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西門子PLC S7-300通訊模塊CP341功能特點

一、概述

　　在工業(yè)自動化領域的項目中，由西門子PLC組成的控制系統(tǒng)會根據(jù)現(xiàn)場設備，使用各種通訊方式，我們常用的通訊方式有PROFIBUS DP，MPI，Modbus，以太網等。當用戶需要在控制系統(tǒng)中使用Modbus通訊時，在西門子S7-300系列PLC系統(tǒng)中要配置通訊模塊CP341來實現(xiàn)通訊功能。本文下面就對通訊模塊CP341的功能特點做一個介紹，供用戶在調試過程中進行參考。

　　二、西門子PLC S7-300系列通訊模塊CP341功能特點

　　用戶可以通過西門子PLC S7-300系列中的通訊模塊CP341來實現(xiàn)西門子PLC和設備之間的Modbus通訊，它的功能如下所示：

　　1. 傳輸率高115.2 k波特率，半雙工模式；

　　2. 在模塊固件中集成了重要的傳輸協(xié)議：

　　（1）3964(R) 程序

　?。?）RK 512 計算機鏈接

　　（3）ASCII 驅動程序

　?。?）打印機驅動程序

　　3. 用戶使用CP341，可以實現(xiàn)點對點通信，參數(shù)分配點對點通信，參數(shù)分配參數(shù)分配界面執(zhí)行后續(xù)裝載其它驅動程序（傳輸協(xié)議）。

　　4. 使用 CP 341：點對點通信，參數(shù)分配，參數(shù)分配界面改變傳輸協(xié)議

　　5. 集成串行接口，有三個模塊系列可供選用，每個都具有適用于不同通信伙伴的不同接口類型：

　?。?）RS 232C 接口，模塊CP 341-RS 232C，訂貨號：6ES7 341-1AH02-0AE0

　?。?）20mA-TTY 接口，模塊CP 341-20mA-TTY，訂貨號：6ES7 341-1BH02-0AE0

　?。?）RS 422/485 接口，模塊CP 341-RS 422/485，訂貨號：6ES7 341-1CH02-0AE0

　　三、小結

　　綜上所述，西門子PLC S7-300系列通訊功能強大，其中用戶通過配置通訊模塊CP341可以實現(xiàn)Modbus通訊，這種通訊方式通訊速度快，通訊穩(wěn)定，能適應多種設備，并支持多種設備同時使用Modbus通訊。用戶在使用CP341時，可以通過本文提供的方式進行配置。如果用戶需要更多的了解西門子PLC的使用方法，請聯(lián)系我們，我們會更好的提供相關技術支持。

西門子PLC的組成部分有哪些作用？

1．*處理單元（CPU） 

CPU作為整個PLC的核心，起著總指揮的作用。CPU一般由控制電路、運算器和寄存器組成。這些電路通常都被封裝在一個集成電路的芯片上。CPU通過地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線與存儲單元、輸入輸出接口電路連接。CPU的功能有以下一些：從存儲器中讀取指令，執(zhí)行指令，取下一條指令，處理中斷。 

2．存儲器（RAM、ROM） 

存儲器主要用于存放系統(tǒng)程序、用戶程序及工作數(shù)據(jù)。存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器;存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器；存放工作數(shù)據(jù)的存儲器稱為數(shù)據(jù)存儲器。常用的存儲器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一種可進行讀寫操作的隨機存儲器存放用戶程序，生成用戶數(shù)據(jù)區(qū)，存放在RAM中的用戶程序可方便地修改。RAM存儲器是一種高密度、低功耗、價格便宜的半導體存儲器，可用鋰電池做備用電源。掉電時，可有效地保持存儲的信息。EPROM、EEPROM都是只讀存儲器。用這些類型存儲器固化系統(tǒng)管理程序和應用程序。

3．輸入輸出單元（I/O單元） 

I/O單元實際上是PLC與被控對象間傳遞輸入輸出信號的接口部件。I/O單元有良好的電隔離和濾波作用。接到PLC輸入接口的輸入器件是各種開關、按鈕、傳感器等。PLC的各輸出控制器件往往是電磁閥、接觸器、繼電器，而繼電器有交流和直流型，高電壓型和低電壓型，電壓型和電流型。 

4．電源  

PLC電源單元包括系統(tǒng)的電源及備用電池，電源單元的作用是把外部電源轉換成內部工作電壓。PLC內有一個穩(wěn)壓電源用于對PLC的CPU單元和I/O單元供電。 

5．編程器  

編程器是PLC的重要外圍設備。利用編程器將用戶程序送入PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序，修改程序，監(jiān)視PLC的工作狀態(tài)。除此以外，在個人計算機上添加適當?shù)挠布涌诤蛙浖?，即可用個人計算機對PLC編程。利用微機作為編程器，可以直接編制并顯示梯形圖。

西門子PLC FB41中PID功能塊說明和調整方法

1.用pid向導設置的pid模塊，輸出總是回路輸出的低限，如果低限為零，輸出也為零，是什么原因？

-----------你的P值=1.0，這里P是正值，則當PV大于SV時，輸出變小，如果小值設置為0，則PID輸出為0。

pv是過程變量值，也就是你的AIW0，是模擬量輸入信號，但這是PID運算值，你的設置范圍是：低限3200 高限16000，你輸入電壓是多少？如果按0-10V對應是0-32000時，你的輸入值應該是1V至5V,你輸入電壓是這個范圍嗎？

上面說的是PV值，現(xiàn)在計論SV，其實，SV必須與PV*，也就是PV值必須在低限3200 高限16000這個范圍，要不然PID工作不正常，現(xiàn)在你的SV=0-100，明顯是低于3200-16000這個值了。所以PID輸出為0，不足為怪。

2.如果輸入信號時1-5V，回路輸入選項的過程變量范圍是不是應該寫6400-16000？--------應該間3200-16000。

3.pid模塊上的PV_I端口，是直接寫我的模擬量輸入寄存器名嗎？比如AIW0。這個數(shù)值不需要轉換嗎？因為如果不用向導直接寫PID的話，過程變量，設定值似乎都是0-1之間------------可以直接寫AIW0；其實PID解釋里所說的0-1，其實對應的是0%-*，如果輸入是3200-16000，則16000是*，也就是1，0 對應的是0。

4.output端，結果是 否需要轉換？直接發(fā)送給我的模擬量輸出端就行嗎？

請高手不吝賜教

-------------output端可以直接輸出，如果輸出的模擬量符合你的設計要求，可以不轉換，不符合可以轉換，當然可以間接輸出 。

請大家都來談談西門子S7-200系列PLC的PID功能塊的應用問題，把實際經驗都寫出來，讓大家都受益!

PID參數(shù)的整定：

1、可以在軟件中進行自動整定；

2、自動整定的PID參數(shù)可能對于系統(tǒng)來說不是的，就需要手動憑經驗來進行整定。P參數(shù)過小，達到動態(tài)平衡的時間就會太長；P參數(shù)過大，就容易產生超調。

PID功能塊在梯形圖（程序）中應當注意的問題：

1、采用PID向導生成PID功能塊；


2、我要說一個較簡單的也是容易被人忽視的問題，那就是：PID功能塊的使能控制只能采用SM0.0或任何1個存儲器的常開觸點并聯(lián)該存儲器的常閉觸點這樣的*斷開的觸點！ 筆者在以前的一個工程調試中就遇到這樣的問題：PID功能塊有時間動作正常，有時間動作不正常，而且不正常時發(fā)現(xiàn)PID功能塊都沒問題（PID參數(shù)正確、使能正確），就是沒有輸出。后查了好久，突然意識到可能是使能的問題——我在使能端串聯(lián)了啟動/停止控制的保持繼電器，我把它改為SM0.0以后，一切正常！

同時也明白了PID功能塊有時間動作正常，有時間動作不正常的原因：有時在灌入程序后保持繼電器處于動作的狀態(tài)才不會出現(xiàn)問題，一旦停止了設備就會出現(xiàn)問題——PID功能塊使能一旦斷開，工作就不會正常！
 

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