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API Rapidscan掃描頭與Fanuc機(jī)器人配合使用實(shí)現(xiàn)高精度、非接觸式在線檢測(cè)
閱讀：1142 發(fā)布時(shí)間：2019-4-19
目前許多制造商家使用全自動(dòng)機(jī)器人替代員工完成繁瑣的工作（比如裝卸工件等），并重新安排這些員工去完成更有價(jià)值的工作，為工廠降低成本、提高生產(chǎn)效率。但是機(jī)器人的使用不僅僅局限于此，機(jī)器人與檢測(cè)設(shè)備配合其應(yīng)用領(lǐng)域更加廣泛，前景更加遠(yuǎn)大。
目前隨著國(guó)家2025智能制造戰(zhàn)略目標(biāo)的不斷臨近，對(duì)工件自動(dòng)化在線檢測(cè)方面也提出了更高的要求，為了適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展，美國(guó)API公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)市場(chǎng)的需要，開(kāi)發(fā)出了非接觸式掃描測(cè)量系統(tǒng)Rapidscan，將Rapidscan測(cè)量系統(tǒng)與Fanuc機(jī)器人配合使用，使其技術(shù)性能得到了極大的發(fā)展。
將美國(guó)API公司的Rapidscan安裝在Fanuc工業(yè)機(jī)器人的手臂上，利用機(jī)器人的多軸靈活性，使掃描頭能夠從多個(gè)*佳角度掃描各種零件，典型的應(yīng)用是測(cè)量汽車(chē)的覆蓋件。Rapidscan迅速記錄這些掃描數(shù)據(jù)及幾何表面特征，利用這些數(shù)據(jù)形成點(diǎn)云與工件的CAD模型進(jìn)行比對(duì)，并給出實(shí)時(shí)地測(cè)量結(jié)果，用于生產(chǎn)線的在線檢測(cè)及質(zhì)量控制。
同時(shí)由于有激光跟蹤儀的加入，使得整套系統(tǒng)的整體精度得到了提高，適應(yīng)各種精度等級(jí)的工件在精度檢測(cè)方面的需要。
Rapidscan具有速度快、重復(fù)性好、精度高等特點(diǎn)，用這種方法實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，其檢測(cè)精度和速度的控制由Rapidscan決定，對(duì)機(jī)器人的精度要求可以大大降低，同時(shí)也降低了生產(chǎn)成本。
整套測(cè)量系統(tǒng)的高精度可以盡早地發(fā)現(xiàn)工件的質(zhì)量的問(wèn)題, 當(dāng)工件出現(xiàn)尺寸的超差或小的瑕疵的時(shí)候, 利用這套機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)可以早期發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，對(duì)工藝進(jìn)行調(diào)整、改進(jìn)，防止有缺陷的部件進(jìn)入市場(chǎng)。這一技術(shù)與其它技術(shù)比起來(lái)更容易使用，精度更高，它不僅可以用于裝配生產(chǎn)線，更適合多種尋常的檢測(cè)任務(wù)。
目前隨著國(guó)家2025智能制造戰(zhàn)略目標(biāo)的不斷臨近，對(duì)工件自動(dòng)化在線檢測(cè)方面也提出了更高的要求，為了適應(yīng)時(shí)代的發(fā)展，美國(guó)API公司研發(fā)團(tuán)隊(duì)?wèi)?yīng)市場(chǎng)的需要，開(kāi)發(fā)出了非接觸式掃描測(cè)量系統(tǒng)Rapidscan，將Rapidscan測(cè)量系統(tǒng)與Fanuc機(jī)器人配合使用，使其技術(shù)性能得到了極大的發(fā)展。
將美國(guó)API公司的Rapidscan安裝在Fanuc工業(yè)機(jī)器人的手臂上，利用機(jī)器人的多軸靈活性，使掃描頭能夠從多個(gè)*佳角度掃描各種零件，典型的應(yīng)用是測(cè)量汽車(chē)的覆蓋件。Rapidscan迅速記錄這些掃描數(shù)據(jù)及幾何表面特征，利用這些數(shù)據(jù)形成點(diǎn)云與工件的CAD模型進(jìn)行比對(duì)，并給出實(shí)時(shí)地測(cè)量結(jié)果，用于生產(chǎn)線的在線檢測(cè)及質(zhì)量控制。
同時(shí)由于有激光跟蹤儀的加入，使得整套系統(tǒng)的整體精度得到了提高，適應(yīng)各種精度等級(jí)的工件在精度檢測(cè)方面的需要。
Rapidscan具有速度快、重復(fù)性好、精度高等特點(diǎn)，用這種方法實(shí)現(xiàn)檢測(cè)，其檢測(cè)精度和速度的控制由Rapidscan決定，對(duì)機(jī)器人的精度要求可以大大降低，同時(shí)也降低了生產(chǎn)成本。
整套測(cè)量系統(tǒng)的高精度可以盡早地發(fā)現(xiàn)工件的質(zhì)量的問(wèn)題, 當(dāng)工件出現(xiàn)尺寸的超差或小的瑕疵的時(shí)候, 利用這套機(jī)器人檢測(cè)系統(tǒng)可以早期發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，對(duì)工藝進(jìn)行調(diào)整、改進(jìn)，防止有缺陷的部件進(jìn)入市場(chǎng)。這一技術(shù)與其它技術(shù)比起來(lái)更容易使用，精度更高，它不僅可以用于裝配生產(chǎn)線，更適合多種尋常的檢測(cè)任務(wù)。