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PLC 概念

CPU 的基本功能是監(jiān)視現(xiàn)場輸入，并根據(jù)控制邏輯接通或斷開現(xiàn)場輸出設(shè)備。

本章介紹了有關(guān)程序執(zhí)行、使用的各種存儲器和存儲器如何保持等方面的一些概念。

4.1 控制邏輯的執(zhí)行

CPU 連續(xù)執(zhí)行程序中的控制邏輯和讀寫數(shù)據(jù)?；静僮鞣浅：唵危?/p>

• CPU讀取輸入狀態(tài)。
• 存儲在 CPU中的程序使用這些輸入評估控制邏輯。
• 程序運行時，CPU更新數(shù)據(jù)。
• CPU將數(shù)據(jù)寫入輸出。

此圖顯示了電氣繼電器圖與 CPU關(guān)系的簡圖。在本例中，用于啟動電機的開關(guān)的狀態(tài)與其它輸入的狀態(tài)相結(jié)合。這些狀態(tài)的計算結(jié)果決定用于控制電機啟動執(zhí)行器的輸出的狀態(tài)。

掃描周期中的任務(wù)

CPU反復(fù)執(zhí)行一系列任務(wù)。這種任務(wù)循環(huán)執(zhí)行稱為掃描周期。用戶程序的執(zhí)行與否取決于

CPU 是處于 STOP 模式還是 RUN 模式。在 RUN 模式下，執(zhí)行程序；在 STOP模式下，不執(zhí)行程序。

表格 4- 1 CPU 在掃描周期中執(zhí)行任務(wù)

掃描周期	說明
	讀取輸入：CPU   將物理輸入的狀態(tài)復(fù)制到過程映像輸入寄存器。
	執(zhí)行程序中的控制邏輯：CPU   執(zhí)行程序指令，并將值存儲到不同存儲區(qū)。
	處理任何通信請求：CPU 執(zhí)行通信所需的所有任務(wù)。
	執(zhí)行 CPU 自檢診斷：CPU   確保固件、程序存儲器和所有擴展模塊正確工作。
	寫入輸出：將存儲在過程映像輸入寄存器的數(shù)值寫入到物理輸出。

4.1.1 讀取輸入和寫入輸出

讀取輸入

數(shù)字量輸入：

每個掃描周期開始時，會讀取數(shù)字量輸入的電流值，然后將該值寫入到過程映像輸入寄存器。

模擬量輸入：CPU

在正常掃描周期中不會讀取模擬量輸入值。而當(dāng)程序訪問模擬量輸入時，將立即從設(shè)備中讀取模擬量值。

寫入輸出

數(shù)字量輸出：掃描周期結(jié)束時，CPU

將存儲在過程映像輸出寄存器的值寫入數(shù)字量輸出。

模擬量輸出：CPU

在正常掃描周期中不會寫入模擬量輸出值。而當(dāng)程序訪問模擬量輸出值時，將立即寫入模擬量輸出。

4.1.1 立即讀取或?qū)懭?nbsp;I/O

CPU 指令集提供立即讀取或?qū)懭胛锢?I/O 的指令。這些立即 I/O

指令可用來直接訪問實際輸出或輸入點，即使映像寄存器通常用作 I/O

訪問的源地址或目的地址。使用立即指令來訪問輸入點時，不改變相應(yīng)過程映像輸入寄存器單元。使用立即指令來訪問輸出點時，將同時更新相應(yīng)過程映像輸出寄存器單元。

說明

讀取模擬量輸入時，可立即讀取到相應(yīng)的值。向模擬量輸出寫入值時，會立即更新該輸出。

在程序執(zhí)行期間，使用過程映像寄存器比直接訪問輸入或輸出點更有優(yōu)勢。使用映像寄存器共有三個原因：

• 在掃描開始時對所有輸入進行采樣可在掃描周期的程序執(zhí)行階段同步和凍結(jié)輸入值。程序執(zhí)行完成后，使用映像寄存器中的值更新輸出。這樣會使系統(tǒng)更穩(wěn)定。
• 程序訪問映像寄存器的速度比訪問 I/O點的速度快得多，從而可以更快地執(zhí)行程序。
• I/O點是位實體，必須以位或字節(jié)的形式訪問，但可以采用位、字節(jié)、字或雙字的形式訪問映像寄存器。因此，映像寄存器更為靈活。

4.1.1 執(zhí)行用戶程序

在掃描周期的執(zhí)行階段，CPU

執(zhí)行主程序，從*條指令開始并繼續(xù)執(zhí)行到后一個指令。

在主程序或中斷例程的執(zhí)行過程中，使用立即 I/O 指令可立即訪問輸入和輸出。

如果在程序中使用子例程，則子例程作為程序的一部分進行存儲。主程序、另一個子例程或中斷例程調(diào)用子例程時，執(zhí)行子例程。

從主程序調(diào)用時子例程的嵌套深度是 8 級，從中斷例程調(diào)用時嵌套深度是 4 級。

如果在程序中使用中斷，則與中斷事件相關(guān)的中斷例程將作為程序的一部分進行存儲。 在正常掃描周期中并不一定執(zhí)行中斷例程，而是當(dāng)發(fā)生中斷事件時才執(zhí)行中斷例程（可以是掃描周期內(nèi)的任何時間）。

為 14 個實體中的每一個保留局部存儲器：

主程序、八個子例程嵌套級別（從主程序啟動時）、一個中斷例程和四個子例程嵌套級別（從中斷程序啟動時）。

局部存儲器有一個局部范圍，局部存儲器僅在相關(guān)程序?qū)嶓w內(nèi)可用，其它程序?qū)嶓w無法訪問。 有關(guān)局部存儲器的詳細信息，請參見本章中的局部存儲區(qū)： L。

下圖描述了一個典型的掃描流程，該流程包括局部存儲器使用和兩個中斷事件（一個事件發(fā)生在程序執(zhí)行階段，另一個事件發(fā)生在掃描周期的通信階段）。

子例程由下一個較高級別調(diào)用，并在調(diào)用時執(zhí)行。

沒有調(diào)用中斷例程；發(fā)生相關(guān)中斷事件時才調(diào)用中斷例程。

圖 4-1 典型掃描流程

4.1 訪問數(shù)據(jù)

CPU 將信息存儲在不同存儲單元，每個位置均具有的地址?？梢燥@式標(biāo)識要訪問的存儲器地址。 這樣程序?qū)⒅苯釉L問該信息。

要訪問存儲區(qū)中的位，必須地址，該地址包括存儲器標(biāo)識符、字節(jié)地址和位號（也稱為“字節(jié).位”尋址）。

表格 4- 2 位尋址

在此示例中，存儲區(qū)和字節(jié)地址（“M3”）代表 M 存儲器的第 3個字節(jié)，用句點（“.”）與位地址（位 4）分開。

使用“字節(jié)地址”格式可按字節(jié)、字或雙字訪問多數(shù)存儲區(qū)（V、I、Q、M、S、L 和SM）中的數(shù)據(jù)。

要按字節(jié)、字或雙字訪問存儲器中的數(shù)據(jù)，必須采用類似于位地址的方法地址。這包括區(qū)域標(biāo)識符、數(shù)據(jù)大小標(biāo)識和字節(jié)、字或雙字值的起始字節(jié)地址，如下圖所示。

下表給出了不同數(shù)據(jù)長度可表示的整數(shù)值范圍。

表格 4- 3 不同數(shù)據(jù)長度表示的十進制和十六進制數(shù)范圍

使用包括區(qū)域標(biāo)識符和設(shè)備編號的地址格式來訪問其它 CPU 存儲區(qū)（如 T、C、HC和累加器）中的數(shù)據(jù)。

4.1.1 訪問存儲區(qū)

I（過程映像輸入）

CPU

在每次掃描周期開始時對物理輸入點采樣，然后將采樣值寫入過程映像輸入寄存器。用戶可以按位、字節(jié)、字或雙字來訪問過程映像輸入寄存器：

表格 4- 4 I 存儲器的尋址

Q（過程映像輸出）

掃描周期結(jié)束時，CPU

將存儲在過程映像輸出寄存器的值復(fù)制到物理輸出點。用戶可以按位、字節(jié)、字或雙字來訪問過程映像輸出寄存器：

表格 4- 5 Q 存儲器的尋址

V（變量存儲器） 

可以使用 V 存儲器存儲程序執(zhí)行程序中控制邏輯操作的中間結(jié)果。 也可以使用 V

存儲器存儲與過程或任務(wù)相關(guān)的其它數(shù)據(jù)。 可以按位、字節(jié)、字或雙字訪問 V 存儲器：

表格 4- 6 V 存儲器的尋址

M（標(biāo)志存儲器）

可以將標(biāo)志存儲區(qū)（M

存儲器）用作內(nèi)部控制繼電器來存儲操作的中間狀態(tài)或其它控制信息?？梢园次?、字節(jié)、字或雙字訪問標(biāo)志存儲區(qū)：

表格 4- 7 M 存儲器的尋址

T（定時器存儲器）

CPU 提供的定時器能夠以 1 ms、10 ms 或 100 ms

的精度（時基增量）累計時間。定時器有兩個變量：

• 當(dāng)前值： 該 16位有符號整數(shù)可存儲定時器計數(shù)的時間量。
• 定時器位： 比較當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值后，可置位或清除該位。預(yù)設(shè)值是定時器指令的一部分。

可以使用定時器地址（T + 定時器編號）訪問這兩個變量。訪問定時器位還是當(dāng)前值取決于所使用的指令：

帶位操作數(shù)的指令會訪問定時器位，而帶字操作數(shù)的指令則訪問當(dāng)前值。

如下圖所示，“常開觸點”指令訪問的是定時器位，而“移動字”指令訪問的是定時器的當(dāng)前值。

表格 4- 8 T 存儲器的尋址

C（計數(shù)器存儲器）

CPU 提供三種類型的計數(shù)器，對計數(shù)器輸入上的每一個由低到高的跳變事件進行計數(shù)： 一種類型僅向上計數(shù)，一種僅向下計數(shù)，還有一種可向上和向下計數(shù)。

有兩個與計數(shù)器相關(guān)的變量：

• 當(dāng)前值： 該 16位有符號整數(shù)用于存儲累加的計數(shù)值。
• 計數(shù)器位： 比較當(dāng)前值和預(yù)設(shè)值后，可置位或清除該位。預(yù)設(shè)值是計數(shù)器指令的一部分。

可以使用計數(shù)器地址（C + 計數(shù)器編號）訪問這兩個變量。訪問計數(shù)器位還是當(dāng)前值取決于所使用的指令：

帶位操作數(shù)的指令會訪問計數(shù)器位，而帶字操作數(shù)的指令則訪問當(dāng)前值。

如下圖所示，“常開觸點”指令訪問的是計數(shù)器位，而“移動字”指令訪問的是計數(shù)器的當(dāng)前值。

表格 4- 9 C 存儲器的尋址

圖 4-3 訪問計數(shù)器位或計數(shù)器的當(dāng)前值

HC（高速計數(shù)器）

高速計數(shù)器獨立于 CPU 的掃描周期對高速事件進行計數(shù)。 高速計數(shù)器有一個有符號 32 位整數(shù)計數(shù)值（或當(dāng)前值）。 要訪問高速計數(shù)器的計數(shù)值，您需要利用存儲器類型 (HC)和計數(shù)器編號高速計數(shù)器的地址。

高速計數(shù)器的當(dāng)前值是只讀值，僅可作為雙字（32 位）來尋址。

表格 4- 10 HC 存儲器的尋址

AC（累加器）

累加器是可以像存儲器一樣使用的讀/寫器件。

例如，可以使用累加器向子例程傳遞參數(shù)或從子例程返回參數(shù)，并可存儲計算中使用的中間值。 CPU 提供了四個 32 位累加器（AC0、AC1、AC2 和 AC3）。

可以按位、字節(jié)、字或雙字訪問累加器中的數(shù)據(jù)。

被訪問的數(shù)據(jù)大小取決于訪問累加器時所使用的指令。

如下圖所示，當(dāng)以字節(jié)或字的形式訪問累加器時，使用的是數(shù)值的低 8 位或低 16 位。

當(dāng)以雙字的形式訪問累加器時，使用全部 32 位。

表格 4- 11 AC 存儲器的尋址

圖 4-4 訪問累加器

SM（特殊存儲器）

SM 位提供了在 CPU 和用戶程序之間傳遞信息的一種方法。可以使用這些位來選擇和控制 CPU 的某些特殊功能，例如：

在*個掃描周期接通的位、以固定速率切換的位或顯示數(shù)學(xué)或運算指令狀態(tài)的位。可以按位、字節(jié)、字或雙字訪問 SM 位：

表格 4- 12 SM 存儲器的尋址

L（局部存儲區(qū)）

在局部存儲器棧中，CPU 為每個 POU （program organizational unit，程序組織單元）提供 64 個字節(jié)的 L 存儲器。POU 相關(guān)的 L 存儲器地址僅可由當(dāng)前執(zhí)行的POU（主程序、子例程或中斷例程）進行訪問。當(dāng)使用中斷例程和子例程時，L存儲器棧用于保留暫停執(zhí)行的 POU 的 L 存儲器值，這樣另一個 POU就可以執(zhí)行。之后，暫停的 POU 可通過在為其它 POU 提供執(zhí)行控制之前就存在的 L存儲器的值恢復(fù)執(zhí)行。

L 存儲器棧大嵌套層數(shù)限制：

• 當(dāng)從主程序開始時為八個子例程嵌套層
• 當(dāng)從中斷例程開始時為四個子例程嵌套層

嵌套限制允許在程序中有 14 層的執(zhí)行棧。例如，主程序（第 1層）有八個嵌套子例程（第 2 層到第 9 層）。在執(zhí)行第 9層的子例程時，會發(fā)生中斷（第 10 層）。中斷例程包括四個嵌套的子例程（第 11層到第 14 層）。

表格 4- 13 L 存儲器的尋址

本地存儲器和全局 V 存儲器使用相似的地址語法，但 V 存儲器在全局范圍有效，而 L存儲器只在局部范圍有效。全局范圍表示任何 POU均可訪問同一存儲器地址。局部范圍是指 L 存儲器分配與特定的 POU相關(guān)，其它程序單元無法訪問。當(dāng)全局符號和局部符號使用相同的名稱時，L存儲器的局部范圍還會影響符號的使用。如果程序邏輯引用此符號名稱，CPU 會忽略全局符號并處理分配給局部存儲器符號的地址。

說明

局部存儲器的值分配不會為連續(xù)執(zhí)行 POU 始終保留當(dāng)前嵌套的序列完成后，L 存儲器地址會供下一個執(zhí)行序列重復(fù)使用。根據(jù) POU在執(zhí)行棧中的層級和上一次執(zhí)行 POU 時完成的 L 存儲器分配，上一次執(zhí)行時完成的POU 的L 存儲器分配會被意外值覆蓋。請牢記，在程序邏輯中，為 L 存儲器變量重新分配正確的值。在處理所有 TEMP值之前重新對其進行初始化，確保所有輸出值（OUT 和 IN_OUT）都正確無誤。

AI（模擬量輸入）

CPU 將模擬量值（如溫度或電壓）轉(zhuǎn)換為一個字長度（16 位）的數(shù)字值?？梢酝ㄟ^區(qū)域標(biāo)識符 (AI)、數(shù)據(jù)大小 (W) 以及起始字節(jié)地址訪問這些值。由于模擬量輸入為字，并且總是從偶數(shù)字節(jié)（例如 0、2 或

4）開始，所以必須使用偶數(shù)字節(jié)地址（例如 AIW0、AIW2 或 AIW4）訪問這些值。模擬量輸入值為只讀值。

表格 4- 14 AI 存儲器的尋址

AQ（模擬量輸出）

CPU 將一個字長度（16 位）的數(shù)字值按比例轉(zhuǎn)換為電流或電壓。 可以通過區(qū)域標(biāo)識符

(AI)、數(shù)據(jù)大小 (W) 以及起始字節(jié)地址寫入這些值。

由于模擬量輸出為字，并且總是從偶數(shù)字節(jié)（例如 0、2 或

4）開始，所以必須使用偶數(shù)字節(jié)地址（如 AQW0、AQW2 或 AQW4）寫入這些值。模擬量輸出值為只寫值。

表格 4- 15 AQ 存儲器的尋址

S（順序控制繼電器）

S 位與 SCR 關(guān)聯(lián)，可用于將機器或步驟組織到等效的程序段中。 可使用 SCR

實現(xiàn)控制程序的邏輯分段。 可以按位、字節(jié)、字或雙字訪問 S 存儲器。

表格 4- 16 S 存儲器的尋址

4.1.1 實數(shù)格式

實數(shù)（或浮點數(shù)）以 32 位單精度數(shù)表示，其格式為 ANSI/IEEE 754-1985

標(biāo)準(zhǔn)中所描述的形式。 實數(shù)按雙字長度訪問。

圖 4-5 實數(shù)格式

浮點數(shù)精確到小數(shù)點后第 6 位。 因此輸入浮點常數(shù)時，多只能 6 位小數(shù)。計算涉及到包含非常大和非常小數(shù)字的一長串?dāng)?shù)值時，計算結(jié)果可能不準(zhǔn)確。說明

如果數(shù)值相差 10 的 x 次方（其中 x > 6），則會發(fā)生上述情況。例如： 100 000 000 + 1

= 100 000 000

4.1.2 字符串格式

字符串是一個字符序列，其中的每個字符都以字節(jié)的形式存儲。

字符串的*個字節(jié)定義字符串的長度，即字符數(shù)。 下圖顯示了字符串的格式。

字符串的長度可以是 0 到 254 個字符，再加上長度字節(jié)，因此字符串的大長度為 255

個字節(jié)。 字符串常數(shù)限制為 126 個字節(jié)。

圖 4-6 字符串格式

4.1.1 分配指令的常數(shù)值

在許多編程指令中都可以使用常數(shù)值。 常數(shù)可以是字節(jié)、字或雙字。 CPU

以二進制數(shù)的形式存儲所有常數(shù)，隨后可用十進制、十六進制、ASCII或?qū)崝?shù)（浮點）格式表示這些常數(shù)。

表格 4- 17 常數(shù)值的表示方式

說明

CPU

不支持“數(shù)據(jù)輸入”或數(shù)據(jù)檢查（如常數(shù)存儲為整數(shù)、有符號整數(shù)或雙整數(shù)形式）。 例如，加法指令可將 VW100 中的值用作有符號的整數(shù)值，而異或指令則可將 VW100 中的同一值用作無符號二進制值。

4.1.1 對本地 I/O 和擴展 I/O 進行尋址

CPU 提供的本地 I/O 具有固定的 I/O 地址。您可以通過在 CPU 的右側(cè)連接擴展 I/O

模塊，或通過安裝信號板來增加 I/O 點。模塊點的地址取決于 I/O 類型和模塊在 I/O

鏈中的位置。舉例來說，輸出模塊不會影響輸入模塊上的點地址，反之亦然。類似地，模擬量模塊不會影響數(shù)字量模塊的尋址，反之亦然。

說明

數(shù)字量 I/O

的過程映像寄存器空間總是以八位（一個字節(jié)）遞增方式保留。如果模塊沒有為每個保留字節(jié)中的每一位提供相應(yīng)的物理點，那些未使用的位就無法分配給 I/O

鏈中的后續(xù)模塊。對于輸入模塊，這些未使用的位會在每個輸入更新周期中被清零。

模擬量 I/O 點總是以兩點遞增的方式分配。如果模塊沒有為這些點分配相應(yīng)的物理I/O，則這些 I/O 點將丟失，并且不能夠分配給 I/O 鏈中的后續(xù)模塊。

下表提供固定映射慣例的示例（由 STEP 7 Micro/WIN SMART 建立，并作為系統(tǒng)塊中I/O 組態(tài)的一部分下載）。

表格 4- 18 CPU 映射慣例

說明

CPU 型號 CPU CR20s、CPU CR30s、CPU CR40s 和 CPU CR60s不支持使用擴展模塊或信號板。

4.1.1 使用指針進行間接尋址

間接尋址使用指針訪問存儲器中的數(shù)據(jù)。

指針是包含另一個存儲單元地址的雙字存儲單元。 只能將 V 存儲單元、L 存儲單元或累加器寄存器（AC1、AC2、AC3）用作指針。

要創(chuàng)建指針，必須使用“移動雙字”指令，將間接尋址的存儲單元地址移至指針位置。 指針還可以作為參數(shù)傳遞至子例程。

S7-200 SMART CPU 允許指針訪問下列存儲區(qū)：

I、Q、V、M、S、AI、AQ、SM、T（*當(dāng)前值）和 C（*當(dāng)前值）。您不能使用間接尋址訪問單個位或訪問 HC、L 或累加器存儲區(qū)。要間接訪問存儲器地址中的數(shù)據(jù)，通過輸入一個“和”符號 (&) 和要尋址的存儲單元的*個字節(jié)，創(chuàng)建一個該位置的指針。指令的輸入操作數(shù)前必須有一個“和”符號(&)，表示存儲單元的地址（而非其內(nèi)容）將被移到在指令輸出操作數(shù)中標(biāo)識的位置（指針）。

在指令操作數(shù)前面輸入一個星號 (*) 可該操作數(shù)是一個指針。 如下圖所示，輸入*AC1 表示 AC1 存儲指向“移動字”(MOVW) 指令引用的字長度值的指針。在該示例中，在 VB200 和 VB201 中存儲的值被移至累加器 AC0。

① MOVD &VB200, AC1將 VB200（VW200 的初始字節(jié)）中的地址傳送至 AC1 以創(chuàng)建指針

② MOVW *AC1, AC0移動 AC1 中的指針引用的字值圖 4-7 創(chuàng)建和使用指針

說明

修改指針的值時，請記住調(diào)整所訪問數(shù)據(jù)的大?。?訪問字節(jié)時，指針值加

1；訪問定時器或計數(shù)器的字或當(dāng)前值時，指針值加 2；訪問雙字時，指針值加 4。

4.1.1 指針示例

使用指針訪問表中數(shù)據(jù)

該示例使用 LD14 作為指向存儲在配方表中的配方的指針，配方表的起始地址為VB100。 在本例中，VW1008 用于存儲特定配方在表中的索引。如果表中每一個配方的長度都是 50 字節(jié)，將該索引乘以 50即可得到該特定配方的起始地址偏移量。

用指針加上該偏移量，即可訪問表中的單獨配方。 在本例中，配方會被復(fù)制到從 VB1500開始的 50 個字節(jié)中。

表格 4- 19 示例： 使用指針訪問表中數(shù)據(jù)

LAD		STL
	要傳送配方表中的配方：   · 每個配方的長度都是 50 字節(jié)。 · 索引參數(shù) (VW1008) 標(biāo)識要加載的配方。     創(chuàng)建指向配方表起始地址的指針。       將配方索引轉(zhuǎn)換為雙字值。           乘以偏移量，以容納每個配方的大小。         將調(diào)整后的偏移量添加到指針。             將選定配方傳送到 VB1500 至 VB1549	Network 1
		LD SM0.0
		MOVD &VB100, LD14
		ITD VW1008, LD18
		*D +50, LD18
		+D LD18, LD14
		BMB *LD14, VB1500, 50

使用偏移量訪問數(shù)據(jù)

該示例將 LD10 用作指向地址 VB0 的指針。 然后，將指針增大 VD1004

中存儲的偏移量。 LD10 隨后將指向 V 存儲器中的另一地址（VB0 + 偏移量）。之后，LD10 指向的 V 存儲器地址中的值將被復(fù)制到 VB1900。 通過更改 VD1004 中的值，您可以訪問任意 V 存儲單元。

表格 4- 20 示例： 使用偏移量讀取任意 V 存儲單元的值

4.1 保存和恢復(fù)數(shù)據(jù)

4.1.1 下載項目組件

說明

將程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊下載到 CPU 會*覆蓋 CPU中該塊之前存在的任何內(nèi)容。執(zhí)行下載前，確定是要覆蓋該塊。

要將項目組件從 STEP 7-Micro/WIN SMART 下載到 CPU，請按以下步驟操作：

1. 確保以太網(wǎng)（*標(biāo)準(zhǔn)型 CPU）或 RS485通信的通信接口和 PLC連接器電纜正常工作，并且 PLC通信正常運行。

2. 將 CPU置于 STOP 模式 。
3. 要下載所有項目組件，在“文件”(File)或PLC 菜單功能區(qū)的“傳輸”(Transfer)區(qū)域單擊“下載”(Download) 按鈕，也可按快捷鍵組合 CTRL+D。
4. 要下載選定的項目組件，單擊“下載”(Download)按鈕下的向下箭頭，然后從下拉列表中選擇要下載的特定項目組件（程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊）。
5. 單擊“下載”(Download)按鈕后，如果彈出“通信”(Communications)對話框，請選擇要下載到 PLC 的通信接口和以太網(wǎng) IP 地址或 RS485 網(wǎng)絡(luò)地址。
6. 在“下載”(Download)對話框中，設(shè)置塊的下載選項，以及在 CPU 從 RUN 模式轉(zhuǎn)換為STOP 模式和從 STOP 模式轉(zhuǎn)換為 RUN 模式時您是否希望收到提示。

1. 或者，如果想要對話框在成功下載后自動關(guān)閉，請單擊“成功后關(guān)閉對話框”(Close dialogon success) 復(fù)選框。

1. STEP 7-Micro/WIN SMART 將完整程序或您所選擇的程序組件復(fù)制到單擊“下載”(Download)按鈕。

CPU。狀態(tài)圖標(biāo)指示信息性消息，或下載時是否出現(xiàn)潛在問題或錯誤。狀態(tài)消息提供操作的特定結(jié)果。

可以將初創(chuàng)建的、適用于固件版本為 V1.x 的 S7-200 SMART CPU項目組件下載至固件版本不低于 V2.0 的CPU。但是，無法將初創(chuàng)建的、適用于固件版本不低于 V2.0 的 CPU項目組件下載至固件版本為 V1.x 的 CPU 中，在項目組件使用不受固件版本 V1.x支持的功能時尤為如此。

說明

STEP 7-Micro/WIN SMART 還支持在 RUN 模式下執(zhí)行程序編輯和下載。

下載過程

下載時，STEP 7-Micro/WIN SMART 和 CPU 對項目組件依次執(zhí)行以下任務(wù)：

如果下載嘗試生成編譯器錯誤或下載錯誤，則更正錯誤，然后重新嘗試下載。

4.1.1 上傳項目組件

要將項目組件從 PLC 上傳到 STEP 7-Micro/WIN SMART

程序編輯器，請按以下步驟操作：

1. 確保網(wǎng)絡(luò)硬件和 PLC連接器電纜（以太網(wǎng)或 RS485）運行正常，并確保 PLC 通信運行正常 。

2. 要上傳所選項目組件，單擊“上傳”(Upload)要上傳所有項目組件，在“文件”(File)或PLC 菜單功能區(qū)的“傳輸”(Transfer)部分單擊“上傳”(Upload) 按鈕，或按快捷鍵組合 CTRL+U。

按鈕下的向下箭頭，然后選擇具體要上傳的項目組件（程序塊、數(shù)據(jù)塊或系統(tǒng)塊）。

4. 如果彈出“通信”(Communications)對話框，請選擇要上傳的 PLC 通信接口和以太網(wǎng) IP

地址或 RS485 網(wǎng)絡(luò)地址。

5. 在“上傳”(Upload)對話框中，可改選要上傳的塊（如果已選擇）。
6. （可選）如果想要對話框在成功上傳后自動關(guān)閉，單擊“成功后關(guān)閉對話框”(Close dialogon success) 復(fù)選框。
7. 單擊“上傳”(Upload)按鈕以開始上傳。

STEP 7-Micro/WIN SMART 復(fù)制您選擇從 PLC上傳到當(dāng)前打開項目的完整程序或程序組件。狀態(tài)圖標(biāo)指示信息性消息，或上傳時是否出現(xiàn)潛在問題或錯誤。狀態(tài)消息提供操作的特定結(jié)果。

如果上傳成功，可保存上傳的程序，或進行進一步更改。PLC 不包含符號或狀態(tài)圖表信息；因此無法上傳符號表或狀態(tài)圖表。

說明

上傳到新項目是捕獲程序塊、系統(tǒng)塊和/或數(shù)據(jù)塊信息的保險方法。由于項目空白，您不會意外損壞數(shù)據(jù)。如果要使用位于另一項目的狀態(tài)圖表或符號表中的信息，可始終打開第二個 STEP 7-Micro/WIN SMART 實例，然后將該信息從另一項目文件復(fù)制過來。

如果要覆蓋在下載到PLC

后對程序進行的全部修改，上傳到現(xiàn)有項目這一操作很有用。但是，上傳到現(xiàn)有項目會覆蓋對項目進行的任何添加或修改。只有在要使用存儲在 PLC 中的項目*覆蓋 STEP7-Micro/WIN SMART 項目時，才使用此選項。STEP 7-Micro/WIN SMART不會上傳注釋，但是如果當(dāng)前在程序編輯器中打開帶有注釋的程序，則保留這些注釋。注意上傳是否會覆蓋現(xiàn)有項目，并且僅當(dāng)項目類似時才使用此方法。

4.1.1 存儲類型

CPU 提供了多種功能來確保用戶程序和數(shù)據(jù)能夠被正確保留。

• 保持性存儲器：在一次上電循環(huán)中保持不變的可選擇存儲區(qū)。可在系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中組態(tài)保持性存儲器。在所有存儲區(qū)中，只有 V、M

和定時器與計數(shù)器的當(dāng)前值存儲區(qū)能組態(tài)為保持性存儲區(qū)。

• 存儲器：用于存儲程序塊、數(shù)據(jù)塊、系統(tǒng)塊、強制值以及組態(tài)為保持性的值的存儲器。
• 存儲卡：用于標(biāo)準(zhǔn)CPU 的可拆卸 microSDHC 卡，可用于以下用途：
  • 用于作為程序傳送卡 存儲項目塊
  • 作為恢復(fù)為出廠默認設(shè)置的卡*擦除 PLC
  • 作為固件更新卡 更新 PLC和擴展模塊固件

4.1.2 使用存儲卡

使用存儲卡

標(biāo)準(zhǔn) S7-200 SMART CPU 支持使用 microSDHC 卡進行以下操作：

• 用戶程序傳送
• 將 CPU重置為出廠默認狀態(tài)
• 支持 CPU和連接的擴展模塊的固件更新

可使用任何容量為 4GB 到 16GB 的標(biāo)準(zhǔn)型商業(yè) microSDHC 卡。

以下 CPU 行為是共同的，而無論存儲卡的用法：

1. 在 RUN模式下將存儲卡插入 CPU 導(dǎo)致 CPU 自動轉(zhuǎn)換到 STOP 模式。
2. 如果插入了存儲卡，則 CPU不可前進到 RUN 模式。
3. 僅在 CPU上電或暖啟動后執(zhí)行存儲卡評估。因此，只能在 CPU

上電或暖啟動后進行程序傳送和固件更新。

4. 存儲卡可用于存儲與程序傳送和固件更新使用不相關(guān)的文件和文件夾，只要其名稱不與用于程序傳送和固件更新使用的文件和文件夾名稱沖突。

安裝存儲卡之前，請驗證 CPU 當(dāng)前并未運行任何進程。安裝存儲卡將導(dǎo)致 CPU 進入 STOP

模式，這可能會影響在線過程或機器的操作。意外的過程操作或機器操作可能會導(dǎo)致死亡、人身傷害和/或財產(chǎn)損失。

在插入存儲卡前，請務(wù)必確保 CPU 處于離線模式且處于安全狀態(tài)。

程序傳送卡

存儲卡可用于將用戶程序內(nèi)容傳送到 CPU

存儲器中，*或部分替換已在裝載存儲器中的內(nèi)容。要用于程序傳送目的，按以下方式組織存儲卡：

表格 4- 21 用于程序傳送卡的存儲卡

重置為出廠默認設(shè)置的卡

存儲卡可用于擦除所有保留數(shù)據(jù)，將 CPU 重置為出廠默認狀態(tài)。要用于復(fù)位為出廠默認目的，請按以下方式組織存儲卡：

表格 4- 22 用于復(fù)位為出廠默認設(shè)置的存儲卡

固件更新卡

 存儲卡可用于更新 CPU 和任何連接的擴展模塊中的固件。固件更新存儲卡的文件和文件夾結(jié)構(gòu)如下所示：

表格 4- 23 用于固件更新目的的存儲卡

上電后，如果 CPU 檢測到存在存儲卡，則其在該卡上找到并打開 S7_JOB.SYS文件。如果 CPU 在該文件中發(fā)現(xiàn) FWUPDATE 字符串，則 CPU 進入固件更新序列。

CPU 檢查 FWUPDATE.S7S 文件夾中的每個更新文件(.upd)，如果更新文件文件名中包含的順序 ID

與連接的設(shè)備（CPU、擴展模塊或信號板）的順序 ID (MLFB) 匹配，則 CPU會用更新文件內(nèi)包含的固件內(nèi)容更新該設(shè)備的固件。

說明

通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 執(zhí)行固件更新

還可以通過 STEP 7-Micro/WIN SMART 使用 RS485端口來執(zhí)行固件更新。對于無存儲卡的 CPU 型號，此方法尤為適用。相關(guān)說明，請參見STEP 7-Micro/WIN SMART 在線幫助中的 PLC 菜單部分。

4.1.1 在標(biāo)準(zhǔn) CPU 中插入存儲卡

表格 4- 24 在標(biāo)準(zhǔn) CPU 中插入及移除存儲卡

任務(wù)	步驟
	按照下面的步驟將 microSDHC 存儲卡插入   CPU 中。 1. 打開下部的端子塊連接器蓋。 2. 將 microSDHC 存儲卡插入位于端子塊連接器上方的存儲卡插槽（標(biāo)記為 X50）。 3. 在插入卡后重新裝上端子塊連接器蓋，以確保該卡牢固。 按照下面的步驟從 CPU 中取下 microSDHC 存儲卡。 1. 打開下部的端子塊連接器蓋。 2. 抓住 CPU 中的 microSDHC 存儲卡并將其拉出卡插槽（標(biāo)記為 Micro- SD X50）。 3. 重新裝上下部的端子塊蓋板。

4.1.1 通過存儲卡傳送程序

標(biāo)準(zhǔn) S7-200 SMART CPU 型號使用 FAT32 文件系統(tǒng)格式支持容量處于 4 到 16 GB范圍內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)商用 microSDHC 卡?？蓪?nbsp;microSDHC卡用作程序傳送卡，實現(xiàn)程序和項目數(shù)據(jù)的便攜式存儲。

插入存儲卡之前，請檢查并確認 CPU 當(dāng)前未執(zhí)行任何進程。

在 RUN 模式下將存儲卡插入 CPU 導(dǎo)致 CPU 自動轉(zhuǎn)換到 STOP 模式。

將存儲卡插入正在運行的 CPU 可導(dǎo)致過程操作中斷，可能引起人員死亡或嚴(yán)重傷害。

插入存儲卡前，務(wù)必確保 CPU 處于 STOP 模式。

創(chuàng)建程序傳送存儲卡

要將存儲卡編程為程序傳送卡，按以下步驟操作：

1. 確保網(wǎng)絡(luò)硬件和 PLC連接電纜正常工作，CPU 已上電并處于 STOP 模式且 PLC通信正常運行 。

2. 如果尚未插入，將microSDHC 存儲卡插入 CPU?？稍?nbsp;CPU 通電時插拔存儲卡。
3. 如果尚未下載，將程序下載 (頁 50)到 PLC。
4. 選擇將以下哪些（或全部）塊存儲于存儲卡：在PLC菜單功能區(qū)的“存儲卡”(Memory Card) 區(qū)域單擊“程序”(Program) 按鈕。

5. • 程序塊
   • 數(shù)據(jù)塊
   • 系統(tǒng)塊（PLC組態(tài)）

6.單擊“編程”(Program) 按鈕。

7.如果需要密碼才能對存儲卡進行編程，輸入密碼。

說明

STEP 7-Micro/WIN SMART 首先擦除卡中任何 SIMATIC內(nèi)容，然后再將程序傳入卡中。使用讀卡器和 Windows資源管理器存入卡中的任何其它數(shù)據(jù)都保持原樣。

另請注意，如果已插入存儲卡，無法將 CPU 更改為 RUN 模式。

從程序傳送存儲卡恢復(fù)程序

要將程序傳送卡的內(nèi)容復(fù)制到 PLC，必須在插入程序傳送卡的情況下對 CPU

循環(huán)上電。然后 CPU 執(zhí)行以下任務(wù)：

1. 清空 RAM
2. 將用戶程序、系統(tǒng)塊（PLC組態(tài)）以及數(shù)據(jù)塊從存儲卡復(fù)制到 CPU 存儲器。

復(fù)制操作進行過程中，S7-200 SMART CPU 上的 STOP 和 RUN LED 交替閃爍。S7- 200 SMART CPU 完成復(fù)制操作后，LED 停止閃爍。

說明

程序傳送卡兼容性

恢復(fù)在不同 CPU 型號上創(chuàng)建的程序傳送卡可能會因型號不同而失敗?；謴?fù)過程中，CPU 驗證存儲于存儲卡的程序內(nèi)容的以下特性：

• 程序塊大小
• 在數(shù)據(jù)塊中的 V存儲器大小
• 在系統(tǒng)塊中組態(tài)的板載數(shù)字量 I/O數(shù)量
• 在系統(tǒng)塊組態(tài)的每個保持范圍
• 系統(tǒng)塊中的擴展模塊和信號板組態(tài)
• 系統(tǒng)塊中的運動軸組態(tài)
• 強制的存儲器位置

說明

除了將存儲卡用作程序傳送卡外，還可創(chuàng)建復(fù)位為出廠默認存儲卡。

4.1.1 上電后恢復(fù)數(shù)據(jù)

循環(huán)上電后 CPU 執(zhí)行以下操作：

• 從存儲器中恢復(fù)程序塊和系統(tǒng)塊
• 恢復(fù)保持性存儲器分配
• 根據(jù)存儲器中的數(shù)據(jù)塊內(nèi)容來恢復(fù) V存儲器的非保持性部分
• 清空其它存儲區(qū)的非保持性部分

4.4 更改CPU 的工作模式

4.4 更改 CPU 的工作模式

CPU 有以下兩種工作模式： STOP 模式和 RUN 模式。CPU 正面的狀態(tài) LED

指示當(dāng)前工作模式。 在 STOP 模式下，CPU 不執(zhí)行任何程序，而用戶可以下載程序塊。在 RUN 模式下，CPU 會執(zhí)行相關(guān)程序；但用戶仍可下載程序塊。

將 CPU 置于 RUN 模式

1. 在PLC 菜單功能區(qū)或程序編輯器工具欄中單擊“運行”(RUN) 按鈕：
2. 提示時，單擊“確定”(OK)更改 CPU 的工作模式。

可監(jiān)視 STEP 7-Micro/WIN SMART 中的程序，方法是在“調(diào)試”(Debug)

菜單功能區(qū)或程序編輯器工具欄中單擊“程序狀態(tài)”(Program Status) 按鈕。

STEP 7-Micro/WIN SMART 顯示指令值。

將 CPU 置于 STOP 模式

若要停止程序，需單擊“停止”(STOP) 按鈕 ，并確認有關(guān)將 CPU 置于 STOP模式的提示。 也可在程序邏輯中包括 STOP 指令，以將 CPU 置于 STOP模式。

4.4 狀態(tài) LED

CPU 和 EM 使用 LED 提供有關(guān)運行狀態(tài)的信息。

CPU 狀態(tài) LED

CPU 提供以下 LED 狀態(tài)指示燈：

EM 狀態(tài) LED

擴展模塊 (EM) 提供以下 LED 狀態(tài)指示燈：

各數(shù)字量 EM 提供一個 DIAG LED，用于顯示模塊的狀態(tài)：

• 綠色指示模塊處于運行狀態(tài)
• 紅色指示模塊有故障或處于非運行狀態(tài)

各模擬量 EM 為每個模擬量輸入和輸出提供一個 I/O Channel LED。

• 綠色指示通道已組態(tài)且處于激活狀態(tài)
• 紅色指示個別模擬量輸入或輸出處于錯誤狀態(tài)

此外，各模擬量 EM 還提供 DIAG LED，可指示模塊的狀態(tài)：

• 綠色指示模塊處于運行狀態(tài)
• 紅色指示模塊有故障或處于非運行狀態(tài)

EM DP01 有不同的 LED 組。請參見“EM DP01 PROFIBUS DP 的 LED 狀態(tài)指示燈。

EM 可檢測模塊的通斷電情況（必要時，還可檢測現(xiàn)場側(cè)電源）。

表格 4- 25 擴展模塊 (EM) 的 LED

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