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南京西門子PLC系列代理商
西門子S7-200系列PLC的MODBUS通信功能
MODBUS通信協(xié)議概述：
MODBUS協(xié)議是一個(gè)通用的協(xié)議，在很多智能設(shè)備上都支持這個(gè)通信協(xié)議，如變頻器，智能溫控儀表等都支持MODBUS通信協(xié)議。
MODBUS通信協(xié)議有具有串行鏈路上的MODBUS ASCAII通信和MODBUS RTU通信，也有基于TCP/IP上的 MODBUS TCP通信。這里我們主要介紹基于串行鏈路上的MODBUS RTU的通信。
MODBUS RTU的信息幀格式：
Start：起始碼，表示的是一個(gè)信息幀的開頭，MODBUS RTU通信，使用時(shí)間來作為信息幀的開頭，主要是檢測(cè)傳輸線上的空閑的時(shí)間，長(zhǎng)度為3.5個(gè)字符時(shí)長(zhǎng)，一個(gè)字符的長(zhǎng)度跟數(shù)據(jù)位， 停止位、起始位、奇偶校驗(yàn)位，波特率有關(guān)。
Address：地址碼（一個(gè)字節(jié)），表示的是從站的站號(hào)，從站站號(hào)有從站設(shè)備給定或是設(shè)置，如變頻器，可以在變頻器參數(shù)中設(shè)置變頻器的站號(hào)。
Function：功能碼（一個(gè)字節(jié)），描述對(duì)從站的讀寫操作，是對(duì)從站讀取數(shù)據(jù)，還是寫入數(shù)據(jù)到從站
Data：數(shù)據(jù)區(qū)（N個(gè)字節(jié)），數(shù)據(jù)區(qū)主要有兩部分構(gòu)成，一部分稱為數(shù)據(jù)區(qū)的地址，一部分稱為數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容，如需要控制變頻器的運(yùn)行，則變頻器的運(yùn)行代碼稱為數(shù)據(jù)區(qū)內(nèi)容，運(yùn)行代碼需要寫入的地方稱為數(shù)據(jù)區(qū)地址。
CRC：校驗(yàn)碼（2字節(jié)），對(duì)從站號(hào)到數(shù)據(jù)區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗(yàn)，可以參考前面一篇對(duì)于CRC校驗(yàn)程序設(shè)計(jì)的內(nèi)容介紹。
End：結(jié)束碼，與起始碼一樣，也是通過時(shí)間進(jìn)行判斷。
接下來，我們以西門子S7-200SMART系列的PLC與深圳的海普蒙特的變頻器為例，來說明使用MODBUS的通信方式來控制變頻器的運(yùn)行，頻率的修改，及讀取一些參數(shù)的程序
首先，我們需要熟悉變頻器說明書上所描述的通信的內(nèi)容，從說明書上顯示支持的功能碼為03,06，和16這三種功能碼（注意0X10表示的是16進(jìn)制數(shù)10）：
西門子PLC定時(shí)器定時(shí)時(shí)間太短？巧用計(jì)數(shù)器延長(zhǎng)計(jì)時(shí)時(shí)間
| 在實(shí)際應(yīng)用中，我們常會(huì)用到計(jì)時(shí)時(shí)長(zhǎng)遠(yuǎn)超過S5定時(shí)器的大定時(shí)時(shí)長(zhǎng)的情況。比如，我們要求某一設(shè)備在滿足運(yùn)行條件后，持續(xù)運(yùn)行8個(gè)小時(shí)。此時(shí)，單獨(dú)用S5定時(shí)器很難實(shí)現(xiàn)這一控制要求。 實(shí)現(xiàn)上述控制要求的方法有多種，這里，介紹一種"利用計(jì)數(shù)器擴(kuò)展定時(shí)時(shí)長(zhǎng)"的方法，并簡(jiǎn)要引出S7中計(jì)數(shù)器的概念。 一、控制任務(wù)歸納 控制任務(wù)為：某一設(shè)備在滿足運(yùn)行條件后，持續(xù)運(yùn)行8個(gè)小時(shí) 做以下假設(shè)： 1、假設(shè)該設(shè)備的各運(yùn)行條件匯總為M10.0，且M10.0=1時(shí)，運(yùn)行條件滿足； 2、該設(shè)備的運(yùn)行命令由Q2.0給出，即Q2.0=1時(shí)，設(shè)備運(yùn)行； 3、為方便討論，這里不考慮本設(shè)備故障、來自其他設(shè)備的連鎖/互鎖、及快/急停等各種信號(hào)的影響。 二、利用計(jì)數(shù)器擴(kuò)展定時(shí)時(shí)長(zhǎng) 1、計(jì)數(shù)器的相關(guān)概念 S7的系列CPU為計(jì)數(shù)器保留了一片存儲(chǔ)區(qū)域。一個(gè)計(jì)數(shù)器包括一個(gè)16位的字和一個(gè)二進(jìn)制的位。計(jì)數(shù)器的字用來存儲(chǔ)當(dāng)前的計(jì)數(shù)值，而計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)狀態(tài)反映在它的位上。如圖1所示，為計(jì)數(shù)器的字。
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