六安西門(mén)子PLC系列代理商

西門(mén)子PLC編程經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法及應(yīng)用，附實(shí)例

在PLC發(fā)展的初期，沿用了設(shè)計(jì)繼電器電路圖的方法來(lái)設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單的PLC的梯形圖，即在一些典型電路的基礎(chǔ)上，根據(jù)被控對(duì)象對(duì)控制系統(tǒng)的具體要求，不斷地修改和完善梯形圖。有時(shí)需要多次反復(fù)地調(diào)試和修改梯形圖，增加一些中間編程元件和觸點(diǎn)，后才能得到一個(gè)較為滿(mǎn)意的結(jié)果。

這種PLC梯形圖的設(shè)計(jì)方法沒(méi)有普遍的規(guī)律可以遵循，具有很大的試探性和隨意性，后的結(jié)果不是的，設(shè)計(jì)所用的時(shí)間、設(shè)計(jì)的質(zhì)量與設(shè)計(jì)者的經(jīng)驗(yàn)有很大的關(guān)系，所以有人把這種設(shè)計(jì)方法叫做經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法，它可以用于較簡(jiǎn)單的梯形圖(如手動(dòng)程序)的設(shè)計(jì)。

梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法是目前使用比較廣泛的一種設(shè)計(jì)方法，該方法的核心是輸出線(xiàn)圈，這是因?yàn)镻LC的動(dòng)作就是從線(xiàn)圈輸出的(可以稱(chēng)為面向輸出線(xiàn)圈的梯形圖設(shè)計(jì)方法)。其基本步驟如下：

（1）分解控制功能，畫(huà)輸出線(xiàn)圈梯形圖。根據(jù)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程和工藝要求，將要編制的梯形圖程序分解成獨(dú)立的子梯形圖程序。以輸出線(xiàn)圈為核心畫(huà)輸出位梯形圖，并畫(huà)出該線(xiàn)圈的得電條件、失電條件和自鎖條件。在畫(huà)圖過(guò)程中，注意程序的啟動(dòng)、停止、連續(xù)運(yùn)行、選擇性分支和并聯(lián)分支。

（2）建立輔助位梯梯形圖。如果不能直接使用輸入條件邏輯組合作為輸出線(xiàn)圈的得電和失電條件，則需要使用工作位、定時(shí)器或計(jì)數(shù)器以及功能指令的執(zhí)行結(jié)果作為條件，建立輸出線(xiàn)圈的得電和失電條件。

（3）畫(huà)出互鎖條件和保護(hù)條件?；ユi條件是可以避免同時(shí)發(fā)生互相沖突的動(dòng)作，保護(hù)條件可以在系統(tǒng)出現(xiàn)異常時(shí)，使輸出線(xiàn)圈動(dòng)作，保護(hù)控制系統(tǒng)和生產(chǎn)過(guò)程。

在設(shè)計(jì)梯形圖程序時(shí)，要注意先畫(huà)基本梯形圖程序，當(dāng)基本梯形圖程序的功能能夠病足要求后，再增加其他功能，在使用輸入條件時(shí)，注意輸入條件是電平、脈沖還是邊沿。調(diào)試時(shí)要將梯形圖分解成小功能塊調(diào)試完畢后，再調(diào)試全部功能。

經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法具有設(shè)計(jì)速度快等優(yōu)點(diǎn)，但是，在設(shè)計(jì)問(wèn)題變得復(fù)雜時(shí)，難免會(huì)出現(xiàn)設(shè)計(jì)漏洞。下面介紹兩個(gè)程序設(shè)計(jì)實(shí)例。

例：運(yùn)貨小車(chē)的自動(dòng)控制

1.運(yùn)貨小車(chē)的動(dòng)作過(guò)程

圖 1

運(yùn)貨小車(chē)在限位開(kāi)關(guān)SQ0裝料(見(jiàn)圖1)10s后，裝料結(jié)束。開(kāi)始右行碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1后，停下來(lái)卸料，15s后左行，碰到SQ0后，停下來(lái)裝料，10s后又開(kāi)始右行，碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1后，繼續(xù)右行，直到碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2后停下卸料，15s 后又開(kāi)始左行，這樣不停地循環(huán)工作，直到按下停止按鈕SB0。小車(chē)還設(shè)有右行和左行的啟動(dòng)按鈕SB1和SB2。

2.程序設(shè)計(jì)

(1)輸入/輸出點(diǎn)地址分配。見(jiàn)附表

附表

（2）在電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的梯形圖的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出小車(chē)控制梯形圖如圖2所示。

圖 2

3.程序說(shuō)明

為使小車(chē)自動(dòng)停止，將I0.5和I0.3的常閉觸點(diǎn)分別與Q0.0和Q0.1的線(xiàn)圈串聯(lián)。為使小車(chē)自動(dòng)啟動(dòng)，將控制裝、卸料延時(shí)的定時(shí)器T37和T38的常開(kāi)觸點(diǎn)，分別與手動(dòng)右行和左行的I0.1、I0.2的常開(kāi)觸點(diǎn)并聯(lián)，并用限位開(kāi)關(guān)對(duì)應(yīng)的I0.3、I0.4和I0.5I的常開(kāi)觸點(diǎn)分別接通裝料、卸料電磁閥和相應(yīng)的定時(shí)器。

設(shè)小車(chē)在啟動(dòng)時(shí)是空車(chē)，按下左行啟動(dòng)按鈕I0.2，小車(chē)開(kāi)始左行，碰到SQ0時(shí)，I0.3的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，使Q0.1的線(xiàn)圈“斷電”，小車(chē)停止左行。I0.3的常開(kāi)觸點(diǎn)接通，使Q0.2和T37的線(xiàn)圈“通電”，開(kāi)始裝料和延時(shí)。10s后T37的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使Q0.0的線(xiàn)圈“通電”，小車(chē)右行。小車(chē)在*次碰到I0.4和碰到I0.5 時(shí)都應(yīng)停止右行，所以將它們的常閉觸點(diǎn)與Q0.0的線(xiàn)圈串聯(lián)。其中I0.4的觸點(diǎn)并聯(lián)了中間環(huán)節(jié)M0.0的觸點(diǎn)，使I0.4停止右行的作用受到M0.0的約束，M0.0的作用是記憶I0.4是第幾次被碰到，它只在小車(chē)第二次右行經(jīng)過(guò)I0.4時(shí)起作用。為了利用PLC已有的輸入信號(hào)，用起保停電路來(lái)控制M0.0,它的啟動(dòng)條件和停止條件分別是小車(chē)碰到限位開(kāi)關(guān)I0.4 和I0.5，即M0.0在圖1中虛線(xiàn)所示的行程內(nèi)為“1”狀態(tài)，在這段時(shí)間內(nèi)它的常開(kāi)觸點(diǎn)將Q0.0 控制電路中I0.4 的常閉觸點(diǎn)短接，因此小車(chē)第二次經(jīng)過(guò)I0.4 時(shí)不會(huì)停止右行。小車(chē)*次碰到I0.4 或第二次碰到I0.5時(shí)，小車(chē)停下來(lái)卸料，為了實(shí)現(xiàn)兩處卸料，將I0.5和I0.4的觸點(diǎn)并聯(lián)后驅(qū)動(dòng)Q0.3和T38，15s 后小車(chē)左行。如果小車(chē)正在運(yùn)行時(shí)按停止按鈕I0.1,小車(chē)將停止運(yùn)動(dòng)，系統(tǒng)停止工作。

但在實(shí)際調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)小車(chē)從I0.5開(kāi)始左行，經(jīng)過(guò)I0.4時(shí)M0.0也被置位，使小車(chē)下一次右行到達(dá)I0.4時(shí)無(wú)法停止運(yùn)行，因此在M0.0的啟動(dòng)電路中串入Q0.1的常閉觸點(diǎn)。另外還發(fā)現(xiàn)小車(chē)往返經(jīng)過(guò)I0.4時(shí)，雖然不會(huì)停止運(yùn)動(dòng)，但是出現(xiàn)了短暫的卸料動(dòng)作，將Q0.1和Q0.0的常閉觸點(diǎn)與Q0.3的線(xiàn)圈串聯(lián)，就可解決這個(gè)問(wèn)題。

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