-300系列，4-400系列；

2-DI/DO，1-CPU，3-AI/AO，4-通信模塊，5-功能模塊；

1-輸入，2-輸出，3-輸入/輸出（對于數(shù)字量）；

OBA-輸入/輸出電壓等級、類型、點數(shù)等，具體要看產(chǎn)品說明；

23-版本；

0xA0-此數(shù)值代表不同功能的模塊。

西門子plc根據(jù)規(guī)模和性能的大小，主要有S7-200，S7-300和S7-400三種，下面就簡單介紹一下該三種產(chǎn)品的一些特性。

1、S7-200

針對低性能要求的摸塊化小控制系統(tǒng)，它最多可有7個模塊的擴(kuò)展能力，在模塊中集成背板總線，它的網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接有rs-485通訊接口和profibus兩種，可通過編程器pg訪問所有模塊，帶有電源、cpu和i/o的一體化單元設(shè)備。其中的擴(kuò)展模塊(em)有以下幾種：數(shù)字量輸入模塊(di)——24vdc和120/230vac;數(shù)字量輸出(do)——24vdc和繼電器;模擬量輸入模塊(ai)——電壓、電流、電阻和熱電偶;模擬量輸出模塊——電壓和電流。還有一個比較特殊的模塊-通訊處理器(cp)——該塊的功能是可以把s7-200作為主站連接到as-接口(傳感器和執(zhí)行器接口)，通過as-接口的從站可以控制多達(dá)248個設(shè)備，這樣就可以顯著的擴(kuò)展s7-200的輸入和輸出點數(shù)。

2、S7-300

相比較s7-200，s7-300針對的是中小系統(tǒng)，他的模塊可以擴(kuò)展多達(dá)32個模塊，背板總線也在模塊內(nèi)集成，它的網(wǎng)絡(luò)連接已比較成熟和流行，有mpi、工業(yè)以太網(wǎng)，使通訊和編程變得簡單，選擇性也比較多，并可借助工具進(jìn)行組態(tài)和設(shè)置參數(shù)。s7-300的模塊稍微多一點，除了信號模塊(sm)和200的em模塊同類型之外，它還有接口模塊(im)——用來進(jìn)行多層組態(tài)，把總線從一層傳到另一層;占位模塊(dm)——為沒有設(shè)置參數(shù)的信號模塊保留一個插槽或為以后安裝的接口模塊保留一個插槽;功能模塊(fm)——執(zhí)行特殊功能，如計數(shù)、定位、閉環(huán)控制相當(dāng)于對cpu功能的一個擴(kuò)展或補(bǔ)充;通訊處理器(cp)——提供點對點連接、profibus和工業(yè)以太網(wǎng)。

針對cpu設(shè)計模式選擇器有：mres=模塊復(fù)位功能;stop=停止模式，程序不執(zhí)行;run=程序執(zhí)行，編程器只讀操作;run-p=程序執(zhí)行，編程器可讀寫操作。狀態(tài)指示器：sf，batf=電池故障;dc5v=內(nèi)部5vdc電壓指示;frce=表示至少有一個輸入或輸出被強(qiáng)制;run=當(dāng)cpu啟動時閃爍，在運行模式下常亮;stop=在停止模式下常亮，有存儲器復(fù)位請求時慢速閃爍，正在執(zhí)行復(fù)位時快速閃爍。mpi接口用來連接到編程設(shè)備或其它設(shè)備，dp接口用來直接連接到分布式i/o。

3、37-400

同300的區(qū)別主要在于熱啟動(wrst)這一部分，其他基本一樣。它還有一個外部的電池電源接口，當(dāng)在線更換電池時可以向ram提供后備電源。編程設(shè)備主要有pg720pg740pg760——可以理解成裝有編程軟件的手提電腦;也可以直接用安裝有step7(siemens的編程軟件)的pc來完成。而實現(xiàn)通訊(要編程首先要和plc的cpu通訊上)的要求主要在于接口：1.可以在pc上裝cp5611卡——上面有mpi口，可用電纜直接連接。2.加個pc適配器，把mpi口轉(zhuǎn)換成rs-232口后接到pc上。3.plc加cp343卡，使它具有以太網(wǎng)口。

4、西門子plc在工程中的應(yīng)用

每個自動化過程都是由許多較小的部分和子過程組成，所以工程建立的*個任務(wù)是分解子任務(wù)。而每個子任務(wù)定義了自動化系統(tǒng)要完成的硬件和軟件要求。其中硬件包括輸入/輸出數(shù)目和類型，對應(yīng)模塊序號和類型，所用機(jī)架號，cpu型號和容量，hmi系統(tǒng)，網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。軟件方面主要是程序結(jié)構(gòu)，自動化過程中的數(shù)據(jù)管理，組態(tài)數(shù)據(jù)、通訊數(shù)據(jù)及程序和項目文檔。在siemens的s7中，上述工作都在項目管理(simatic管理器)，包括必須的硬件(+組態(tài))，網(wǎng)絡(luò)(+組態(tài))，所有程序和自動化解決方案的數(shù)據(jù)管理。f1在線幫助。

simatic管理器管理step7項目，編寫step7用戶程序的工具，有梯形圖lad，語句表stl，和功能塊圖fbd，編程語言。利用編程器或外部編程器可以把用戶程序保存到eprom卡上。simatic管理器是一個在線/離線編輯s7對象的圖形化用戶界面，這些對象包括項目、用戶程序、快、硬件站和工具。此管理器的用戶界面中工具條和windows差不多，就是多了幾個plc菜單——顯示訪問節(jié)點、存儲器卡、下載、仿真模塊。

step7項目結(jié)構(gòu)：項目中，數(shù)據(jù)以對象形式存儲，按樹型結(jié)構(gòu)組織。*級：包含項目圖表，每個項目代表和項目存儲有關(guān)的一個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。第二級：站(如s7-300)用于存放硬件組態(tài)和模塊參數(shù)等信息，站是組態(tài)硬件的起點。s7程序文件夾是編寫程序的起點，所有s7系列的軟件均放在s7程序文件夾下，它包含程序塊文件和源文件夾。simatic的網(wǎng)絡(luò)圖表(mpi、profibus、工業(yè)以太網(wǎng))第三級和其他級：和上級對象類型有關(guān)。編程器可離線/在線查看項目——offline：編程器硬盤上的內(nèi)容;online：通過網(wǎng)線從plc讀到的內(nèi)容。

菜單選項：在options-customize設(shè)置語言、助記符、常用特性(存儲位置、系統(tǒng)信息顯示)。創(chuàng)建一個項目：filenewnewproject插入s7程序塊：insertprograms7program插入s7塊：inserts7block然后可選：1：組織塊(ob)被操作系統(tǒng)調(diào)用，他們是操作系統(tǒng)和用戶程序的接口。2：功能fc和功能塊fb是實際的用戶程序利用他們可以把復(fù)雜的程序分解成小的，易于調(diào)試的單元。3：數(shù)據(jù)塊存儲用戶的數(shù)據(jù)。選擇所需塊類型后，會打開一個屬性對話框，其中可輸入塊序號和要使用的編程語言，及其他設(shè)置。

5、硬件組態(tài)和存儲器概念

裝載存儲器是一個可編程模塊，它包括建立在編程設(shè)備上的裝載對象(邏輯塊、數(shù)據(jù)塊和其他信息)，它可以是存儲器卡或內(nèi)部集成的ram。存儲器卡一般有兩種，其中，當(dāng)采用ram存儲器卡時，系統(tǒng)必須配備電池，當(dāng)采用flasheprom存儲器卡時，則斷電不會丟失，但內(nèi)部ram中的數(shù)據(jù)仍需電池保持。

工作存儲器僅包含和運行時間使用的程序和數(shù)據(jù)，ram工作存儲器集成在cpu中，通過后備電池保持。系統(tǒng)存儲器包括過程映象輸入和輸出表(pii，piq)，位存儲器，定時器，計數(shù)器和局部堆踐。保持存儲器是非揮發(fā)的ram，即使沒有安裝后備電池也可用來保持某些數(shù)據(jù)，設(shè)置cpu參數(shù)時要保持的區(qū)域。

從上述概念可知，假如我們在線修改程序，被修改的塊存放在工作存儲器中，當(dāng)把程序上載到編程器時，就從工作存儲器傳到編程器。由于斷電會導(dǎo)致ram數(shù)據(jù)的丟失，所以假如要安全保存被修改的程序，就必須保存在feprom或硬盤上。

硬件組態(tài)和參數(shù)分配

組態(tài)就是指在硬件組態(tài)的站窗口中分配機(jī)架、塊可分布式i/o，可從硬件目錄中選擇部件;參數(shù)分配就是建立可分配參數(shù)模塊的特性，例如啟動特性、保持區(qū)等;設(shè)定組態(tài)就是設(shè)定好的硬件組態(tài)和參數(shù)分配;實際組態(tài)指已存在的實際組態(tài)和參數(shù)分配，一般是在已裝配的系統(tǒng)中，從plc的cpu中讀出來的。

組態(tài)過程：

啟動硬件組態(tài)：新建一個項目(project)，選擇該項目，并插入(insert)一個站(station)，在simatic管理器中選擇硬件站(hardware)雙擊open即可，我們同時可以打開硬件目錄——view-catalog，如果選擇標(biāo)準(zhǔn)硬件目錄庫，它會提供所有的機(jī)架、模塊和接口模塊。

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20個不同的CPU:
7種標(biāo)準(zhǔn)型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)
6 個緊湊型 CPU（帶有集成技術(shù)功能和 I/O）（CPU 312C、CPU 313C、CPU 313C-2 PtP、CPU 313C-2 DP、CPU 314C-2 PtP、CPU 314C-2 DP）
5 個故障安全型 CPU（CPU 315F-2 DP、CPU 315F-2 PN/DP、CPU 317F-2 DP、CPU 317F-2 PN/DP、CPU 319F-3 PN/DP）
2種技術(shù)型CPU(CPU 315T-2 DP, CPU 317T-2 DP)
18種CPU可在-25°C 至 +60°C的擴(kuò)展的環(huán)境溫度范圍中使用
具有不同的性能等級，滿足不同的應(yīng)用領(lǐng)域。

SIMATIC S7-300 提供多種性能等級的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外，還提供緊湊型 CPU。
同時還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供：

CPU 312，用于小型工廠
CPU 314，用于對程序量和指令處理速率有額外要求的工廠
CPU 315-2 DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 315-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠
CPU 317-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319-3 PN/DP，用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
下列緊湊型CPU 可以提供：


CPU 312C，具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 PtP，具有集成數(shù)字量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 313C-2 DP，具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)器功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 PtP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個串口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
CPU 314C-2 DP，具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
下列技術(shù)型CPU 可以提供：


CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求、同時需要對8個軸進(jìn)行常規(guī)運動控制的工廠。
CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有高要求、又必須同時能夠處理運動控制任務(wù)的工廠
下列故障安全型CPU 可以提供：


CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對程序量有中/高要求的故障安全型工廠
CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 317F-2 DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠
CPU 317F-2 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
CPU 319F-3 PN/DP，用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠，在PROFInet上實現(xiàn)基于組件的自動化中實現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)


所有 CPU 均具有堅固、緊湊的塑料機(jī)殼。在前面板上的部件有：


狀態(tài)和故障 LED
模式選擇開關(guān)
MPI 端口
CPU 還具有以下配置：


SIMATIC 微型存儲卡（MMC 卡）插槽；
MMC 卡替代集成的裝載存儲器，因此是操作*品。
使用前連接器連接到集成的 I/O 端口（僅限緊湊型 CPU）
連接 PROFIBUS 總線(僅限于DP型CPU)
RS 422/485 的連接（僅 PtP CPU）
連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)


SIMATIC S7-300 CPU 具有高性能、所需空間小以及最小的維護(hù)成本，因此提高了性價比。


高處理速度；
例如，在 CPU 315-2 DP 中，位運算時，0.05 µs；浮點運算時，0.45 µs，
在 CPU 319-3 PN/DP 中，位運算時，0.004 µs；浮點運算時，0.04 µs
擴(kuò)展數(shù)量
作為裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（MMC）：
可在微型存儲卡中存儲一個完整的項目，包括符號和注釋。RUN 模式下也可以進(jìn)行讀/寫操作。這樣可以降低服務(wù)成本
無需電池即可在 MMC 上備份 RAM 數(shù)據(jù)
編程
使用STEP7中的 LAD、FBD STL 對 CPU 進(jìn)行編程?？梢允褂孟铝芯幊坦ぞ撸篠TEP 7 Basis 和 STEP 7 Professional。


可以運行 CPU 314 的工程與組態(tài)工具（例如，S7-GRAPH、S7-HiGraph、SCL、CFC 或 SFC）。


標(biāo)準(zhǔn)型CPU


對標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 進(jìn)行編程時需要 STEP 7 V5.2+SP1 以上的軟件。


緊湊型 CPU


對緊湊型 CPU 進(jìn)行編程時需要 STEP 7 V5.3+SP2 以上的軟件。老版本的STEP 7需要升級。

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一般信息

中央處理單元 (CPU) 是 SIMATIC S7-1500 的核心組件。它們除了可以執(zhí)行用戶程序，還可用于連接控制器和其它自動化組件。

首次發(fā)布的產(chǎn)品中包含以下三種 CPU：

CPU-1511-1 PN 適用于中小型應(yīng)用

CPU-1513-1 PN 適用于大中型應(yīng)用

CPU-1516-3 PN/DP 適用于要求較高的大型應(yīng)用和其它通信任務(wù)

特性和客戶收益

憑借各種創(chuàng)新技術(shù)，SIMATIC S7-1500 的 CPU 極大地提升了生產(chǎn)力和生產(chǎn)效率。該系列 CPU 的硬件設(shè)計緊湊。組件和模塊高度集成、通用性強(qiáng)，不僅節(jié)省了機(jī)柜空間，同時還降低了備件的庫存費用。

• 機(jī)器的響應(yīng)時間降至最低，極大提升了生產(chǎn)效率（控制質(zhì)量）

• 縮短了循環(huán)時間，提高了生產(chǎn)效率

• 相同的循環(huán)時間內(nèi)可執(zhí)行更多程序

• 降低PLC控制系統(tǒng)成本的方法

• 1 降低成本的必要性

  　　PLC作為一種新型的、通用的自動控制裝置，具有功能強(qiáng)，可靠性高，使用靈活方便，易于編程以及工業(yè)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)等諸多特點。因而在工業(yè)自動化、機(jī)電一體化和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)技術(shù)改造等方面的應(yīng)用越來越廣泛，已成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。　

  　 隨著PLC產(chǎn)品的不斷改進(jìn)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，生產(chǎn)領(lǐng)域的PLC也開始向網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，企業(yè)生產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)大量使用PLC；在此背景下，PLC產(chǎn)品的價格和控制系統(tǒng)的費用成為企業(yè)關(guān)注的焦點，也將從根本上影響PLC技術(shù)的應(yīng)用推廣；基于此，本文提供一些簡便的設(shè)計技巧，可在一定程度上降低成本，促進(jìn)PLC的廣泛使用?！?/p>

  　 在實際使用PLC的過程中，I/O點數(shù)的花費，占用大量的開支，當(dāng)前PLC的每一點平均價格高 達(dá)數(shù)百元，進(jìn)口的機(jī)型則高達(dá)千元。減少所需的I/O點數(shù)是降低系統(tǒng)硬件費用的主要措施，在大多數(shù)場合下，被控對象的輸出點小于輸入點，實現(xiàn)控制任務(wù)需要的檢測點較多，或者說需要的操作按鈕較多，這樣在選型時PLC的輸出點數(shù)目較容易滿足要求，對輸入點則可能不易滿足。因此，I/O點數(shù)的減少則主要在于減少輸入點數(shù)，若能減少輸入點數(shù)的開銷，便能很好地降低費用。

  2 降低成本的方法　

  　 要降低系統(tǒng)使用成本，可以從硬件和軟件兩個角度來考慮，在硬件方面可以考慮通過電路的組合，減少使用I/O點數(shù)的機(jī)會，在軟件方面則是通過程序的組合擴(kuò)展I/O點的使用價值，實現(xiàn)一點多用。

  2.1硬件上實現(xiàn)降低成本　　

  硬件方面降低成本在利用現(xiàn)有PLC設(shè)計控制系統(tǒng)方面具有實際意義。可采用以下幾種方法來實現(xiàn)：

  2.1.1外界信號分組輸入　

  　 在具有手動控制和自動控制2種效果的系統(tǒng)中，自動控制程序和手動控制程序一般不會同時執(zhí)行．這時可將自動與手動信號按不同控制狀態(tài)要求分組接入PLC輸入端子，如圖1所示(以三菱FX2小型PLC為例)?！?/p>

  　 SBI和SB2按鈕都使用X0輸入端，但他們不是同時起作用，這樣，通過PLC的硬件公共點(COM)接線的轉(zhuǎn)換和軟件分時執(zhí)行各自不同的用戶程序段的方法，使得PLC的1個輸入點可分別反應(yīng)2個輸入信號的狀態(tài)。起到2個輸入點的作用，來完成PLC在2種工作狀態(tài)下的輸入功能，提高了PLC輸入點的利用效率，節(jié)省了PLC輸入點的實際數(shù)量。圖中SA用來選擇自動／手動程序，供自動／手動切換之用，二極管用來切斷寄生信號，避免錯誤信號的產(chǎn)生。

  2.1.2合并輸入開關(guān)元件600)this.width=600" border="0" src="" />在如圖2(a)所示的多點起停的電動機(jī)控制電路中，電動機(jī)可以實現(xiàn)在不同地方啟動、停止的控制。若采用PLC控制，可分別采用圖2(b)和(c)的接線方法。圖2( b)接線占用PLC輸入點較多(共5個)，梯形圖也顯得復(fù)雜;?圖2(c)接線則將外部輸 入信號串聯(lián)后輸入，占用PLC輸入點較少(共2個)，梯形圖也比較簡單。

  2.1.3利用矩陣形式輸入　

  　 在由繼電器輸出型的PLC控制系統(tǒng)控制的復(fù)雜系統(tǒng)中，通過矩陣輸入可以明顯的減少所需PLC輸入點數(shù)。將輸出端的COM2和輸入端的COMl連接起來。利用軟件使Y430，Y4 31，Y432輪流為“1”狀態(tài)，則Y430為“1”時讀入K1，K2，K3的狀態(tài)。在梯形圖中，應(yīng)將Y430和X400的常開觸點串聯(lián)作為K1提供的輸入量；Y431為“1”時讀入K4，K5，K6的狀態(tài)等。圖中二極管是用來防止寄生電路的產(chǎn)生。這種輸入方法對不常變化的輸入元件特別適合。

  2.1.4部分信號不占端子　

  　 對一些功能簡單，涉及面很窄的輸入信號，如手動操作按鈕、熱繼電器常閉觸點等，可將他們設(shè)置在PLC的外部硬件電路中，沒有必要作為PLC的輸入信號。

  2.2用軟件功能實現(xiàn)成本降低

  2.2.1一點多用　　

  （1）通過計數(shù)器實現(xiàn)　

  　 一個電路的啟動和停止控制通常是由2只按鈕分別完成的。當(dāng)一臺PLC控制多個具有啟/停操作的電路時，將占用很多輸入點，如果用1只按鈕實現(xiàn)啟動和停止則可節(jié)省一半的輸入點,用計數(shù)器實現(xiàn)的單按鈕起?？刂齐娐?。

  （2）通過定時 器實現(xiàn)　

  　 當(dāng)按下按鈕X400時，輸出線圈Y431被置位接通。Y431的輔助觸點使定時器T601定時2 s啟動，2 s后定時器T601常閉觸點斷開，而常開觸點閉合。當(dāng)再次按下按鈕X400時，由于X400和T601都接通，在復(fù)位指令RST作用下，輸出線圈Y431斷開，使外部負(fù)載停止工作?！　?/p>

  （3）通過移位寄存器實現(xiàn)

  　　當(dāng)按下按鈕X400時，X400的2個觸點接通移位寄存器的數(shù)據(jù)輸入和移位輸入2個端子，M200為“1”狀態(tài)，且立即移位到M201，使M201也為“1”狀態(tài)，M201的常開觸點閉合，使Y431有輸出，接通外部負(fù)載工作，同時M201的常閉觸點斷開。當(dāng)再次按下X400按鈕時，由于M201常閉的觸點封鎖第二次信號輸入，于是移位信號將M200的“0”狀態(tài)移到M 20 1，使M201為“0”態(tài)．其常開觸點M201切斷了Y431的輸出、停止負(fù)載工作。此時電路恢復(fù)最初狀態(tài)，等待下一次按下按鈕 600)this.width=600" border="0" src="" />4）通過脈沖輸出指令實現(xiàn)　

  　 脈沖輸出指令又稱微分輸出指令。按下按鈕X400時．在微分脈沖輸出指令PLS的作用下，輔助繼電器M300接通一個掃描周期，其常開觸點接通輔助繼電器M100線圈回路，M100常開觸點閉合1個周期，在置位指令的作用下M301接通，M301常開觸點接通輸出繼電器Y431線圈，Y431線圈輸出驅(qū)動外部負(fù)載的控制信號，使負(fù)載啟動運行。 600)this.width=600" border="0" src="" />當(dāng)再次按下按 鈕X400時，在微分脈沖輸出指令PLS的作用下，M300常開接點接通M101線圈1個掃描周期，M 101常開接點閉合，在復(fù)位指令作用下，Y431線圈回路斷開，使外部負(fù)載停止工作。

  2.2.2跳轉(zhuǎn)線圈實現(xiàn)手動和自動操作 600)this.width=600" border="0" src="" />圖8為用-個輸入點X401實現(xiàn)手動和自動2種操作功能的梯形圖。其中X401接自動/手動工作方式轉(zhuǎn)換開關(guān)。當(dāng)開關(guān)指向手動時，X401常開觸點閉合，跳轉(zhuǎn)條件成立，此時將跳過CJP 701與EJP 701之間的程序，使自動工作程序不執(zhí)行，同理當(dāng)開關(guān)指向自動時，執(zhí)行自動工作程序。

  3結(jié)語　

  　 在PLC控制系統(tǒng)設(shè)計過程中，通過使用以上方法，可以大大提高PLC輸入／輸出點的利用效率，節(jié)省PLC輸入/輸出點的實際使用數(shù)量，縮小PLC的體積，實現(xiàn)有效地節(jié)約成本

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