?S7 - 300的模擬量I/O模塊包括模擬量輸入模塊SM 331、模擬量輸出模塊SM 332、模擬量輸入/輸出模塊SM 334和SM 335。

    1．模擬量變送器

    生產(chǎn)過程中大量的連續(xù)變化的模擬量需要用PLC來測量或控制。有的是非電量，例如溫度、壓力、流量、液位、物體的成分和頻率等。有的是強電電量，例如發(fā)電機組的電流、電壓、有功功率和無功功率、功率因數(shù)等。變送器用于將傳感器提供的電量或非電量轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)量程的直流電流或直流電壓信號，例如DC 0～10V和DC 4~20 mA。

    2．SM 331模擬量輸入模塊的基本結(jié)構(gòu)

    模擬量輸入模塊用于將模擬量信號轉(zhuǎn)換為CPU內(nèi)部處理用的數(shù)字信號，其主要組成部分是A/D (Analog/Digit)轉(zhuǎn)換器（見圖2-49中的ADC）。模擬量輸入模塊的輸入信號一般是模擬量變送器輸出的標(biāo)準(zhǔn)量程的直流電壓、直流電流信號。SM 331也可以直接連接不帶附加放大器的溫度傳感器（熱電偶或熱電阻），這樣可以省去溫度變送器，不但節(jié)約了硬件成本，控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)也更加緊湊。

    一塊SM 331模塊中的各個通道可以分別或分組使用電流輸入或電壓輸入，并選用不同的量程。大多數(shù)模塊的分辨率（轉(zhuǎn)換后的二進制數(shù)字的位數(shù)）可以在組態(tài)時設(shè)置，轉(zhuǎn)換時間與分辨率有關(guān)。

    圖2-49    模擬量輸入模塊示意圖

    模擬量輸入模塊由多路開關(guān)、A/D轉(zhuǎn)換器(ADC)、光隔離元件、內(nèi)部電源和邏輯電路組成。各模擬量輸入通道共用一個A/D轉(zhuǎn)換器，用多路開關(guān)切換被轉(zhuǎn)換的通道，模擬量輸入模塊各輸入通道的A/D轉(zhuǎn)換過程和轉(zhuǎn)換結(jié)果的存儲與傳送是順序進行的。

    各個通道的轉(zhuǎn)換結(jié)果被保存到各自的存儲器，直到被下一次的轉(zhuǎn)換值覆蓋。可以用裝入指令“L PIW…”來訪問轉(zhuǎn)換的結(jié)果。

    3．傳感器與模擬量輸入模塊的接線

    傳感器與模擬量輸入模塊的連接分為下列各種情況：連接帶電隔離的傳感器、連接不帶電隔離的傳感器、連接電壓傳感器、連接電流傳感器、連接電阻和熱電阻、連接帶內(nèi)部補償?shù)臒犭娕?、連接帶外部補償?shù)臒犭娕肌?/p>

    各種情況的接線方式和注意事項見隨書光盤中的《S7 - 300模塊數(shù)據(jù)設(shè)備手冊》第4章。

    4．S7 -300模擬量輸入模塊的技術(shù)參數(shù)

    除了1KF01 - 0AB0，其余模塊均用紅色LED指示組故障。模塊與背板總線之間有隔離，熱電偶、熱電阻輸入時進行了線性化處理。

    使用屏蔽電纜時大距離為200m，輸入信號為50 mV或80 mV時，大距離為50m。

    5．模擬量輸入模塊的掃描時間

    通道的轉(zhuǎn)換時間由基本轉(zhuǎn)換時間和模塊的電阻測試和斷線監(jiān)控時間組成，基本轉(zhuǎn)換時間取決于模擬量輸入模塊的轉(zhuǎn)換方法（例如積分法和瞬時值轉(zhuǎn)換法）。積分轉(zhuǎn)換法的積分時間直接影響轉(zhuǎn)換時間，可以在STEP 7中設(shè)置積分時間。

    掃描時間是指模擬量輸入模塊對所有被激活的模擬量輸入通道進行轉(zhuǎn)換和處理的時間的總和。如果模擬量輸入通道進行了通道分組，還需要考慮通道組之間的轉(zhuǎn)換時間。

    6．模擬量輸入模塊的量程卡

    模擬量輸入模塊的輸入信號類型用量程卡（或稱為量程模塊）來設(shè)置。量程卡安裝在模擬量輸入模塊的側(cè)面，每兩個通道為一組，共用一個量程卡，圖2-50中的模塊有8個通道，因此有4個量程卡。量程卡插入輸入模塊后，如果量程卡上的標(biāo)記C與輸入模塊上的箭頭標(biāo)記相對，則量程卡被設(shè)置在C位置。各位置對應(yīng)的測量類型和測量范圍都印在模擬量模塊上。太原西門子模塊代理商6GK7 343-1GX20-0XE0太原西門子模塊代理商6GK7 343-1GX20-0XE0

常規(guī)PID控制是過程控制中應(yīng)用為廣泛的一種控制規(guī)律，具有原理簡單、使用方便和穩(wěn)定等特點。但常規(guī)PID在控制過程中的參數(shù)都是固定不變的，若用于調(diào)節(jié)*空調(diào)這樣具有非線性、不確定性、滯后性和干擾性等問題的系統(tǒng)，常規(guī)PID控制很難達到控制精度。

因此，本文針對*空調(diào)系統(tǒng)將PID和模糊控制相結(jié)合，提出了模糊自適應(yīng)PID控制。模糊控制是用語言歸納操作人員的控制策略，運用語言變量和模糊集合理論形成控制算法的一種控制。模糊控制不需要建立對象的精確數(shù)學(xué)模型，只要求把現(xiàn)場操作人員的經(jīng)驗和數(shù)據(jù)總結(jié)成比較完善的語言控制規(guī)則，因此它能繞過對象的不確定性、不精確性、噪聲、非線性、時變性以及時滯等影響。模糊控制系統(tǒng)的魯棒性強，尤其適用于非線性、時變、滯后的系統(tǒng)的控制。但是傳統(tǒng)的模糊自適應(yīng)PID控制初始參數(shù)是人為給定的，不能從系統(tǒng)中自動得到，因此本文的創(chuàng)新點在于在傳統(tǒng)模糊自適應(yīng)PID控制基礎(chǔ)之上增加辨識結(jié)構(gòu)和Bang-Bang控制，對傳統(tǒng)的模糊自適應(yīng)PID控制初始值進行優(yōu)化。

開關(guān)量采集模塊通用參數(shù)

  1.通訊參數(shù)

    通訊方式：RS-485, 半雙工命令/響應(yīng)式通訊（主從方式）。

    通訊協(xié)議：MODBUS RTU 或者ASIIC

    通訊波特率：1200b/s---57600b/s,可選擇

    通訊介質(zhì)：各類雙絞線。

    通訊距離：長1200米

    串口通訊格式：1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，(無校驗、奇校驗、偶檢驗)。

    可接模塊數(shù)量：32個（可擴展）。

    通訊端口與CPU采用隔離方式

    隔離電壓：大于DC1000V

    模塊供電: 直流7－30V。

    使用環(huán)境要求：工作溫度：-10℃～55℃

    相對濕度：0~95%RH (不凝露)

    存儲溫度：-55℃～ +85℃

2. 產(chǎn)品外型：長×寬×高：100mm×69mm×25mm 塑料外殼