上海譜閔工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品: IFM易福門(mén)開(kāi)關(guān),IFM易福門(mén)編碼器,IFM易福門(mén)傳感器 |
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更新時(shí)間:2023-11-08 13:50:37瀏覽次數(shù):421
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巴魯夫安全開(kāi)關(guān)傳感器BNS02LW*
上海譜瑞特工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備有限公司竭誠(chéng)為您服務(wù),本公司所在的集團(tuán)在歐美多個(gè)設(shè)有分公司,于廠(chǎng)家關(guān)系非常和諧,可以去廠(chǎng)家直接拿貨,保證貨物質(zhì)量和貨期,優(yōu)惠的價(jià)格是我們的宗旨,良好的服務(wù)、給所有的客戶(hù)解決問(wèn)題是我們的追求,歡迎與我們合作!
巴魯夫作為一家中型企業(yè),成立于毗鄰斯圖加特市的諾伊豪森,經(jīng)過(guò)家族四代人的經(jīng)營(yíng),已發(fā)展成為面向的跨國(guó)集團(tuán)。企業(yè)富有悠久傳統(tǒng),多年來(lái)建立了良好的客戶(hù)關(guān)系,同時(shí)也是客戶(hù)眼中重要的創(chuàng)新合作伙伴與市場(chǎng)。
我們的企業(yè)很早便向市場(chǎng)敞開(kāi)了大門(mén)。80年代初期直至后來(lái)很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi),巴魯夫是巴西*家及僅僅一家從事自主生產(chǎn)的傳感器制造商。如今巴魯夫不再僅僅位于諾伊豪森,而是遍布?xì)W洲、亞洲、北美、南美和其他所有的重要市場(chǎng)-總共68個(gè)國(guó)家及地區(qū)。這能夠更好地理解并服務(wù)我們的客戶(hù)。我們?yōu)榭蛻?hù)提供他們真正需要的:所有自動(dòng)化領(lǐng)域的高品質(zhì)傳感器、識(shí)別、網(wǎng)絡(luò)解決方案及整體系統(tǒng)軟件解決方案。
巴魯夫?qū)τ谫|(zhì)量有自己的見(jiàn)解。我們將其稱(chēng)作巴魯夫品質(zhì)。它代表著比適用規(guī)定更高的標(biāo)準(zhǔn),不僅體現(xiàn)在各項(xiàng)產(chǎn)品中,同時(shí)蘊(yùn)含在我們提供的咨詢(xún)與服務(wù)內(nèi)。
客戶(hù)能夠感受到企業(yè)的積極投入,我們以此為其服務(wù)、滿(mǎn)足其要求、接受其挑戰(zhàn)并為其開(kāi)發(fā)面向未來(lái)的技術(shù)。因?yàn)槲覀冎?,如果客?hù)為未來(lái)做好了充分的準(zhǔn)備,那么我們也應(yīng)如此。所以“創(chuàng)新自動(dòng)化”也是我們的座右銘。
巴魯夫傳感器的主要技術(shù)優(yōu)勢(shì):
1.塑料工業(yè)的很高效率
考慮到塑料行業(yè)的經(jīng)濟(jì)效益,必須對(duì)注塑模具進(jìn)行優(yōu)化利用。
為此,巴魯夫推出了Mold-ID:該系統(tǒng)可辨認(rèn)出每一個(gè)模具,并保存所有相關(guān)信息,如圖紙?zhí)?、上一次保養(yǎng)時(shí)間或停機(jī)時(shí)間。
可以隨時(shí)通過(guò)手持式RFID設(shè)備或具有NFC功能的智能手機(jī)調(diào)用數(shù)據(jù)??赏ㄟ^(guò)普通的瀏覽器進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。這樣能縮短停機(jī)時(shí)間,從而促進(jìn)以狀態(tài)為基礎(chǔ)的維護(hù)服務(wù)。
通過(guò)使用Mold-ID,可顯著提升設(shè)備的生產(chǎn)率。此自主式系統(tǒng)可隨時(shí)加裝,與設(shè)備的制造商及年份無(wú)關(guān)。
工業(yè)RFID優(yōu)化您的生產(chǎn)過(guò)程
你可以從巴魯夫30多年在工業(yè)RFID領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)能力中獲益匪淺。我們的系統(tǒng)極其可靠地為現(xiàn)代加工中心提供完整的刀具數(shù)據(jù),并確保您的設(shè)備安全運(yùn)行和提高生產(chǎn)率。它們可以集成在較常見(jiàn)的設(shè)備控制系統(tǒng)中,并在刀具管理中確保靈活和可靠的通信。其運(yùn)行過(guò)程*是非接觸式且免維護(hù)。
由此,對(duì)所有刀具都始終以個(gè)性化數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置,從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的使用和管理。通過(guò)我們的工業(yè)RFID所實(shí)現(xiàn)的好的刀具利用率,可確保創(chuàng)造出優(yōu)化價(jià)值。
2.利用工業(yè)RFID對(duì)零件進(jìn)行可靠追溯
巴魯夫的工業(yè)RFID系統(tǒng)除了刀具編碼之外,還在完善文檔記錄和生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化方面具有極大優(yōu)勢(shì)
在加工及裝配過(guò)程中您可以很方便地對(duì)零件進(jìn)行追溯。。因?yàn)榧庸ず脱b配的每個(gè)工作步驟都將被保存在數(shù)據(jù)載體上。唯有如此,才能通過(guò)可追溯性確定過(guò)程大的可靠性和高的質(zhì)量。
由此,在加工步驟之前或之后的工作步驟,都可以進(jìn)行準(zhǔn)確記錄,有利于優(yōu)化資源管理。利用巴魯夫工業(yè)RFID,可實(shí)現(xiàn)透明化并降低成本。
適用于具有多個(gè)分岔的裝配系統(tǒng)的數(shù)據(jù)載體
該數(shù)據(jù)載體的數(shù)據(jù)可在偏轉(zhuǎn)90°的兩個(gè)側(cè)面上提供。這樣,工件載體便不必為讀寫(xiě)而旋轉(zhuǎn)。它們特別適用于具有多個(gè)分岔的大型裝配系統(tǒng)。
利用我們的90°轉(zhuǎn)角式數(shù)據(jù)載體,衍生出新的解決方案,同時(shí)節(jié)省時(shí)間。
特點(diǎn)
數(shù)據(jù)保存在偏轉(zhuǎn)90°的兩個(gè)側(cè)面上
適用于具有多個(gè)分岔的裝配系統(tǒng)
節(jié)省時(shí)間
3.為在惡劣的環(huán)境條件下進(jìn)行零件追溯而寫(xiě)入數(shù)據(jù)
巴魯夫的數(shù)據(jù)寫(xiě)入系統(tǒng)十分耐用,即便在因潤(rùn)滑劑或金屬屑而造成加工困難的制造過(guò)程中,也同樣可實(shí)現(xiàn)零件追溯。它們同樣可使用在清洗設(shè)備和真空干燥機(jī)中。
特點(diǎn)
惡劣環(huán)境下的選擇
在條件困難的制造過(guò)程中實(shí)現(xiàn)零件追溯
功能強(qiáng)大,同樣適用于金屬
符合工業(yè)要求的巴魯夫讀/寫(xiě)磁頭BIS M能有效的預(yù)防錯(cuò)誤代表了100%的質(zhì)量,同樣適用于金屬。一貫的性能強(qiáng)大,適用于任何環(huán)境,無(wú)論載體材料是什么。結(jié)構(gòu)小巧,輕松勝任大數(shù)據(jù)量。作用距離也極大。
特點(diǎn)
即使是在金屬上,仍能確保高質(zhì)量和有效的錯(cuò)誤預(yù)防
性能強(qiáng)大且可靠,適用于任何環(huán)境,無(wú)論載體材料是什么
結(jié)構(gòu)小巧
作用距離遠(yuǎn)
通過(guò)無(wú)限制的讀/寫(xiě)循環(huán),實(shí)現(xiàn)不受限制的快速通信
生產(chǎn)安全性高
可靠的貨盤(pán)識(shí)別,適用于任何環(huán)境
巴魯夫工業(yè)RFID系統(tǒng)豐富多變的型號(hào)令托盤(pán)識(shí)別在任何環(huán)境下都可靠。
這些系統(tǒng)對(duì)于改進(jìn)自動(dòng)化、避免過(guò)程故障和實(shí)現(xiàn)面向過(guò)程的質(zhì)量保障,有著很大的作用。
特點(diǎn)
可靠的貨盤(pán)識(shí)別,適用于任何環(huán)境
改進(jìn)自動(dòng)化過(guò)程
面向過(guò)程的質(zhì)量保障
避免過(guò)程故障
巴魯夫安全開(kāi)關(guān)傳感器BNS02LW主要屬性:
尺寸79 x 60 x 63 mm
外殼材料鋁
開(kāi)關(guān)位置數(shù)4x滾動(dòng)軸承
版本安全性DIN EN 60204-1
工作原理1-4. 開(kāi)關(guān)位置: 機(jī)械
持續(xù)電流1-4. 開(kāi)關(guān)位置: 6 A
額定工作電壓 Ue1-4. 開(kāi)關(guān)位置: 250 VAC
安裝方式垂直
接近方向縱向,平行于螺栓連接面
啟動(dòng)速度1-4. 開(kāi)關(guān)位置: 120 m/min
開(kāi)關(guān)位置間距12 mm
連接方式1-4. 開(kāi)關(guān)位置: 螺栓連接
環(huán)境溫度-5...85 °C
防護(hù)等級(jí)IP67
認(rèn)證/符合標(biāo)準(zhǔn)CE, CCC, WEEE
巴魯夫傳感器種類(lèi):
BES0022
BESM08ME1-GSC20B-S04G
BES0324
BESM08MG-GSC20B-BP00,3-GS04-101
BES001K
BESM08MG-GSC20B-BP05
BES001L
BESM08MG-GSC20B-BV02
BES03HH
BESM08MG-UOC20B-BV03
BES001P
BESM08MG-USC20B-BP03
BES001R
BESM08MG-USC20B-BP05
BES001T
BESM08MG-USC20B-BV02
BES001W
BESM08MG-USC20B-BV05
BES003Z
BESM12MF-GSC30B-S04G
BES0041
BESM12MF-USC30B-S04G
BES03HK
BESM12MG-GOC30B-BP00,3-GS04
BES0042
BESM12MG-GSC30B-BP00,3-GS04
BES0045
BESM12MG-GSC30B-BV02
BES039W
BESM12MG-GSC30B-BX00,3-GS04-U
BES03HM
BESM12MG-UOC30B-BV03
BES004R
BESM12MG-USC30B-BP05
BES004T
BESM12MG-USC30B-BV02
BES0328
BESM18MF-GSC70B-S04G
BES006A
BESM18MF-USC70B-S04K
BES039J
BESM18MG-GOC70B-BP05
BES02NT
BESM18MG-GOC70B-BV02
BES006C
BESM18MG-GSC70B-BP00,3-GS04
BES006E
BESM18MG-GSC70B-BP03
BES008Y
BESM30MF-GSC15B-BP00,3-GS04
BES008R
BESM30MF-GSC15B-BV02
BES008W
BESM30MF-GSC15B-S04K
BES008Z
BESM30MF-USC15B-BP03
BES0092
BESM30MF-USC15B-BV03
BES0094
傳感器的主要屬性:
位置傳感器可用來(lái)檢測(cè)位置,反映某種狀態(tài)的開(kāi)關(guān),和位移傳感器不同,位置傳感器有接觸式和接近式兩種。
接觸式傳感器
接觸式傳感器的觸頭由兩個(gè)物體接觸擠壓而動(dòng)作,常見(jiàn)的有行程開(kāi)關(guān)、二維矩陣式位置傳感器等。行程開(kāi)關(guān)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、價(jià)格低廉。當(dāng)某個(gè)物體在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,碰到行程開(kāi)關(guān)時(shí),其內(nèi)部觸頭會(huì)動(dòng)作,從而完成控制,如在加工中心的X、Y、Z軸方向兩端分別裝有行程開(kāi)關(guān),則可以控制移動(dòng)范圍。二維矩陣式位置傳感器安裝于機(jī)械手掌內(nèi)側(cè),用于檢測(cè)自身與某個(gè)物體的接觸位置。
接近開(kāi)關(guān)是指當(dāng)物體與其接近到設(shè)定距離時(shí)就可以發(fā)出“動(dòng)作”信號(hào)的開(kāi)關(guān),它無(wú)需和物體直接接觸。接近開(kāi)關(guān)有很多種類(lèi),主要有電磁式、光電式、差動(dòng)變壓器式、電渦流式、電容式、干簧管、霍爾式等。接近開(kāi)關(guān)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用主要是刀架選刀控制、工作臺(tái)行程控制、油缸及汽缸活塞行程控制等。
霍爾傳感器
霍爾傳感器是利用霍爾現(xiàn)象制成的傳感器。將鍺等半導(dǎo)體置于磁場(chǎng)中,在一個(gè)方向通以電流時(shí),則在垂直的方向上會(huì)出現(xiàn)電位差,這就是霍爾現(xiàn)象。將小磁體固定在運(yùn)動(dòng)部件上,當(dāng)部件靠近霍爾元件時(shí),便產(chǎn)生霍爾現(xiàn)象,從而判斷物體是否到位。
直流無(wú)刷電機(jī)
位置傳感器是組成無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的三大部分之一,也是區(qū)別于有刷直流電動(dòng)機(jī)的主要標(biāo)志。其作用是檢測(cè)主轉(zhuǎn)子在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的位置,將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),為邏輯開(kāi)關(guān)電路提供正確的換相信息,以控制它們的導(dǎo)通與截止,使電動(dòng)機(jī)電樞繞組中的電流隨著轉(zhuǎn)子位置的變化按次序換向,形成氣隙中步進(jìn)式的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng),驅(qū)動(dòng)永磁轉(zhuǎn)子連續(xù)不斷地旋轉(zhuǎn)。
直流無(wú)刷電機(jī)需要位置傳感器來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)子的位置,電機(jī)控制器通過(guò)接受位置傳感器信號(hào)來(lái)讓逆變器換相與轉(zhuǎn)子同步來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。盡管直流無(wú)刷電機(jī)也可以通過(guò)定子繞組產(chǎn)生的反感生電動(dòng)勢(shì)來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子的位置,而省去位置傳感器,但是電機(jī)啟動(dòng)時(shí),轉(zhuǎn)速太小,反感生電動(dòng)勢(shì)信號(hào)太小而無(wú)法檢測(cè)。
可以用作直流無(wú)刷電機(jī)位置傳感器的霍爾傳感器芯片分為開(kāi)關(guān)型和鎖定型兩種。對(duì)于電動(dòng)自行車(chē)電機(jī),這兩種霍爾傳感器芯片都可以用來(lái)精確測(cè)量轉(zhuǎn)子磁鋼的位置。用這兩種霍爾傳感器芯片制作的直流無(wú)刷電機(jī)的性能,包括電機(jī)的輸出功率、效率和轉(zhuǎn)矩等沒(méi)有任何差別,并可以兼容相同的電機(jī)控制器。
位置傳感器的應(yīng)用,降低電機(jī)運(yùn)行的噪音、提高電機(jī)的壽命與性能,同時(shí)達(dá)到降低耗能的效果。位置傳感器的應(yīng)用無(wú)疑給電機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展提供了強(qiáng)大的推動(dòng)力。 [1]
曲軸與凸輪軸
曲軸位置傳感器(Crankshaft Position Sensor,CPS)又稱(chēng)為發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速與曲軸轉(zhuǎn)角傳感器,其功用是采集曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào),并輸入電子控制單元(ECu),以便確定點(diǎn)火時(shí)刻和噴油時(shí)刻。
凸輪軸位置傳感器(Camshaft Position Sensor,CPS)又稱(chēng)為氣缸識(shí)別傳感器(Cylinder Identification Sensor,CIS),為了區(qū)別于曲軸位置傳感器(CPS),凸輪軸位置傳感器一般都用CIS表示。凸輪軸位置傳感器的功用是采集配氣凸輪軸的位置信號(hào),并輸入ECU,以便ECU識(shí)別氣缸1壓縮上止點(diǎn),從而進(jìn)行順序噴油控制、點(diǎn)火時(shí)刻控制和爆燃控制。此外,凸輪軸位置信號(hào)還用于發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)識(shí)別出*次點(diǎn)火時(shí)刻。因?yàn)橥馆嗇S位置傳感器能夠識(shí)別哪一個(gè)氣缸活塞即將到達(dá)上止點(diǎn),所以稱(chēng)為氣缸識(shí)別傳感器。
光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器
(1)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)
日產(chǎn)公司生產(chǎn)的光電式曲軸與凸輪軸位置傳感器是由分電器改進(jìn)而成的,主要由信號(hào)盤(pán)(即信號(hào)轉(zhuǎn)子)、信號(hào)發(fā)生器、配電器、傳感器殼體和線(xiàn)束插頭等組成。
信號(hào)盤(pán)是傳感器的信號(hào)轉(zhuǎn)子,壓裝在傳感器軸上,如圖2-22所示。在靠近信號(hào)盤(pán)的邊緣位置制作有均勻間隔弧度的內(nèi)、外兩圈透光孔。其中,外圈制作有360個(gè)透光孔(縫隙),間隔弧度為1。(透光孔占0.5。,遮光孔占0.5。),用于產(chǎn)生曲軸轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速信號(hào);內(nèi)圈制作有6個(gè)透光孔(長(zhǎng)方形孑L),間隔弧度為60。,用于產(chǎn)生各個(gè)氣缸的上止點(diǎn)信號(hào),其中有一個(gè)長(zhǎng)方形的寬邊稍長(zhǎng),用于產(chǎn)生氣缸1的上止點(diǎn)信號(hào)。
信號(hào)發(fā)生器固定在傳感器殼體上,它由Ne信號(hào)(轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號(hào))發(fā)生器、G信號(hào)(上止點(diǎn)信號(hào))發(fā)生器以及信號(hào)處理電路組成。Ne信號(hào)與G信號(hào)發(fā)生器均由一個(gè)發(fā)光二極管(LED)和一個(gè)光敏晶體管(或光敏二極管)組成,兩個(gè)LED分別正對(duì)著兩個(gè)光敏晶體管。
(2)工作原理
光電式傳感器的工作原理如圖2-22所示。信號(hào)盤(pán)安裝在發(fā)光二極管(LED)與光敏晶體管(或光敏二極管)之間。當(dāng)信號(hào)盤(pán)上的透光孔旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時(shí),LED發(fā)出的光線(xiàn)就會(huì)照射到光敏晶體管上,此時(shí)光敏晶體管導(dǎo)通,其集電極輸出低電平(0.1~O.3V);當(dāng)信號(hào)盤(pán)上的遮光部分旋轉(zhuǎn)到LED與光敏晶體管之間時(shí),LED發(fā)出的光線(xiàn)就不能照射到光敏晶體管上,此時(shí)光敏晶體管截止,其集電極輸出高電平(4.8~5.2V)。
如果信號(hào)盤(pán)連續(xù)旋轉(zhuǎn),透光孔和遮光部分就會(huì)交替地轉(zhuǎn)過(guò)LED而透光或遮光,光敏晶體管集電極就會(huì)交替地輸出高電平和低電平。當(dāng)傳感器軸隨曲軸和配氣凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),信號(hào)盤(pán)上的透光孔和遮光部分便從LED與光敏晶體管之間轉(zhuǎn)過(guò),LED發(fā)出的光線(xiàn)受信號(hào)盤(pán)透光和遮光作用就會(huì)交替照射到信號(hào)發(fā)生器的光敏晶體管上,信號(hào)傳感器中就會(huì)產(chǎn)生與曲軸位置和凸輪軸位置對(duì)應(yīng)的脈沖信號(hào)。
由于曲軸旋轉(zhuǎn)兩轉(zhuǎn),傳感器軸帶動(dòng)信號(hào)盤(pán)旋轉(zhuǎn)一圈,因此,G信號(hào)傳感器將產(chǎn)生6個(gè)脈沖信號(hào)。Ne信號(hào)傳感器將產(chǎn)生360個(gè)脈沖信號(hào)。因?yàn)镚信號(hào)透光孔間隔弧度為60。,曲軸每旋轉(zhuǎn)120。就產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào),所以通常G信號(hào)稱(chēng)為120。信號(hào)。設(shè)計(jì)安裝保證120。信號(hào)在上止點(diǎn)前70。(BTDC70。)時(shí)產(chǎn)生,且長(zhǎng)方形寬邊稍長(zhǎng)的透光孔產(chǎn)生的信號(hào)對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸1上止點(diǎn)前70。,以便ECU控制噴油提前角與點(diǎn)火提前角。因?yàn)镹e信號(hào)透光孔間隔弧度為1。(透光孔占0.5。,遮光孔占0.5。),所以在每一個(gè)脈沖周期中,高、低電平各占1。曲軸轉(zhuǎn)角,360個(gè)信號(hào)表示曲軸旋轉(zhuǎn)720。。曲軸每旋轉(zhuǎn)120。,G信號(hào)傳感器產(chǎn)生一個(gè)信號(hào),Ne信號(hào)傳感器產(chǎn)生60個(gè)信號(hào)。
磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸位置傳感器
磁感應(yīng)式傳感器的工作原理如圖2-23所示,磁力線(xiàn)穿過(guò)的路徑為長(zhǎng)久磁鐵N極一定子與轉(zhuǎn)子間的氣隙一轉(zhuǎn)子凸齒一轉(zhuǎn)子凸齒與定子磁頭間的氣隙一磁頭一導(dǎo)磁板一長(zhǎng)久磁鐵S極。當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí),磁路中的氣隙就會(huì)周期性地發(fā)生變化,磁路的磁阻和穿過(guò)信號(hào)線(xiàn)圈磁頭的磁通量隨之發(fā)生周期性變化。根據(jù)電磁感應(yīng)原理,傳感線(xiàn)圈中就會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生交變電動(dòng)勢(shì)。
當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)子按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí),轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙減小,磁路磁阻減小,磁通量φ增多,磁通變化率增大(dφ/dt>0),感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E為正(E>0),如圖2-24中曲線(xiàn)abc所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子凸齒接近磁頭邊緣時(shí),磁通量φ急劇增多,磁通變化率大[dφ/dt=(dφ/dt)max],感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E高(E=Emax),如圖2-24中曲線(xiàn)b點(diǎn)所示。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過(guò)b點(diǎn)位置后,雖然磁通量φ仍在增多,但磁通變化率減小,因此感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E降低。
當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到凸齒的中心線(xiàn)與磁頭的中心線(xiàn)對(duì)齊時(shí)(見(jiàn)圖2-24b),雖然轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙小,磁路的磁阻小,磁通量φ大,但是由于磁通量不可能繼續(xù)增加,磁通變化率為零,因此感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E為零,如圖2-24中曲線(xiàn)c點(diǎn)所示。
當(dāng)轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針?lè)较蚶^續(xù)旋轉(zhuǎn),凸齒離開(kāi)磁頭時(shí)(見(jiàn)圖2-23c),凸齒與磁頭間的氣隙增大,磁路磁阻增大,磁通量φ減少(dφ/dt< 0),所以感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E為負(fù)值,如圖2-24中曲線(xiàn)cda所示。當(dāng)凸齒轉(zhuǎn)到將要離開(kāi)磁頭邊緣時(shí),磁通量φ急劇減少,磁通變化率達(dá)到負(fù)向大值[dφ/df=-(dφ/dt)max],感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E也達(dá)到負(fù)向大值(E=-Emax),如圖2-24中曲線(xiàn)上d點(diǎn)所示。
由此可見(jiàn),信號(hào)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)凸齒,傳感線(xiàn)圈中就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)周期性交變電動(dòng)勢(shì),即電動(dòng)勢(shì)出現(xiàn)一次大值和一次小值,傳感線(xiàn)圈也就相應(yīng)地輸出一個(gè)交變電壓信號(hào)。磁感應(yīng)式傳感器的突出優(yōu)點(diǎn)是不需要外加電源,長(zhǎng)久磁鐵起著將機(jī)械能變換為電能的作用,其磁能不會(huì)損失。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速變化時(shí),轉(zhuǎn)子凸齒轉(zhuǎn)動(dòng)的速度將發(fā)生變化,鐵心中的磁通變化率也將隨之發(fā)生變化。轉(zhuǎn)速越高,磁通變化率就越大,傳感線(xiàn)圈中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)也就越高。轉(zhuǎn)速不同時(shí),磁通和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的變化情況如圖2-24所示。
由于轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙直接影響磁路的磁阻和傳感線(xiàn)圈輸出電壓的高低,因此在使用中,轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙不能隨意變動(dòng)。氣隙如有變化,必須按規(guī)定進(jìn)行調(diào)整,氣隙一般設(shè)計(jì)在0.2~0.4mm范圍內(nèi)。
捷達(dá)、桑塔納轎車(chē)磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器
1)曲軸位置傳感器結(jié)構(gòu)特點(diǎn):捷達(dá)AT和GTX、桑塔納2000GSi型轎車(chē)的磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器安裝在曲軸箱內(nèi)靠近離合器一側(cè)的缸體上,主要由信號(hào)發(fā)生器和信號(hào)轉(zhuǎn)子組成,如圖2-25所示。
信號(hào)發(fā)生器用螺釘固定在發(fā)動(dòng)機(jī)缸體上,由長(zhǎng)久磁鐵、傳感線(xiàn)圈和線(xiàn)束插頭組成。傳感線(xiàn)圈又稱(chēng)為信號(hào)線(xiàn)圈,長(zhǎng)久磁鐵上帶有一個(gè)磁頭,磁頭正對(duì)安裝在曲軸上的齒盤(pán)式信號(hào)轉(zhuǎn)子,磁頭與磁軛(導(dǎo)磁板)連接而構(gòu)成導(dǎo)磁回路。
信號(hào)轉(zhuǎn)子為齒盤(pán)式,在其圓周上均勻間隔地制作有58個(gè)凸齒、57個(gè)小齒缺和一個(gè)大齒缺。大齒缺輸出基準(zhǔn)信號(hào),對(duì)應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸1或氣缸4壓縮上止點(diǎn)前一定角度。所以信號(hào)轉(zhuǎn)子圓周上的凸齒和齒缺所占的曲軸轉(zhuǎn)角為360。
2)曲軸位置傳感器工作情況:當(dāng)曲軸位置傳感器隨曲軸旋轉(zhuǎn)時(shí),由磁感應(yīng)式傳感器工作原理可知,信號(hào)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)凸齒,傳感線(xiàn)圈中就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)周期性交變電動(dòng)勢(shì)(即電動(dòng)勢(shì)出現(xiàn)一次大值和一次小值),線(xiàn)圈相應(yīng)地輸出一個(gè)交變電壓信號(hào)。因?yàn)樾盘?hào)轉(zhuǎn)子上設(shè)有一個(gè)產(chǎn)生基準(zhǔn)信號(hào)的大齒缺,所以當(dāng)大齒缺轉(zhuǎn)過(guò)磁頭時(shí),信號(hào)電壓所占的時(shí)間較長(zhǎng),即輸出信號(hào)為一寬脈沖信號(hào),該信號(hào)對(duì)應(yīng)于氣缸1或氣缸4壓縮上止點(diǎn)前一定角度。電子控制單元(ECU)接收到寬脈沖信號(hào)時(shí),便可知道氣缸1或氣缸4上止點(diǎn)位置即將到來(lái),至于即將到來(lái)的是氣缸1還是氣缸4,則需根據(jù)凸輪軸位置傳感器輸入的信號(hào)來(lái)確定。由于信號(hào)轉(zhuǎn)子上有58個(gè)凸齒,因此信號(hào)轉(zhuǎn)子每轉(zhuǎn)一圈(發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)一圈),傳感線(xiàn)圈就會(huì)產(chǎn)生58個(gè)交變電壓信號(hào)輸入電子控制單元。
每當(dāng)信號(hào)轉(zhuǎn)子隨發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)一圈,傳感線(xiàn)圈就會(huì)向電子控制單元(ECU)輸入58個(gè)脈沖信號(hào)。因此,ECU每接收到曲軸位置傳感器58個(gè)信號(hào),就可知道發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)了一圈。如果在1min內(nèi)ECU接收到曲軸位置傳感器116000個(gè)信號(hào),ECU便可計(jì)算出曲軸轉(zhuǎn)速n為2000(n=116000/58=2000)r/rain;如果ECU每分鐘接收到曲軸位置傳感器290000個(gè)信號(hào),ECU便可計(jì)算出曲軸轉(zhuǎn)速為5000(n=290000/58=5000)r/min。依此類(lèi)推,ECU根據(jù)每分鐘接收曲軸位置傳感器脈沖信號(hào)的數(shù)量,便能計(jì)算出發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速信號(hào)和負(fù)荷信號(hào)是電子控制系統(tǒng)重要、基本的控制信號(hào),ECU根據(jù)這兩個(gè)信號(hào)就能計(jì)算出基本噴油提前角(時(shí)間)、基本點(diǎn)火提前角(時(shí)間)和點(diǎn)火導(dǎo)通角(點(diǎn)火線(xiàn)圈一次電流接通時(shí)間)三個(gè)基本控制參數(shù)。
捷達(dá)AT和GTx、桑塔納2000GSi型轎車(chē)磁感應(yīng)式曲軸位置傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)子上大齒缺產(chǎn)生的信號(hào)為基準(zhǔn)信號(hào),ECU控制噴油時(shí)間和點(diǎn)火時(shí)間是以大齒缺產(chǎn)生的信號(hào)為基準(zhǔn)進(jìn)行控制的。當(dāng)ECu接收到大齒缺產(chǎn)生的信號(hào)后,再根據(jù)小齒缺信號(hào)來(lái)控制點(diǎn)火時(shí)間、噴油時(shí)間和點(diǎn)火線(xiàn)圈一次電流接通時(shí)間(即導(dǎo)通角)。
3)豐田轎車(chē)TCCS磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸位置傳感器
豐田計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)(1FCCS)采用的磁感應(yīng)式曲軸與凸輪軸位置傳感器由分電器改進(jìn)而成,由上、下兩部分組成。上部分為檢測(cè)曲軸位置基準(zhǔn)信號(hào)(即氣缸識(shí)別與上止點(diǎn)信號(hào),稱(chēng)為G信號(hào))發(fā)生器;下部分為曲軸轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號(hào)(稱(chēng)為Ne信號(hào))發(fā)生器。
a)Ne信號(hào)發(fā)生器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):Ne信號(hào)發(fā)生器安裝在G信號(hào)發(fā)生器的下面,主要由No.2信號(hào)轉(zhuǎn)子、Ne傳感線(xiàn)圈和磁頭組成,如圖2-26a所示。信號(hào)轉(zhuǎn)子固定在傳感器軸上,傳感器軸由配氣凸輪軸驅(qū)動(dòng),軸的上端套裝分火頭,轉(zhuǎn)子外制有24個(gè)凸齒。傳感線(xiàn)圈及磁頭固定在傳感器殼體內(nèi),磁頭固定在傳感線(xiàn)圈中。
b)轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角信號(hào)的產(chǎn)生原理與控制過(guò)程:當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)時(shí),配氣凸輪軸便驅(qū)動(dòng)傳感器信號(hào)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)子凸齒與磁頭間的氣隙交替發(fā)生變化,傳感線(xiàn)圈的磁通隨之交替發(fā)生變化,由磁感應(yīng)式傳感器工作原理可知,在傳感線(xiàn)圈中就會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生交變電動(dòng)勢(shì),信號(hào)電壓的波形如圖2-26b所示。因?yàn)樾盘?hào)轉(zhuǎn)子有24個(gè)凸齒,所以轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一圈,傳感線(xiàn)圈就會(huì)產(chǎn)生24個(gè)交變信號(hào)。傳感器軸每轉(zhuǎn)一圈(360。)相當(dāng)于發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸旋轉(zhuǎn)兩圈(720。),所以一個(gè)交變信號(hào)(即一個(gè)信號(hào)周期)相當(dāng)于曲軸旋轉(zhuǎn)30。(720。÷24=30。),相當(dāng)于分火頭旋轉(zhuǎn)15。(30。÷2=15。)。ECU每接收Ne信號(hào)發(fā)生器24個(gè)信號(hào),即可知道曲軸旋轉(zhuǎn)了兩圈、分火頭旋轉(zhuǎn)了一圈。ECU內(nèi)部程序根據(jù)每個(gè)Ne信號(hào)周期所占時(shí)間,即可計(jì)算確定發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸轉(zhuǎn)速和分火頭轉(zhuǎn)速。為了精確控制點(diǎn)火提前角和噴油提前角,還需將每個(gè)信號(hào)周期所占的曲軸轉(zhuǎn)角(30。角)分得更小。微機(jī)完成這一工作十分方便,由分頻器將每個(gè)Ne信號(hào)(曲軸轉(zhuǎn)角30。)等分成30個(gè)脈沖信號(hào),每個(gè)脈沖信號(hào)就相當(dāng)于曲軸轉(zhuǎn)角1。(30。÷30=1。)。如將每個(gè)Ne信號(hào)等分成60個(gè)脈沖信號(hào),則每個(gè)脈沖信號(hào)相當(dāng)于曲軸轉(zhuǎn)角0.5。(30。÷60=0.5。)。具體設(shè)定由轉(zhuǎn)角精度要求和程序設(shè)計(jì)確定。
c)G信號(hào)發(fā)生器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):G信號(hào)發(fā)生器用來(lái)檢測(cè)活塞上止點(diǎn)位置與判別是哪一個(gè)氣缸即將到達(dá)上止點(diǎn)位置等基準(zhǔn)信號(hào)。故G信號(hào)發(fā)生器又稱(chēng)為氣缸識(shí)別與上止點(diǎn)信號(hào)發(fā)生器或基準(zhǔn)信號(hào)發(fā)生器。G信號(hào)發(fā)生器由信號(hào)轉(zhuǎn)子、傳感線(xiàn)圈G1、G2和磁頭等組成。信號(hào)轉(zhuǎn)子帶有兩個(gè)凸緣,固定在傳感器軸上。傳感線(xiàn)圈G1、G2相隔180。安裝,G1線(xiàn)圈產(chǎn)生的信號(hào)對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)第六缸壓縮上止點(diǎn)*。、G2線(xiàn)圈產(chǎn)生的信號(hào)對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)*缸壓縮上止點(diǎn)前l(fā)O。。
d)氣缸識(shí)別與上止點(diǎn)信號(hào)的產(chǎn)生原理與控制過(guò)程:G信號(hào)發(fā)生器的工作原理與Ne信號(hào)發(fā)生器產(chǎn)生信號(hào)的原理相同。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)凸輪軸驅(qū)動(dòng)傳感器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),G信號(hào)轉(zhuǎn)子(信號(hào)轉(zhuǎn)子)的凸緣便交替經(jīng)過(guò)傳感線(xiàn)圈的磁頭,轉(zhuǎn)子凸緣與磁頭之間的氣隙交替發(fā)生變化,在傳感線(xiàn)圈Gl、G2中就會(huì)感應(yīng)產(chǎn)生交變電動(dòng)勢(shì)信號(hào)。當(dāng)G信號(hào)轉(zhuǎn)子的凸緣部分接近傳感線(xiàn)圈G1的磁頭時(shí),由于凸緣與磁頭之間的氣隙減小、磁通量增大、磁通變化率為正,因此傳感線(xiàn)圈G1中產(chǎn)生正向脈沖信號(hào),稱(chēng)為G1信號(hào);當(dāng)G信號(hào)轉(zhuǎn)子的凸緣部分接近傳感線(xiàn)圈G2時(shí),由于凸緣與磁頭之間的氣隙減小、磁通量增大、磁通變化率為正,因此傳感線(xiàn)圈G2中也產(chǎn)生正向脈沖信號(hào),稱(chēng)為G2信號(hào)。當(dāng)G信號(hào)轉(zhuǎn)子的凸緣部分經(jīng)過(guò)G1、G2的磁頭時(shí),由于凸緣與磁頭之間的氣隙不變、磁通量不變、磁通變化率為零,因此傳感線(xiàn)圈G1、G2中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)均為零。當(dāng)G信號(hào)轉(zhuǎn)子的凸緣部分離開(kāi)G1、G2的磁頭時(shí),由于凸緣與磁頭之間的氣隙增大、磁通量減小、磁通變化率為負(fù),因此傳感線(xiàn)圈G1、G2中將感應(yīng)產(chǎn)生負(fù)向交變電動(dòng)勢(shì)信號(hào)。傳感器每轉(zhuǎn)一圈(360。)相當(dāng)于曲軸轉(zhuǎn)兩圈(720。),因?yàn)閭鞲芯€(xiàn)圈G1、G2相隔180。安裝,所以G1、G2中各產(chǎn)生一個(gè)正向脈沖信號(hào)。其中G1信號(hào)對(duì)應(yīng)于發(fā)動(dòng)機(jī)第六缸,用來(lái)檢測(cè)第六缸上止點(diǎn)的位置;G2信號(hào)對(duì)應(yīng)于*缸,用來(lái)檢測(cè)*缸上止點(diǎn)的位置。電子控制單元檢測(cè)的對(duì)應(yīng)位置實(shí)際上是G轉(zhuǎn)子凸緣的前端接近并與傳感線(xiàn)圈G1、G2的磁頭對(duì)齊時(shí)刻(此時(shí)磁通量大、信號(hào)電壓為零)的位置,該位置對(duì)應(yīng)于活塞壓縮上止點(diǎn)*。(BT-DCl0。)位置。
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巴魯夫安全開(kāi)關(guān)傳感器BNS02LW*