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上海譜閔工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司

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易福門漫反射傳感器O7H204工作原理

2019-2-21  閱讀(241)

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【詳細(xì)說(shuō)明】

易福門漫反射傳感器O7H204工作原理

 

上海譜瑞特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司在歐美有多個(gè)分子公司,整個(gè)集團(tuán)在行業(yè)內(nèi)經(jīng)營(yíng)十幾年專門致力于從事上*工業(yè)產(chǎn)品的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。在公司全體員工的努力及廣大客戶和業(yè)界同仁支持之下,公司業(yè)務(wù)迅速拓展,產(chǎn)品已經(jīng)廣泛應(yīng)用于大中型電廠、冶金、石化、環(huán)保、紡織、鐵路、船舶、醫(yī)藥機(jī)械、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、食品機(jī)械、航天航空、樓宇控制等現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

 

易福門電子(上海)有限公司成立于20051月,總部位于上海張江技術(shù)產(chǎn)業(yè)開(kāi)發(fā)區(qū)。易福門品牌創(chuàng)立之初是激情驅(qū)使著創(chuàng)始人為之改善。開(kāi)發(fā)具有品質(zhì)和可靠的傳感器,并提供的客戶服務(wù)。正因?yàn)橛兄@樣的愿景和認(rèn)識(shí),迄今為止的易福門“品質(zhì)”超越 1969 10 ifm開(kāi)始推出的實(shí)體產(chǎn)品。

 

德國(guó)制造

 

我們 70 % 的產(chǎn)品均是在德國(guó)開(kāi)發(fā)和制造。 我們深感與業(yè)務(wù)據(jù)點(diǎn)德國(guó)緊密相連。 但我們已進(jìn)入想要進(jìn)一步深化我們承諾“與您緊密聯(lián)系”的愿景時(shí)期。 憑借位于美國(guó)、新加坡、波蘭和羅馬尼亞的制造和開(kāi)發(fā)據(jù)點(diǎn),我們將遵循自己的原則,并能以*的專業(yè)能力,快速、靈活且專業(yè)地響應(yīng)不同市場(chǎng)的要求。 無(wú)論是涉及到我們員工的工作條件、環(huán)境保護(hù),還是開(kāi)發(fā)與生產(chǎn)的高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn),我們的所有制造和開(kāi)發(fā)據(jù)點(diǎn)均按相同的德國(guó)高質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)設(shè)立。

 

附加價(jià)值和有益利潤(rùn)

 

我們的公司利潤(rùn)為創(chuàng)造和確保培訓(xùn)崗位和就業(yè)機(jī)會(huì)以及投資于創(chuàng)新提供必要的資本。 IFM 公司集團(tuán)內(nèi),以價(jià)值為導(dǎo)向的行動(dòng)發(fā)揮著重要作用。 創(chuàng)始一代確定了企業(yè)理念中的原則,這些原則現(xiàn)在已翻譯成 16 種語(yǔ)言,并分發(fā)給每位員工。 在此理念中,我們弘揚(yáng)自己的公司道德文化并鼓勵(lì)員工的負(fù)責(zé)任和可持續(xù)發(fā)展行為 - 同樣也是在背景下來(lái)實(shí)現(xiàn)。 因此,對(duì)我們而言,成功的成本管理和道德準(zhǔn)則并不相互排斥。 這從公司成立起便通過(guò)我們的持續(xù)發(fā)展證實(shí)了。 秉持此理念,我們?cè)?/span> 2018 年的公司營(yíng)業(yè)額達(dá) 9.75 億歐元。

 

易福門漫反射傳感器O7H204主要屬性:

 

適合在空間受限情況下使用的特小外殼

 

用于輸送和處理技術(shù)的可靠位置檢測(cè)

 

小光斑和狹小光錐,用于檢測(cè)較小物體

 

的幾何背景抑制

 

使用可見(jiàn)紅光,可輕松對(duì)準(zhǔn)

 

技術(shù)參數(shù):

 

應(yīng)用

 

功能原理 漫反射傳感器

 

電氣數(shù)據(jù)

 

工作電壓 [V] 10...30 DC; (符合UL - Class 2標(biāo)準(zhǔn))

 

電流損耗 [mA] 20; ((24 V))

 

防護(hù)等級(jí) III

 

反相保護(hù)

 

光線種類 紅光

 

波長(zhǎng) [nm] 633

 

輸出

 

電氣設(shè)計(jì) PNP

 

輸出功能 亮通模式

 

開(kāi)關(guān)量輸出DC電壓降大值 [V] 2.5

 

開(kāi)關(guān)量輸出DC的持續(xù)電流負(fù)載 [mA] 100

 

開(kāi)關(guān)頻率DC [Hz] 750

 

短路保護(hù)

 

短路保護(hù)類型 脈沖

 

監(jiān)控范圍

 

檢測(cè)距離 [mm] 3...100; (白紙 200 x 200 mm)

 

白色物體的檢測(cè)距離(6 %反射) [mm] 3...100

 

灰色物體的檢測(cè)距離:(18 %反射) [mm] 6...80

 

黑色物體的檢測(cè)距離(6 %反射) [mm] 7...46

 

檢測(cè)距離可設(shè)

 

光斑直徑大值 [mm] 7

 

光點(diǎn)尺寸參考 在大的檢測(cè)距離

 

背景消隱可用

 

工作條件

 

環(huán)境溫度 [°C] -25...60

 

外殼防護(hù)等級(jí) IP 65

 

認(rèn)證/測(cè)試

 

EMC電磁兼容

 

EN 60947-5-2

 

MTTF [] 1610

 

機(jī)械技術(shù)數(shù)據(jù)

 

重量 [g] 14.3

 

外殼 矩形的

 

尺寸 [mm] 20.3 x 15 x 9

 

原材料 PA

 

透鏡材料

 

PMMA

 

透鏡校準(zhǔn) 側(cè)面的鏡組

 

顯示器/操作件

 

顯示

 

開(kāi)關(guān)狀態(tài) 1 x LED, 黃色

 

注釋

 

包裝單位 1 件數(shù)

 

電氣連接

 

接口 電纜: 0.2 m, PUR; 3 x 0.14 mm?

 

接口 接插件: 1 x M8; 鎖定: 卡緊螺紋套管接頭

 

易福門傳感器主要型號(hào):

 

OY953S/OY411S/OY443S/OY806S/OY282S

 

OY952S/OY412S/OY442S/OY807S/OY270S

 

OY951S/OY413S/OY441S/OY808S/OY269S

 

OY903S/OY421S/OY440S/OY815S/OY268S

 

OY902S/OY423S/OY439S/OY407S/OY267S

 

OY901S/OY115S/OY438S/OY405S/OY266S

 

OY952S/OY808S/OY442S/OY413S/OY270S

 

OY951S/OY807S/OY441S/OY412S/OY269S

 

OY903S/OY806S/OY440S/OY411S/OY268S

 

OY902S/OY805S/OY439S/OY407S/OY267S

 

OY901S/OY804S/OY438S/OY405S/OY266S

 

OY829S/OY003S/OY437S/OY403S/OY265S

 

OY827S/OY450S/OY435S/OY289S/OY263S

 

OY826S/OY449S/OY434S/OY288S/OY262S

 

OY825S/OY448S/OY433S/OY287S/OY261S

 

OY819S/OY447S/OY432S/OY286S/OY250S

 

OY818S/OY446S/OY431S/OY285S/OY249S

 

OY817S/OY445S/OY423S/OY284S/OY248S

 

傳感器的主要屬性:

 

傳感器是將旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換為電量輸出的傳感器。轉(zhuǎn)速傳感器屬于間接式測(cè)量裝置,可用機(jī)械、電氣、磁、光和混合式等方法制造。按信號(hào)形式的不同,轉(zhuǎn)速傳感器可分為模擬式和數(shù)字式兩種。

 

轉(zhuǎn)速傳感器由磁敏電阻作感應(yīng)元件,是新型的轉(zhuǎn)速傳感器。核心部件是采用磁敏電阻作為檢測(cè)的元件,再經(jīng)過(guò)全新的信號(hào)處理電路令噪聲降低,功能更完善。通過(guò)與其它類型齒轉(zhuǎn)速傳感器的輸出波形對(duì)比,所測(cè)到轉(zhuǎn)速的誤差極小以及線性特性具有很好的一致性.感應(yīng)對(duì)象為磁性材料或?qū)Т挪牧?,如磁鋼、鐵和電工鋼等。當(dāng)被測(cè)體上帶有凸起(或凹陷)的磁性或?qū)Т挪牧?,隨著被測(cè)物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),傳感器輸出與旋轉(zhuǎn)頻率相關(guān)的脈沖信號(hào),達(dá)到測(cè)速或位移檢測(cè)的發(fā)訊目的。

 

齒輪轉(zhuǎn)速傳感器具有如下特點(diǎn):

 

靈敏度高 高可靠性 壽命長(zhǎng) 觸發(fā)距離遠(yuǎn)

 

信號(hào)觸發(fā)為鐵(軟)磁材料

 

可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離輸送 抗電磁干擾能力強(qiáng)

 

良好的抗沖擊性和抗震性

 

磁敏式

 

4.檢測(cè)距離:0.5-2.0mm A3鋼、電工鋼)

 

外置磁鐵:0.5--10mm

 

5.齒輪模數(shù):m1

 

齒輪材料:A3鋼、電工鋼120

 

6.輸出信號(hào):

 

波形:矩形波

 

幅值:近電源電壓

 

7.環(huán)境條件:

 

溫度:-40℃~125 [1]

 

相對(duì)濕度:≤85%

 

4、選型指南:

 

PR-970-B□□-C□□-D□□-E□□

 

說(shuō)明:

 

B 殼體長(zhǎng)度 C 螺紋規(guī)格 D 引線方式 E 線纜長(zhǎng)度

 

傳感器長(zhǎng)度:B□□

 

0 165mm 0 280mm 0 3120mm 04:定做

 

安裝螺紋: C□□

 

01 M16*1. 02:客戶

 

03M12*1 04M10*1

 

05M18*1.5

 

引線方式 D□□

 

00 直接引線(防水型) 01 航空插頭

 

線纜長(zhǎng)度 E□□

 

01: 線長(zhǎng)一米 02: 線長(zhǎng)二米

 

03 三米 以此類推

 

示例:

 

PR970-B02-C02-D00-E02

 

表示117mm長(zhǎng),M16*1的螺紋,直接引線 ,線長(zhǎng)2

 

5.接線方式:航插或直接出線

 

紅色:24V DC (12-25V DC)

 

激光式

 

主要功能及特點(diǎn)

 

普林斯頓光學(xué)是世界的光學(xué)儀器;PR-870是利用激光反射原理,獲得轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的信號(hào),可測(cè)量轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。特點(diǎn)是分辨率高,距離遠(yuǎn),實(shí)用范圍廣,頻響寬,可靠性高。內(nèi)裝放大整形電路,輸出為幅度穩(wěn)定的方波信號(hào),能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離傳輸。

 

外型

 

傳感器外殼用 不銹鋼材料 制成。

 

防水結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,耐壓能力強(qiáng)、密封可靠,未使用任何防水膠劑。

 

產(chǎn)品應(yīng)用

 

由于傳感器外殼采用不銹鋼材料制做,傳感器堅(jiān)固耐用,主要應(yīng)用于測(cè)試環(huán)境較差 、振動(dòng)劇烈(如:發(fā)動(dòng)機(jī)等)。用于測(cè)量轉(zhuǎn)速 、周期 、速度。

 

技術(shù)指標(biāo)

 

工作電壓:+ 10-36v

 

使用溫度:-40 +80

 

輸出信號(hào):高電平近似于電源電壓;低電平<0.3V,方波。

 

響應(yīng)頻率:0.1HZ 20KHz

 

分辨膜數(shù):>0.5

 

使用濕度:<95%RH

 

輸出電流:<30毫安

 

保護(hù)形式:有限性和短路保護(hù)

 

觸發(fā)形式:反光條

 

絕緣電阻:>50MΩ

 

應(yīng)用距離:2mm-600mm

 

外殼材料:不銹鋼

 

長(zhǎng)度65mm,直徑18mm,接線方式:棕色 24V,藍(lán)色 負(fù)極,黑色 信號(hào)

 

振動(dòng)傳感器

 

每個(gè)節(jié)點(diǎn)的高采樣率可設(shè)置為4KHz,每個(gè)通道均設(shè)有抗混疊低通濾波器。采集的數(shù)據(jù)既可以實(shí)時(shí)無(wú)線傳輸至計(jì)算機(jī),也可以存儲(chǔ)在節(jié)點(diǎn)內(nèi)置的2M數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi),保證了采集數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。有效室外通訊距離可達(dá)300m,節(jié)點(diǎn)功耗僅30mA,使用內(nèi)置的可充電電池,可連續(xù)測(cè)量18小時(shí)。如果選擇帶有USB接口的節(jié)點(diǎn),您既可以通過(guò)USB接口對(duì)節(jié)點(diǎn)充電,也可以快速地把存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)下載到計(jì)算機(jī)里面。

 

應(yīng)變傳感器

 

節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧,由電源模塊、采集處理模塊、無(wú)線收發(fā)模塊組成,封裝在PPS塑料外殼內(nèi)。節(jié)點(diǎn)每個(gè)通道內(nèi)置有獨(dú)立的高精度120-1000Ω橋路電阻和放大調(diào)理電路,可以方便地由軟件自動(dòng)切換選擇1/4橋,半橋,全橋測(cè)量方式,兼容各種類型的橋路傳感器,比如應(yīng)變,載荷,扭距,位移,加速度,壓力,溫度等。節(jié)點(diǎn)同時(shí)支持2線和3線輸入方式,橋路自動(dòng)配平,也可以存儲(chǔ)在節(jié)點(diǎn)內(nèi)置的2M數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。有效室外通訊距離可達(dá)300 m。可連續(xù)測(cè)量十幾個(gè)小時(shí)。

 

扭矩傳感器

 

節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小巧,封裝在樹(shù)脂外殼內(nèi)。節(jié)點(diǎn)每個(gè)通道內(nèi)置有高精度120-1000Ω橋路電阻和放大調(diào)理電路。橋路自動(dòng)配平。節(jié)點(diǎn)的空中傳輸速率可以達(dá)到250K BPS,有效實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸率達(dá)到4K SPS,有效室內(nèi)通訊距離可達(dá)100米。節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)有專門的電源管理軟硬件,在實(shí)時(shí)不間斷傳輸情況下,節(jié)點(diǎn)功耗僅25mA,使用普通9V電池,可連續(xù)測(cè)量幾十個(gè)小時(shí)。對(duì)于長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)應(yīng)用,以5分鐘間隔發(fā)送一次扭矩值,數(shù)年不需要更換電池,大大提高了系統(tǒng)的免維護(hù)性。

 

壓力

 

壓力傳感器引是工業(yè)實(shí)踐中為常用的一種傳感器,其廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)自控環(huán)境,涉及水利水電、鐵路交通、智能建筑、生產(chǎn)自控、航空航天、軍工、石化、油井、電力、船舶、機(jī)床、管道等眾多行業(yè)。

 

超聲波測(cè)距離

 

超聲波測(cè)距離傳感器采用超聲波回波測(cè)距原理,運(yùn)用的時(shí)差測(cè)量技術(shù),檢測(cè)傳感器與目標(biāo)物之間的距離,采用小角度,小盲區(qū)超聲波傳感器,具有測(cè)量準(zhǔn)確,無(wú)接觸,防水,防腐蝕,低成本等優(yōu)點(diǎn),可應(yīng)于液位,物位檢測(cè),*的液位,料位檢測(cè)方式,可保證在液面有泡沫或大的晃動(dòng),不易檢測(cè)到回波的情況下有穩(wěn)定的輸出,應(yīng)用行業(yè):液位,物位,料位檢測(cè),工業(yè)過(guò)程控制等。

 

一體化溫度

 

一體化溫度傳感器一般由測(cè)溫探頭(熱電偶或熱電阻傳感器)和兩線制固體電子單元組成。采用固體模塊形式將測(cè)溫探頭直接安裝在接線盒內(nèi),從而形成一體化的傳感器。一體化溫度傳感器一般分為熱電阻和熱電偶型兩種類型。

 

熱電阻溫度傳感器是由基準(zhǔn)單元、R/V轉(zhuǎn)換單元、線性電路、反接保護(hù)、限流保護(hù)、V/I轉(zhuǎn)換單元等組成。測(cè)溫?zé)犭娮栊盘?hào)轉(zhuǎn)換放大后,再由線性電路對(duì)溫度與電阻的非線性關(guān)系進(jìn)行補(bǔ)償,經(jīng)V/I轉(zhuǎn)換電路后輸出一個(gè)與被測(cè)溫度成線性關(guān)系的420mA的恒流信號(hào)。

 

熱電偶溫度傳感器一般由基準(zhǔn)源、冷端補(bǔ)償、放大單元、線性化處理、V/I轉(zhuǎn)換、斷偶處理、反接保護(hù)、限流保護(hù)等電路單元組成。它是將熱電偶產(chǎn)生的熱電勢(shì)經(jīng)冷端補(bǔ)償放大后,再帽由線性電路消除熱電勢(shì)與溫度的非線性誤差,后放大轉(zhuǎn)換為420mA電流輸出信號(hào)。為防止熱電偶測(cè)量中由于電偶斷絲而使控溫失效造成事故,傳感器中還設(shè)有斷電保護(hù)電路。當(dāng)熱電偶斷絲或接解不良時(shí),傳感器會(huì)輸出大值(28mA)以使儀表切斷電源。一體化溫度傳感器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)省引線、輸出信號(hào)大、抗干擾能力強(qiáng)、線性好、顯示儀表簡(jiǎn)單、固體模塊抗震防潮、有反接保護(hù)和限流保護(hù)、工作可靠等優(yōu)點(diǎn)。一體化溫度傳感器的輸出為統(tǒng)一的 420mA信號(hào);可與微機(jī)系統(tǒng)或其它常規(guī)儀表匹配使用。也可用戶要求做成防爆型或防火型測(cè)量?jī)x表。

 

工作機(jī)理

 

一)磁電效應(yīng)

 

根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)定律,N匝線圈在磁場(chǎng)中運(yùn)動(dòng),切割磁力線(或線圈所在磁場(chǎng)的磁通變化)時(shí),線圈中所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的大小取決于穿過(guò)線圈的磁通的變化率,

 

直線移動(dòng)式磁電傳感器

 

直線移動(dòng)式磁電傳感器由長(zhǎng)久磁鐵、線圈和傳感器殼體等組成

 

當(dāng)殼體隨被測(cè)振動(dòng)體一起振動(dòng)且在振動(dòng)頻率遠(yuǎn)大于傳感器的固有頻率時(shí),由于彈簧較軟,運(yùn)動(dòng)件質(zhì)量相對(duì)較大,運(yùn)動(dòng)件來(lái)不及隨振動(dòng)體一起振動(dòng)(靜止不動(dòng))。此時(shí),磁鐵與線圈之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速度接近振動(dòng)體的振動(dòng)速度。

 

轉(zhuǎn)動(dòng)式

 

軟鐵、線圈和長(zhǎng)久磁鐵固定不動(dòng)。由導(dǎo)磁材料制成的測(cè)量齒輪安裝在被測(cè)旋轉(zhuǎn)體上,每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)齒,測(cè)量齒輪與軟鐵之間構(gòu)成的磁路磁阻變化一次,磁通也變化一次。線圈中感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的變化頻率(脈沖數(shù))等于測(cè)量齒輪上的齒數(shù)和轉(zhuǎn)速的乘積。

 

二)霍爾式傳感器

 

⒈霍爾效應(yīng)

 

半導(dǎo)體或金屬薄片置于磁場(chǎng)中,當(dāng)有電流(與磁場(chǎng)垂直的薄片平面方向)流過(guò)時(shí),在垂直于磁場(chǎng)和電流的方向上產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì),這種現(xiàn)象稱為霍爾效應(yīng)。

 

⒉霍爾元件

 

常用的霍爾材料鍺(Ge)、硅(Si)、銻化銦(InSb)、砷化銦(InAs)等。N型鍺容易加工制造,霍爾系數(shù)、溫度性能、線性度較好;P型硅的線性度好,霍爾系數(shù)、溫度性能同N型鍺,但電子遷移率較低,帶負(fù)載能力較差,通常不作單個(gè)霍爾元件。

 

三)壓電式傳感器

 

⒈壓電效應(yīng)

 

對(duì)某些電介質(zhì)沿著一定方向加力而使其變形時(shí),在一定表面上產(chǎn)生電荷,當(dāng)外力撤除后,又恢復(fù)到不帶電狀態(tài),這種現(xiàn)象稱為正壓電效應(yīng)。在電介質(zhì)的極化方向施加電場(chǎng),電介質(zhì)會(huì)在一定方向上產(chǎn)生機(jī)械變形或機(jī)械壓力,當(dāng)外電場(chǎng)去除后,變形或應(yīng)力隨之消失,此現(xiàn)象稱為逆壓電效應(yīng)。

 

⒉壓電元件

 

壓電式傳感器是物性型的、發(fā)電式傳感器。常用的壓電材料有石英晶體(SiO2)和人工合成的壓電陶瓷。

 

壓電陶瓷的壓電常數(shù)是石英晶體的幾倍,靈敏度較高。

 

四)光電式傳感器

 

⒈光電效應(yīng)

 

當(dāng)光線照射物體時(shí),可看作一串具有能量E的光子轟擊物體,如果光子的能量足夠大,物質(zhì)內(nèi)部電子吸收光子能量后,擺脫內(nèi)部力的約束,發(fā)生相應(yīng)電效應(yīng)的物理現(xiàn)象,稱為光電效應(yīng)。

 

1)在光線作用下,電子逸出物體表面的現(xiàn)象,稱為外光電效應(yīng),如光電管、光電倍增管等。

 

2)在光線作用下,物體的電阻率改變的現(xiàn)象,稱為內(nèi)光電效應(yīng),如光敏電阻、光敏二極管、光敏三極管、光敏晶閘管等。

 

3)在光線作用下,物體產(chǎn)生一定方向電動(dòng)勢(shì)的現(xiàn)象,稱為光生伏特現(xiàn)象,如光電池(屬于對(duì)感光面入射光點(diǎn)位置敏感的器件)等。

 

⒉光敏電阻

 

光敏電阻受到光線照射時(shí),電子遷移,產(chǎn)生電子—空穴對(duì),使電阻率變小。光照越強(qiáng),阻值越低。入射光線消失,電子—空穴對(duì)恢復(fù),電阻值逐漸恢復(fù)原值。

 

⒊光敏管

 

光敏管(光敏二極管、光敏三極管、光敏晶閘管等)屬于半導(dǎo)體器件。

 

⒋電致發(fā)光

 

固體發(fā)光材料在電場(chǎng)激發(fā)下產(chǎn)生的發(fā)光現(xiàn)象稱為電致發(fā)光。電致發(fā)光是將電能直接轉(zhuǎn)換成光能的過(guò)程。發(fā)光二極管(LED)是以特殊材料摻雜制成的半導(dǎo)體電致發(fā)光器件。當(dāng)其PN結(jié)正向偏置時(shí),由于電子—空穴復(fù)合時(shí)產(chǎn)生過(guò)剩能量,該能量以光子形式放出而發(fā)光。

 

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易福門漫反射傳感器O7H204工作原理



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