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西門子840D機(jī)床Z/X/Y軸伺服電機(jī)壞修理,再生回饋制動是在外加轉(zhuǎn)矩的作用下,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速*步轉(zhuǎn)速,電磁轉(zhuǎn)矩改變方向成為制動轉(zhuǎn)矩的運行狀態(tài)。再生回饋制動與反接制動和能耗制動不同,再生回饋制動不能制動到停止?fàn)顟B(tài)。
以下是再生回饋制動存在:
(1)當(dāng)電網(wǎng)的頻率突然下降或者電機(jī)的極數(shù)突然增高,電機(jī)可能工作在發(fā)電狀態(tài),此時的電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)變成電能回饋給電網(wǎng)。如圖1,當(dāng)電機(jī)在電動狀態(tài)下運行時工作于P1點,在突然變極或者變頻時,電機(jī)的工作特性會突然在a線段部分(藍(lán)線部分),電機(jī)的轉(zhuǎn)矩突然變負(fù),其制動作用,直到后重新穩(wěn)定工作于P2點為止,電機(jī)又回到電動狀態(tài)。
圖1
(2)當(dāng)電機(jī)在位能負(fù)載(如吊車、提升機(jī))的作用下,使其轉(zhuǎn)速n高于同步轉(zhuǎn)速n0,此時,電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩變負(fù),電機(jī)由軸上吸收機(jī)械能,當(dāng)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩(制動轉(zhuǎn)矩)與負(fù)載的位能轉(zhuǎn)矩相平衡時,電機(jī)既穩(wěn)定運行(如圖2中P3點),此時電機(jī)以高于同步轉(zhuǎn)速的速度運行。在轉(zhuǎn)子電路中串入不同的電阻,可得到不同的人為機(jī)械特性,并可得到不同的穩(wěn)定速度,串入的電阻越大,穩(wěn)定速度越高,一般在回饋制動時不串入電阻,以免轉(zhuǎn)速過高。