PPO消息類型

    在用于現(xiàn)場層的高速數(shù)據(jù)傳送時(shí)，主站周期地讀取從站的輸入信息并周期地向從站發(fā)送輸出信息，總線循環(huán)時(shí)間必須要比主站( PLC)程序循環(huán)時(shí)間短。除周期性用戶數(shù)據(jù)傳輸外，Profibus-DP還提供智能化設(shè)備所需的非周期性通信以進(jìn)行組態(tài)、診斷和報(bào)警處理。

    總線的物理傳輸媒介是雙絞型電纜（符合RS-485標(biāo)準(zhǔn)），總線電纜的大長度在100~1200m范圍內(nèi)，具體長度取決于所選的傳輸速率。多可以有31個(gè)節(jié)點(diǎn)連接到同一個(gè)Profibus網(wǎng)絡(luò)段上，并且不需要使用中繼器。如果使用中繼器，連接到網(wǎng)絡(luò)上的節(jié)點(diǎn)數(shù)（包括中繼器和主機(jī)站）可以增加到127個(gè)。

    通信協(xié)議設(shè)計(jì)為主/從方式，S7-300PLC作為主站，變頻器作為從站，主站向變頻器傳送控制指令，同時(shí)接收變頻器反饋的運(yùn)行狀態(tài)及運(yùn)行參數(shù)。變頻器與RPBA-01通信適配器模塊相連，接入Profibus-DP網(wǎng)中作為從站，接收從主站SIMATICS7-315-2DP的控制。RPBA-01通信適配器模塊將從Profibus-DP網(wǎng)中接收到的過程數(shù)據(jù)存入雙向RAM中，變頻器將RAM中的數(shù)據(jù)寫入控制字、設(shè)定值或讀出實(shí)際值、診斷信息等參量，從而使變頻器能夠按照計(jì)算機(jī)指令運(yùn)行。

    1)傳輸技術(shù)：RS-485雙絞線、雙線電纜或光纜。波特率從9.6kbit/s~12Mbit/s?？偩€電纜的大長度在100~1200m范圍內(nèi)，具體長度取決于所選的傳輸速率。

    2)總線存取：各主站間令牌傳遞，主站與從站間為主一從傳送。支持單主或多主系統(tǒng)。總線上多站點(diǎn)（主，從設(shè)備）數(shù)為126。Profibus的理論地址范圍為0~127（127為廣播地址）。多可用32個(gè)主站，總的站數(shù)可達(dá)127個(gè)（多主）。

    3)通信：點(diǎn)對(duì)點(diǎn)（用戶數(shù)據(jù)傳送）或廣播（控制指令），循環(huán)主一從用戶數(shù)據(jù)傳送和非循環(huán)主一主數(shù)據(jù)傳送。

    4)運(yùn)行模式：運(yùn)行；清除；停止。

    5)同步：控制指令允許輸入和輸出同步，同步模式：輸出同步；鎖定模式：輸入同步。

    6)功能：DP主站和DP從站間的循環(huán)用戶數(shù)據(jù)傳送；各DP從站的動(dòng)態(tài)激活和可激活；DP從站組態(tài)的檢查。強(qiáng)大的診斷功能，三級(jí)診斷信息；輸入或輸出的同步。通過總線給DP從站賦予地址。通過布線對(duì)DP主站(DPMl)進(jìn)行配置，每DP從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)大為244字節(jié)。

    7)可靠性和保護(hù)機(jī)制：所有信息的傳輸按海明距離HD =4進(jìn)行，DP從站帶看門狗定時(shí)器( WatchdogTimer)。對(duì)DP從站的輸入/輸出進(jìn)行存取保護(hù)，DP主站上帶可變定時(shí)器的用戶數(shù)據(jù)傳送監(jiān)視。

    8)設(shè)備類型：第二類DP主站(DPM2)是可進(jìn)行編程、組態(tài)、診斷的設(shè)備。*類DP主站(DPMl)是可編程序控制器，如PLC、PC等。DP從站是帶二進(jìn)制值或模擬量輸

入/輸出的驅(qū)動(dòng)器、閥門等；同時(shí)也可以是智能從站，即從站支持可編程，一般智能從站為另外一臺(tái)PLC主機(jī)。

    5．系統(tǒng)STEP7軟件設(shè)計(jì)

    STEP7軟件設(shè)計(jì)主要包括項(xiàng)目系統(tǒng)組態(tài)及通信編程：

    1)使用STEP7V5.5組態(tài)軟件，進(jìn)入HardwareConfigure完成S7 -300PLC硬件組態(tài)，將RPBA-01的GSD（設(shè)備數(shù)據(jù)庫）文件導(dǎo)入STEP7的編程環(huán)境中，點(diǎn)擊“options-installGSDfile”將ABB變頻器的GSD文件導(dǎo)入STFP7中，GSD文件名為ABB_0812. GSD。

    2)選定S7-315-2DP為主站系統(tǒng)，默認(rèn)地址為2，將ABB的RPBA- 01組態(tài)到S7 -315 -2DP為主站的DP網(wǎng)上，并選定使用的PPO類型，在這里使用PPO4，設(shè)定站點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)地址為4，然后編譯存盤。

    3) PLC主機(jī)從從站讀取輸入信息并把輸出信息反送給從站，因此在PLC主程序OB1中調(diào)用兩個(gè)系統(tǒng)功能塊SFC14和SFC15來讀寫這些數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)變頻器的通信控制，并在PLC程序中建立一個(gè)數(shù)據(jù)塊DB10，可以通過控制字來實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)設(shè)備的控制，用于變頻器的數(shù)據(jù)通信。

    6．變頻器的運(yùn)行設(shè)置

    變頻器與PLC應(yīng)用Profibus-DP現(xiàn)場總線連成網(wǎng)絡(luò)后，除在PLC中進(jìn)行編程外，在每個(gè)變頻器上也要進(jìn)行適當(dāng)?shù)膮?shù)設(shè)置。主要是ABBDRIVESPROFILE(VENDER-SPECIFIC)WITHPPO相關(guān)參數(shù)的設(shè)置，比如通信類型、通信地址、波特率、PPO類型等的設(shè)置。西門子300CPU6ES7 312-1AE13-0AB0西門子300CPU6ES7 312-1AE13-0AB0