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封條上均勻涂上一薄層硅油，注意勿濺落在玻璃光柵刻劃面上。為保證光柵尺傳感器使用的可靠性，可每隔一定時間用乙醇混合液(各50%)清洗擦拭光柵尺面及指示光柵面，保持玻璃光柵尺面清潔。海德漢光柵尺傳感器嚴(yán)禁劇烈震動及摔打，以免破壞光柵尺，如光柵尺斷裂，光柵尺傳感器即失效了。不要自行拆開光柵尺傳感器，更不能任意改動主柵尺與副柵尺的相對間距，否則一方面可能破壞光柵尺傳感器的精度;另一方面還可能造成主柵尺與副柵尺的相對摩擦，損壞鉻層也就損壞了柵線，以而造成光柵尺報廢。應(yīng)注意防止油污及水污染光柵尺面，以免破壞光柵尺線條紋分布，引起測量誤差。海德漢光柵尺傳感器應(yīng)盡量避免在有嚴(yán)重腐蝕作用的環(huán)境中工作，以免腐蝕光柵鉻層及光柵尺表面，破壞光柵尺質(zhì)量。

海德漢公司的光學(xué)掃描型光柵尺或編碼器的測量基準(zhǔn)都是周期刻線－光柵。這些光柵刻在玻璃或鋼材基體上。大長度測量用的光柵尺基體為鋼帶。海德漢公司用特別開發(fā)的光刻工藝制造精密光柵。在鍍金鋼帶上蝕刻線條，典型柵距40 μmMETALLUR

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：抗污染的鍍金層金屬線，典型柵距20 μmDIADUR：玻璃基體的超硬鉻線（典型柵距20 μm）或玻璃基體的三維鉻線格柵（典型柵距8 μm）SUPRADUR相位光柵：光學(xué)三維平面格柵線條，*抗污能力，典型柵距不超過8μmOPTODUR相位光柵：光學(xué)三維平面

線光柵尺的讀數(shù)頭沿光柵尺運(yùn)動。連接器將讀數(shù)頭與安裝塊連接在一起并補(bǔ)償光柵尺與機(jī)床導(dǎo)軌間的不對正誤差。它允許安裝公差相對較大。連接器沿測量方向的剛性很大，而且沿垂直方向又有一定柔性。如果連接器沿測量方向的剛性不足，將導(dǎo)致位置和速度控制環(huán)的固有頻率低，從而限制驅(qū)動電機(jī)的帶寬。海德漢推薦用于直線電機(jī)的封閉式直線光柵尺通常使用沿測量方向固有頻率高于650 Hz或2 kHz的連接器，對于大多數(shù)應(yīng)用，這樣的固有頻率幾乎高于所有機(jī)床的機(jī)械固有頻率和速度控制環(huán)帶寬至少5到10倍。因此，用于直線電機(jī)的所有海德漢公司直線光柵尺對位置和速度控制環(huán)幾乎沒有任何限制。海德漢公司的功能安全編碼器可用于高安全應(yīng)用中。這些編碼器為單編碼器系統(tǒng)，通過EnDat 2.2接口進(jìn)行純串行數(shù)據(jù)傳輸。位置值傳輸可靠的基礎(chǔ)是兩路獨(dú)立生成的位置值和錯誤碼信息，這些信息提供給有安全功能的數(shù)控系統(tǒng)。安全系統(tǒng)的架構(gòu)和控制系統(tǒng)的診斷功能可能還有其他要求。例如，控制系統(tǒng)的操作指令必須明確表示編碼器與驅(qū)動間的機(jī)械連接斷開時是否需要排除故障。

位置測量系統(tǒng)的安全基礎(chǔ)是兩路相互獨(dú)立的位置值和編碼器生成的附加錯誤碼并通過EnDat 2.2協(xié)議傳給EnDat主單元。EnDat主單元執(zhí)行多項(xiàng)監(jiān)測功能，監(jiān)測編碼器和傳輸期間發(fā)生的錯誤。例如，比較兩個位置值，然后EnDat主單元將數(shù)據(jù)提供給安全控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)定期檢測高安全性位置測量系統(tǒng)，監(jiān)測其是否正常工作。EnDat 2.2協(xié)議的系統(tǒng)架構(gòu)允許其處理所有安全相關(guān)信息和在非受控工作期間執(zhí)行控制功能。這是因?yàn)榘踩嚓P(guān)信息保存在附加信息中。根據(jù)EN 61 508標(biāo)準(zhǔn)，位置測量系統(tǒng)的架構(gòu)被視為單通道檢測系統(tǒng)。位置測量系統(tǒng)應(yīng)用對控制系統(tǒng)，機(jī)床設(shè)計人員，安裝人員和服務(wù)人員等都有一些要求。這些必要信息在位置測量系統(tǒng)的技術(shù)文檔中。為將位置測量系統(tǒng)用于面向安全應(yīng)用環(huán)境中，需選用適當(dāng)控制系統(tǒng)?？刂葡到y(tǒng)需能與編碼器通信和能安全處理編碼器數(shù)據(jù)。有關(guān)安全控制系統(tǒng)中用帶監(jiān)測功能的EnDat主單元的要求，參見海德漢文檔533095。其中包括位置值和錯誤碼的計算和處理技術(shù)參數(shù)信息，電氣連接和位置測量系統(tǒng)的周期檢測信息。機(jī)床和成套設(shè)備制造商不需要關(guān)心這些細(xì)節(jié)。這些功能必須由控制系統(tǒng)提供。用產(chǎn)品介紹，樣本和安裝說明幫助選用恰當(dāng)編碼器。產(chǎn)品信息和樣本中提供有關(guān)編碼器功能和應(yīng)用的一般信息，以及技術(shù)參數(shù)和環(huán)境條件要求。安裝說明提供詳細(xì)的編碼器安裝信 理海德漢HEIDENHAIN光柵尺

ROD320.020-1000 ID: 538723-05
ROD320.005-1000 ID:291843-04
ROD320.020-2000, 291843-06
ROD320-2000 538723-08
R0D320.005-2500, 291843-01 
ROD320.002, 254847-05
ROD320.005/ROD320.007

格柵線條，超高反光性能，典型柵距不超過2μm。緊湊外殼的直線光柵尺主要用于安裝空間有限的地方。如果測量長度較大和加速負(fù)荷較大，可能需要使用安裝板或固定件。標(biāo)準(zhǔn)外殼直線光柵尺的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、抗振能力強(qiáng)和測量長度大。讀數(shù)頭通過一個斜板與安裝架連接，因此允許