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2021-11-26 閱讀(761)
ATOS比例閥RZMO-P1E-010/315/1
閥的零位是伺服閥壓力測試曲線上的某一個(gè)點(diǎn)，此處閥的兩個(gè)工作油口壓力相等。伺服閥配有機(jī)械調(diào)整裝置，沒有電源供電（插頭從閥體拔走），改變彈簧或電磁力，可以使得兩個(gè)工作口壓力相等。這是工廠最后調(diào)試閥時(shí)常做的，用雙出桿對(duì)稱油缸。
如果是非對(duì)稱缸，用戶拿掉閥電氣接頭的時(shí)候，就有可能導(dǎo)致油缸活塞蠕動(dòng)，可以通過改變零位使油缸停止。當(dāng)然，隨著油缸停止，由于有效作用面積的不同，將會(huì)導(dǎo)致油缸活塞兩側(cè)壓力不一樣，
閥的零飄是什么？
閥的零飄是指閥飄移離開零位。比如，如果閥零位已經(jīng)調(diào)好，溫度或供油壓力變化時(shí)，閥不會(huì)保持在零位。要么通過調(diào)整電流，要么通過調(diào)整機(jī)械零位螺釘，這樣可以再回到精確的零位。需要注意的是，任何導(dǎo)致閥零位的變化，都會(huì)導(dǎo)致閉環(huán)控制系統(tǒng)的誤差，諸如在位置伺服控制機(jī)構(gòu)或者壓力控制系統(tǒng)。零飄只是在零遮蓋的閥具
因?yàn)?%或更多的遮蓋量，比例閥存在一個(gè)死區(qū)，在該區(qū)域，閥芯左移或右移的時(shí)候不存在流量增益，直至過了該區(qū)域。
這種不同使得缺乏經(jīng)驗(yàn)的液壓工程師認(rèn)為比例閥具有更低的壓降。這是*錯(cuò)誤的。當(dāng)選擇閥的時(shí)候，選擇過程就是需要計(jì)算所需要的閥流量系數(shù)，也就是KV值。無論你打算用哪種閥，其計(jì)算是*相同的，正確選擇的比例閥KV值與伺服閥的*一樣。他們擁有一樣的流量面積和同樣的壓降。兩種閥之間，*不存在誰的壓降更有優(yōu)勢的說法。
兩種閥擁有不同的額定流量是因?yàn)樗麄冇胁煌拈_口度，并不是因?yàn)閴航挡煌?/p>
為什么很多比例閥的滯環(huán)比伺服閥還低？伺服閥難道不應(yīng)該更“精確"嗎？
滯環(huán)是一些輸入—輸出設(shè)備具有的基本屬性，諸如閥，傳感器，電磁元件，機(jī)械機(jī)構(gòu)等，其導(dǎo)致的結(jié)果就是指令信號(hào)增加與指令信號(hào)減小并不按同樣的軌跡。滯環(huán)主要受機(jī)械靜態(tài)摩擦和磁滯影響。
電液伺服閥的滯環(huán)是一個(gè)重要的性能參數(shù)。滯環(huán)會(huì)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)的誤差，因?yàn)樗陂y內(nèi)帶來零飄。我們不希望滯環(huán)，但是也無法避免。
關(guān)于“比例閥便宜且滯環(huán)小"的論述確實(shí)存在。原因在于許多伺服閥使用機(jī)械反饋桿或彈簧來實(shí)現(xiàn)與閥芯位置成比例關(guān)系。在力矩馬達(dá)和主閥芯之間，這是一種純機(jī)械的連接。機(jī)械的和電磁的滯環(huán)效應(yīng)共同疊加，所以在制造商的樣本中，典型的滯環(huán)數(shù)字是低于2%。
許多比例閥使用LVDT閥芯位置傳感器，是一種電反饋，對(duì)閥芯的控制更精密，滯環(huán)就會(huì)更低。一些多級(jí)伺服閥也是用LVDT作為閥芯位置控制，它們也會(huì)有更低的滯環(huán)，通常的值低于0.5%。滯環(huán)值如此之低，需要采用特殊的測試技術(shù)。
