德國(guó)WACHENDORFF編碼器WDGI 58K現(xiàn)貨中
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編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
產(chǎn)品數(shù)據(jù)：
WDGI 58K
軸編碼器增量正交，光學(xué)，WDGI 58K，
夾緊法蘭：?58mm
軸：?6mm，
防護(hù)等級(jí)：高達(dá)IP67，
分辨率：高達(dá)25000 ppr，
信號(hào)形狀：方波或正弦/余弦。
強(qiáng)調(diào)
堅(jiān)固耐用的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)編碼器
外殼蓋板壓鑄鋁，
特別環(huán)保的粉末涂層
通過(guò)使用高等級(jí)電子設(shè)備，高可達(dá)25000 PPR
防護(hù)等級(jí)為IP67，軸密封至IP65
大的機(jī)械和電氣安全性
全連接保護(hù)，10 VDC，高30 VDC
高輸出頻率600 kHz / 2 MHz
可選：
-40°C至+ 85°C，
*保護(hù)至IP67，
均壓膜
產(chǎn)品詳情
輪緣
夾緊法蘭
大。每轉(zhuǎn)脈沖PPR
高達(dá)25000 PPR
住房
?58毫米
壓鑄鋁，粉末涂層
軸
?6mm 
軸長(zhǎng)： L：
大 18 mm 徑向允許軸負(fù)載：
大 80 N. 軸承允許軸負(fù)荷： 50 N.
大。運(yùn)行速度
8000轉(zhuǎn)
輸出電路
TTL
TTL，RS422兼容，inv。
HTL
HTL，inv。
1 Vpp sin / cos
輸出頻率
TTL≤5000ppr，大 200 kHz
HTL≤5000ppr，大 200 kHz
TTL超過(guò)1200 ppr，大 2 MHz
HTL超過(guò)1200 ppr，大 600 kHz
1 Vpp sin / cos，大值 100 kHz
電源
4,75 VDC至5,5 VDC 
電流消耗：典型值。100毫安
5 VDC，高30 VDC 
電流消耗：典型值。70毫安
10 VDC至30 VDC 
電流消耗：典型值。100毫安
工作溫度
連接器：-20°C至+ 85°C，電纜：-20°C至+ 80°C，（選項(xiàng)ACA：-40°C至+ 85°C）
1 Vpp：-10°C至+ 70°C
保護(hù)等級(jí)
住房：IP65，IP67; 軸密封：IP65
上海金仟絲機(jī)械設(shè)備有限公司從事各類(lèi)液壓，工控，氣動(dòng)元件的公司。作為眾多著名工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)廠商在中國(guó)的代理，公司為廣大用戶(hù)提供性能*、價(jià)格合理的泵，傳感器、儀表、電磁閥產(chǎn)品。主要包括泵，傳感器、儀表、電磁閥等。這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于化工、油化工、電力、冶金、環(huán)保、大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)?？蓾M(mǎn)足不用戶(hù)的不同產(chǎn)品需求。公司自主報(bào)關(guān)，國(guó)外采購(gòu)，以保證良好的服務(wù)為宗旨。與國(guó)內(nèi)外各企業(yè)建立廣泛的合作伙伴關(guān)系.
編碼器的工作原理
編碼器可分為光電編碼器、增量式編碼器、式編碼器、混合式值編碼器。它們有什么不一樣的嗎？
應(yīng)用電路
（一）EPC－755A光電編碼器的應(yīng)用
EPC－755A光電編碼器具備良好的使用性能，在角度測(cè)量、位移測(cè)量時(shí)抗*力很強(qiáng)，并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號(hào)，且該脈沖信號(hào)經(jīng)計(jì)數(shù)后可得到被測(cè)量的數(shù)字信號(hào)。因此，我們?cè)谘兄破?chē)駕駛模擬器時(shí)，對(duì)方向盤(pán)旋轉(zhuǎn)角度的測(cè)量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開(kāi)路型，輸出分辨率選用360個(gè)脈沖/圈，考慮到汽車(chē)方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)是雙向的，既可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，也可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，需要對(duì)編碼器的輸出信號(hào)鑒相后才能計(jì)數(shù)。圖2給出了光電編碼器實(shí)際使用的鑒相與雙向計(jì)數(shù)電路，鑒相電路用1個(gè)D觸發(fā)器和2個(gè)與非門(mén)組成，計(jì)數(shù)電路用3片74LS193組成當(dāng)光電編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為高電平，Q（波形W2）為低電平，上面與非門(mén)打開(kāi)，計(jì)數(shù)脈沖通過(guò)（波形W3），送至雙向計(jì)數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU，進(jìn)行加法計(jì)數(shù)；此時(shí)，下面與非門(mén)關(guān)閉，其輸出為高電平（波形W4）。當(dāng)光電編碼器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為低電平，Q（波形W2）為高電平，上面與非門(mén)關(guān)閉，其輸出為高電平（波形W3）；此時(shí)，下面與非門(mén)打開(kāi)，計(jì)數(shù)脈沖通過(guò)（波形W4），送至雙向計(jì)數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD，進(jìn)行減法計(jì)數(shù)。汽車(chē)方向盤(pán)順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，其大旋轉(zhuǎn)角度均為兩圈半，選用分辨率為360個(gè)脈沖/圈的編碼器，其大輸出脈沖數(shù)為900個(gè)；實(shí)際使用的計(jì)數(shù)電路用3片74LS193組成，在系統(tǒng)上電初始化時(shí)，先對(duì)其進(jìn)行復(fù)位（CLR信號(hào)），再將其初值設(shè)為800H，即2048（LD信號(hào)）；如此，當(dāng)方向盤(pán)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)電路的輸出范圍為2048～2948，當(dāng)方向盤(pán)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)電路的輸出范圍為2048～1148；計(jì)數(shù)電路的
數(shù)據(jù)輸出D0～D11送至數(shù)據(jù)處理電路。
實(shí)際使用時(shí)，方向盤(pán)頻繁地進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，由于存在量化誤差，工作較長(zhǎng)一段時(shí)間后，方向盤(pán)回中時(shí)計(jì)數(shù)電路輸出可能不是2048，而是有幾個(gè)字的偏差；為解決這一問(wèn)題，我們?cè)黾恿艘粋€(gè)方向盤(pán)回中檢測(cè)電路，系統(tǒng)工作后，數(shù)據(jù)處理電路在模擬器處于非操作狀態(tài)時(shí)，系統(tǒng)檢測(cè)回中檢測(cè)電路，若方向盤(pán)處于回中狀態(tài)，而計(jì)數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出不是2048，可對(duì)計(jì)數(shù)電路進(jìn)行復(fù)位，并重新設(shè)置初值。
（二）光電編碼器在重力測(cè)量?jī)x中的應(yīng)用
采用旋轉(zhuǎn)式光電編碼器，把它的轉(zhuǎn)軸與重力測(cè)量?jī)x中補(bǔ)償旋鈕軸相連。重力測(cè)量?jī)x中補(bǔ)償旋鈕的角位移量轉(zhuǎn)化為某種電信號(hào)量；旋轉(zhuǎn)式光電編碼器分兩種，編碼器和增量編碼器。增量編碼器是以脈沖形式輸出的傳感器，其碼盤(pán)比編碼器碼盤(pán)要簡(jiǎn)單得多且分辨率更高 。一般只需要三條碼道，這里的碼道實(shí)際上已不具有編碼器碼道的意義，而是產(chǎn)生計(jì)數(shù)脈沖。它的碼盤(pán)的外道和中間道有數(shù)目相同均勻分布的透光和不透光的扇形區(qū)（光柵），但是兩道扇區(qū)相互錯(cuò)開(kāi)半個(gè)區(qū)。當(dāng)碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，它的輸出信號(hào)是相位差為90°的A相和B相脈沖 信號(hào)以及只有一條透光狹縫的第三碼道所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)（它作為碼盤(pán)的基準(zhǔn)位置，給計(jì)數(shù)系統(tǒng)提供一個(gè)初始的零位信號(hào)）。從A，B兩個(gè)輸出信號(hào)的相位關(guān)系（超前或滯后）可判斷旋轉(zhuǎn)的方向。當(dāng)碼盤(pán)正轉(zhuǎn)時(shí)，A道脈沖波形比B道超前π/2，而反轉(zhuǎn)時(shí) ，A道脈沖比B道滯后π/2。是一實(shí)際電路，用A道整形波的下沿觸發(fā)單穩(wěn)態(tài) 產(chǎn)生的正脈沖與B道整形波相‘與’，當(dāng)碼盤(pán)正轉(zhuǎn)時(shí)只有正向口脈沖輸出，反之，只有逆向口脈沖輸出。因此，增量編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計(jì)數(shù)來(lái)確定碼盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向和相對(duì)角位移量。通常，若編碼器有N個(gè)（碼道）輸出信號(hào)，其相位差為π/ N，可計(jì)數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù)，現(xiàn)在N=2。電路的缺點(diǎn)是有時(shí)會(huì)產(chǎn)生誤記脈沖造成誤差， 這種情況出現(xiàn)在當(dāng)某一道信號(hào)處于“高”或“低”電平狀態(tài)，而另一道信號(hào)正處于“高”和 “低”之間的往返變化狀態(tài)，此時(shí)碼盤(pán)雖然未產(chǎn)生位移，但是會(huì)產(chǎn)生單方向的輸出脈沖。例如，碼盤(pán)發(fā)生抖動(dòng)或手動(dòng)對(duì)準(zhǔn)位置時(shí)（下面可以看到，在重力儀測(cè)量時(shí)就會(huì)有這種情況）。是一個(gè)既能防止誤脈沖又能提高分辨率的四倍頻細(xì)分電路。在這里，采用了有記憶功能的D型觸發(fā)器和時(shí)
鐘發(fā)生電路。每一道有兩個(gè)D觸發(fā)器串接，這樣，在時(shí)鐘脈 沖的間隔中，兩個(gè)Q端（如對(duì)應(yīng)B道的74LS175的第2、7引腳）保持前兩個(gè)時(shí)鐘期的輸入 狀態(tài)，若兩者相同，則表示時(shí)鐘間隔中無(wú)變化；否則，可以根據(jù)兩者關(guān)系判斷出它的變化方 向，從而產(chǎn)生‘正向’或‘反向’輸出脈沖。當(dāng)某道由于振動(dòng)在‘高’、‘低’間往復(fù)變化 時(shí)，將交替產(chǎn)生‘正向’和‘反向’脈沖，這在對(duì)兩個(gè)計(jì)數(shù)器取代數(shù)和時(shí)就可消除它們的影響（下面儀器的讀數(shù)也將涉及這點(diǎn)）。由此可見(jiàn)，時(shí)鐘發(fā)生器的頻率應(yīng)大于振動(dòng)頻率的可能 大值。由圖4還可看出，在原一個(gè)脈沖信號(hào)的周期內(nèi)，得到了四個(gè)計(jì)數(shù)脈沖。例如，原每圈脈沖數(shù)為1000的編碼器可產(chǎn)生4倍頻的脈沖數(shù)是4000個(gè)，其分辨率為0.09°。實(shí)際上 ，目前這類(lèi)傳感器產(chǎn)品都將光敏元件輸出信號(hào)的放大整形等電路與傳感檢測(cè)元件封裝在一起，所以只要加上細(xì)分與計(jì)數(shù)電路就可以組成一個(gè)角位移測(cè)量系統(tǒng)（74159是4-16譯碼器）。
我公司有做德國(guó)500個(gè)品牌，歐州300多個(gè)品牌，美國(guó)200多個(gè)品牌。HAWE哈威, ASCO阿斯卡,寶德BURKERT，F(xiàn)ESTO費(fèi)斯托，ABB, UE  ,BOSCH-REXROTH博世力士樂(lè)，IFM易福門(mén)，TURCK圖爾克，P+F倍加福，BALLUFF巴魯夫，SICK施克，STEIMEL施*泵，HIRSCHMAN赫斯曼，MURR穆?tīng)?，HYDAC賀德克，GSR，CROUZET高諾斯，E+H恩格斯豪斯，PILZ皮爾茲， MAHLE馬勒，海隆HERION,諾冠NORGREN ，SCHMERSAL施邁賽，SIEMENS西門(mén)子，STAUFF西德福，NEGELE耐格， EMG伺服閥，UNIVER,ATOS阿托斯, KACON 凱昆，VICKERS威格士，MAC,PARKER派克，MOOG穆格，AB,FAIRCHILD仙童，DENISON丹尼遜，ROSS，UE,MTS等。公司還有代理部分日本品牌如下：KEYENCE基恩士，CKD喜開(kāi)理，黑田精工，SUNX神視，TOYOOKI豐興，NACHI不二越，DAIKIN大金， KOGANEI小金井，TACO,NOK,東京美。
德國(guó)WACHENDORFF編碼器WDGI 58K現(xiàn)貨中
【我公司可以自己進(jìn)口報(bào)關(guān)】
國(guó)內(nèi)注冊(cè)公司：
上海金仟絲機(jī)械設(shè)備有限公司
國(guó)外注冊(cè)公司：
德國(guó)威斯特工業(yè)設(shè)備有限公司 
美國(guó)諾瓦斯進(jìn)出口公司