DRRD系列FESTO擺動氣缸*中   
FESTO擺動氣缸DRRD系列也稱之為擺動驅(qū)動器DRRD系列
緊湊型擺動模塊，所需裝配空間小，擺角可調(diào)，和雙活塞擺動驅(qū)動器具有相同的模塊
符合ATEX 指令的特定型式，可用于有潛在爆炸危險的工作環(huán)境。
FESTO擺動氣缸DRRD系列其特點是殼體輕，輸送方便；又因為其工作介質(zhì)是空氣，就不必擔(dān)心引起火災(zāi)；擺動氣缸過載時能自動停轉(zhuǎn)，而與供給壓力保持平衡狀態(tài)。由于上述特點，因而擺動氣缸廣泛應(yīng)用于礦山機械及氣動工具等場合?？梢詿o級調(diào)速。只要控制進氣閥或排氣閥的開度，即控制壓縮空氣的流量，就能調(diào)節(jié)馬達的輸出功率和轉(zhuǎn)速。便可達到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。
FESTO擺動氣缸DRRD系列原理：壓縮空氣由A孔輸入時分為兩路：一路經(jīng)定子兩端密封蓋的槽進人葉片底部，將葉片推出，葉片就是靠此氣壓推力及轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動后離心力的綜合作用而緊密地貼緊在定子內(nèi)壁上。壓縮空氣另一路經(jīng)且孔進入相應(yīng)的密封工作空間而作用在兩個葉片上，由于兩葉片伸出長度不等，就產(chǎn)生了轉(zhuǎn)矩差，使葉片與轉(zhuǎn)子按逆時針方向旋轉(zhuǎn)；作功后的氣體由定子上的孔C排出，剩余殘氣經(jīng)孔占排出。若改變壓縮空氣輸入方向(即壓縮空氣自B孔進入，A孔和C孔排出)，則可改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向。
FESTO擺動氣缸的特點是：僅一端進(排)氣，結(jié)構(gòu)簡單，耗氣量小。用彈簧力或膜片力等復(fù)位，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞桿的輸出力。缸內(nèi)安裝彈簧、膜片等，一般行程較短；與相同體積的雙作用氣缸相比，有效行程小一些。氣缸復(fù)位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行進過程中是變化的。由于以上特點，單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力及運動速度均要求不高場合，如氣吊、定位和夾緊等裝置上。單作用柱塞缸則不然，可用在長行程、高載荷的場合。1.2.2 雙作用氣缸雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實現(xiàn)雙向運動的氣缸。其結(jié)構(gòu)可分為雙活塞桿式、單活塞桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等
-可調(diào)式擺動角度
-擺動角度在擺動范圍內(nèi)任意設(shè)定
-較高的能量通過液壓緩沖器緩沖(僅尺寸12到40mm).
-支架，用于安裝感應(yīng)式傳感器，用于非接觸式終端位置感測
-驅(qū)動軸帶內(nèi)螺紋
-液態(tài)或氣態(tài)介質(zhì)可通過中空的法蘭軸進行輸送
DRRD系列FESTO擺動氣缸*中  
德國FESTO氣缸選購需知
（1）氣缸的類型：
根據(jù)工作要求和條件，正確選擇氣缸的類型。高溫環(huán)境下需選用耐熱氣缸。在有腐蝕環(huán)境下，需選用耐腐蝕氣缸。在有灰塵等惡劣環(huán)境下，需在活塞桿伸出端安裝防塵罩。要求無污染時，需選用無給油或無油潤滑氣缸等。
（2）安裝方式：
根據(jù)安裝位置，使用目的等因素決定。
安裝形式有：基本型，腳座型，桿側(cè)法蘭型，無桿側(cè)法蘭型，單耳環(huán)型，雙耳環(huán)型，桿側(cè)耳軸型，無桿側(cè)耳軸型，*耳軸型。
在一般情況下，采用固定式氣缸。在需要隨工作機構(gòu)連續(xù)回轉(zhuǎn)時（如車床、磨床等）應(yīng)選用回轉(zhuǎn)氣缸。在要求活塞桿除直線運動外，還需作圓弧擺動時，則選用軸銷式氣缸。有特殊要求時，應(yīng)選擇相應(yīng)的特種氣缸。
（3）作用力的大小：
根據(jù)負載力的大小來確定氣缸輸出的推力和拉力。一般均安外載荷理論平衡條件所需氣缸作用力再乘以系數(shù)1.5~2.0，使氣缸輸出力稍有余量。缸徑過小，輸出力不夠，但缸徑過大，使設(shè)備笨重，成本提高，又增加耗氣量，浪費能源。在夾具設(shè)計時，應(yīng)盡量采用擴力機構(gòu)，以減小氣缸的外形尺寸。
（4）活塞的行程：
與使用的場合和機構(gòu)的行程有關(guān)，但一般不選用滿行程，防止活塞和缸蓋相碰。如用于夾緊機構(gòu)等，應(yīng)按計算所需的行程增加10~20mm的余量。應(yīng)盡量選為標(biāo)準(zhǔn)行程，可保證供貨速度，降低成本。
（5）活塞的運動速度：
主要取決于氣缸輸入壓縮空氣流量、氣缸進排氣口大小及導(dǎo)管內(nèi)徑大小。要求高速運動應(yīng)取大值。氣缸運動速度一般為50~1000mm/s。對高速運動的氣缸，應(yīng)選擇大內(nèi)經(jīng)的進氣管道；對于負載有變化的情況，為了得到緩慢而平穩(wěn)的運行速度，可選用帶節(jié)流裝置或氣一液阻尼缸，則較易實現(xiàn)速度控制。選用節(jié)流閥控制氣缸速度時需注意：水平安裝的氣缸推動負載時，*用排氣節(jié)流調(diào)速；垂直安裝的氣缸舉升負載時，*用進氣節(jié)流調(diào)速；要求行程運動平穩(wěn)避免沖擊時，應(yīng)選用帶緩沖裝置的氣缸。
（6）緩沖形式：
按照用途所需，選擇出氣缸的緩沖形式。氣缸緩沖形式分為：無緩沖，橡膠緩沖，氣緩沖，液壓緩沖器。
（7）磁性開關(guān)：
安裝于氣缸上的磁性開關(guān)，主要是作位置檢測之用。需要注意的是：氣缸內(nèi)置磁環(huán)，是使用磁性開關(guān)的先決條件。磁性開關(guān)的安裝形式有：鋼帶安裝，軌道安裝，拉桿安裝，真接安裝。
FESTO擺動氣缸DRVS系列比擺動驅(qū)動器要輕 外殼防護，抵御水和灰塵 規(guī)格 6, 8, 12, 16, 25, 32, 40 mm 扭矩0.15 ... 20 Nm 擺動角度 90, 180, 270° 位置檢測
兩端采用固定式彈性緩沖元件