正宗Aventics氣缸PRA系列帶磁性活塞
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Aventics氣缸是將氣體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行器，廣泛應(yīng)用于氣動(dòng)機(jī)械中的夾緊、送料等場(chǎng)合。氣缸具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、維修方便、運(yùn)動(dòng)速度快等特點(diǎn)， 與其他能源的執(zhí)行器柑比，更多地被用在自動(dòng)化機(jī)械中。通常氣缸采用壓力為 0.4MPa 至0.6MPa 的氣源，因而其輸出力不可能很大，同時(shí)又由于空氣介質(zhì)有壓 縮性，受外界負(fù)載變化的影響較大，所以在需要精確的速度控制、減少負(fù)載變化 對(duì)運(yùn)動(dòng)的影響時(shí)，常與液壓缸配合組成氣-液阻尼缸使用。Aventics氣缸的種類很多，根據(jù)使用的要求不同，可制成內(nèi)徑3-400mm 的各種結(jié)構(gòu)氣 缸。其中較常用的是雙作用單活塞桿氣缸，它利用空氣壓力輪流作用在活塞兩側(cè) 面上，產(chǎn)生伸出和縮回力。由于活塞桿的影響，兩側(cè)面的有效面積不等，所以內(nèi) 縮行程的拉力比外伸出程的推力小，這在以相同氣壓推、拉相同負(fù)載時(shí)才要考慮。 Aventics氣缸缸筒通常山金屬無(wú)縫管制成。缸筒內(nèi)表面加工成很高光潔度或鍍有硬鉻，使 摩擦和磨損減至小一般端蓋由鋁合金壓鑄而成并借助拉桿螺栓夾緊缸筒，小型 氣缸用螺紋或碾邊固定缸筒氣缸密封件的好壞直接影響氣缸的性能和使用壽命， 因此，正確地選擇和使用各種用途的密封件，對(duì)保證氣缸的可靠工作是十分重要的。緩沖機(jī)構(gòu)當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)接近行程末端時(shí)，由于具有較高的速度，如不采取措施，活塞就會(huì)以很大的力量撞擊端蓋，引起振動(dòng)或損壞機(jī)件，為此，在氣缸內(nèi)常加入緩沖裝置。 對(duì)小氣缸常用橡膠減震墊來(lái)吸收沖擊，對(duì)于大氣缸可用氣墊緩沖來(lái)減振，即在活 塞端部增加緩沖柱塞，端蓋上開(kāi)有柱塞孔并加裝節(jié)流閥和單向閥。 當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到接近行程末端，緩沖柱塞1進(jìn)入端蓋上的柱塞孔3 時(shí)，在排氣腔 內(nèi)的剩余氣體只能從節(jié)流閥 排出衫成背壓.成為氣墊.使活塞的運(yùn)動(dòng)速度減慢、因此.它實(shí)際[是利用腔內(nèi)空氣被壓縮以吸收運(yùn)句部件的動(dòng)能來(lái)達(dá)到緩沖的。調(diào)整 節(jié)流閥的開(kāi)度可控制活塞的緩沖程度。當(dāng)活塞反向運(yùn)動(dòng)時(shí)，氣流經(jīng)過(guò)單向閥 氣缸的安裝方式 根據(jù)工作要求，氣缸的安裝分固定和軸銷兩種方式。固定式氣缸指氣缸本體固定，活塞桿只在本體的軸心上移動(dòng)，有底座式和法蘭式;軸銷式氣缸指氣缸本體 以軸銷為支持點(diǎn)，隨負(fù)載的動(dòng)作要求而擺動(dòng)。表1 表示了氣缸的安裝方式。常用氣缸的計(jì)算 這里以較常用的雙作用單活塞桿氣缸為例，介紹一些常用的計(jì)算公式。氣缸理論輸出力的計(jì)算公式為 式中F1—活塞桿伸出時(shí)的理論推力，N;F2—活塞桿縮回時(shí)的理論拉力，N;D—活塞直徑(氣缸 式中Q—自由空氣消耗量，m3/min;D—氣缸內(nèi)徑，m;d—活塞桿直徑，m L—行程，m;P—氣缸工作壓力(表壓)，MPa;pa—標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，pa=0.1013MPan 氣缸每分鐘動(dòng)作次數(shù)根據(jù)氣缸自由空氣消耗量即可選用壓縮機(jī)容量。
氣動(dòng)技術(shù)，全稱氣壓傳動(dòng)與控制技術(shù)，是以空氣壓縮機(jī)為動(dòng)力源，以壓縮空氣為工作介質(zhì)，進(jìn)行能量傳遞和信息傳遞的工程技術(shù)。氣動(dòng)技術(shù)是生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化和機(jī)械化的較有效手段之一，具有高速高效、清潔安全、低成本、易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)，被廣泛應(yīng)用于輕工機(jī)械領(lǐng)域中，在食品包裝及生產(chǎn)過(guò)程中也正在發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。
氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用的典型的代表是工業(yè)機(jī)器人。代替人類的手腕、手以及手指能正確并迅速的做抓取或放開(kāi)等細(xì)微的動(dòng)作。除了工業(yè)生產(chǎn)上的應(yīng)用之外，在游樂(lè)場(chǎng)的過(guò)山車上的剎車裝置，機(jī)械制作的動(dòng)物表演以及人形報(bào)時(shí)鐘的內(nèi)部，均采用了氣動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)細(xì)小的動(dòng)作。
液壓可以得到巨大的輸出力但靈敏度不夠；另一方面要用電能來(lái)驅(qū)動(dòng)物體，總需要用一些齒輪，同時(shí)不能忽視漏電所帶來(lái)的危險(xiǎn)。而與此相比，使用氣動(dòng)技術(shù)即安全又對(duì)周圍環(huán)境無(wú)污染，即使在很小的空間里，也可以實(shí)現(xiàn)細(xì)小的動(dòng)作。如果尺寸相同，其功率能超過(guò)電氣。與此特性所帶來(lái)的需求*相*的就是半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)。在生產(chǎn)線上，實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、停止、轉(zhuǎn)動(dòng)等細(xì)小簡(jiǎn)單的動(dòng)作，在自動(dòng)化設(shè)備中*。在其它方面，如制造硅晶片生產(chǎn)線上*的電阻液涂抹工序中使用的定量輸出泵以及與此相配合的周邊機(jī)器。
Aventics氣缸的基本構(gòu)造所謂，氣動(dòng)執(zhí)行元件，就是采用壓縮空氣作為動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作直線、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的元件。拿常用的基本型氣缸作為例子：?jiǎn)巫饔脷飧祝夯钊麅H一側(cè)供氣，氣壓推動(dòng)活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回。
雙作用氣缸：氣缸活塞兩側(cè)都有氣壓力，來(lái)實(shí)現(xiàn)前進(jìn)或后退動(dòng)作。氣缸的緩沖但是，氣缸也有一個(gè)問(wèn)題，如果不使用緩沖裝置，當(dāng)活塞運(yùn)動(dòng)到終端時(shí)，特別是行程長(zhǎng)、速度快的氣缸，活塞撞擊端蓋的動(dòng)能就會(huì)很大，很容易損壞零件，縮短氣缸的壽命。氣缸緩沖設(shè)計(jì)：一種液壓緩沖，也是簡(jiǎn)單氣缸緩沖的方法：在氣缸前端安裝液壓緩沖器。通過(guò)*的阻尼孔設(shè)計(jì)，使用礦物油作為介質(zhì)，來(lái)平穩(wěn)實(shí)現(xiàn)從高速輕載到低速重載的轉(zhuǎn)變。
特點(diǎn)：從小能量到大能力量的范圍都無(wú)需調(diào)節(jié)，可以實(shí)現(xiàn)佳的能量吸收。第二種橡膠緩沖，為了在工廠更緊湊的安裝，
第二種方法：橡膠緩沖：活塞桿的兩端設(shè)置了緩沖墊注意事項(xiàng)：1）緩沖能力固定不可變，緩沖能力小，多用于小型氣缸，防止作動(dòng)噪音。2）需要注意橡膠老化而導(dǎo)致變形、剝落等現(xiàn)象。
第三種氣緩沖，通過(guò)活塞運(yùn)動(dòng)時(shí)，緩沖套及密封圈共同作用在一側(cè)形成一個(gè)封閉的氣室/緩沖腔，來(lái)實(shí)現(xiàn)緩沖。緩沖腔內(nèi)的氣體只能通過(guò)緩沖閥排出。當(dāng)緩沖閥的開(kāi)度很小時(shí)，腔內(nèi)壓力快速上升，該壓力對(duì)于活塞產(chǎn)生反作用力，從而使活塞減速，直至停止。
注意事項(xiàng)：
1）通過(guò)調(diào)節(jié)緩沖閥的開(kāi)度，緩沖能力可調(diào)。開(kāi)度越小，緩沖力越大。
2）利用氣缸動(dòng)作時(shí)的背壓而實(shí)現(xiàn)緩沖。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小。在使用時(shí)，須注意負(fù)載率和氣缸速度的控制方法。磁性開(kāi)關(guān)它是判斷氣缸是否運(yùn)行到位的反饋信號(hào)，控制相應(yīng)的電磁閥完成切換動(dòng)作。
原理：隨活塞移動(dòng)的磁環(huán)靠近或離開(kāi)開(kāi)關(guān)，開(kāi)關(guān)中的被磁化相互吸引或斷開(kāi)，發(fā)出電信號(hào)。特點(diǎn)是不需要在氣缸行程兩端設(shè)置機(jī)控閥及其安裝架，不需要在活塞桿端設(shè)置撞塊，所以使用方便，結(jié)構(gòu)緊湊，可靠性高，壽命長(zhǎng)，成本低，開(kāi)關(guān)反應(yīng)時(shí)間快，獲得了的應(yīng)用。
正宗Aventics氣缸PRA系列帶磁性活塞

活塞- Ø	32	40	50	63	80	100	125
活塞桿-螺紋	M10x1,25	M12x1,25	M16x1,5	M16x1,5	M20x1,5	M20x1,5	M27x2
接口	G 1/8	G 1/4	G 1/4	G 3/8	G 3/8	G 1/2	G 1/2
活塞桿-Ø	12	16	20	20	25	25	32
	行程 25	822120001	822121001	822122001	822123001	822124001	822125001	R480140491
	50	822120002	822121002	822122002	822123002	822124002	822125002	R480140455
	80	822120003	822121003	822122003	822123003	822124003	822125003	R480141371
	100	822120004	822121004	822122004	822123004	822124004	822125004	R480079499
	125	822120005	822121005	822122005	822123005	822124005	822125005	R480140083
	160	822120006	822121006	822122006	822123006	822124006	822125006	R480079809
	200	822120007	822121007	822122007	822123007	822124007	822125007	R480140833
	250	822120008	822121008	822122008	822123008	822124008	822125008	R480141106
	320	822120009	822121009	822122009	822123009	822124009	822125009	R480140759
	400	822120010	822121010	822122010	822123010	822124010	822125010	R480141373
	500	822120011	822121011	822122011	822123011	822124011	822125011	R480141666

AVENTICS氣缸和驅(qū)動(dòng)裝置：標(biāo)準(zhǔn)氣缸、微型氣缸、圓形氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸和薄型氣缸、型材氣缸、拉桿氣缸、氣缸閥門(mén)單元、無(wú)桿氣缸、導(dǎo)向氣缸、雙活塞氣缸、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、波紋管氣缸、帶有測(cè)距傳感器的氣缸、膜片式氣缸、氣缸附件、氣缸安裝件（螺栓、法蘭安裝件、底腳安裝件、U形安裝件、后耳環(huán)、軸承支架、氣缸安裝件的螺母、搖動(dòng)塞固定裝置、中間法蘭）、活塞桿連接件（柔性耦合連接件、U形接頭、萬(wàn)向頭、活塞桿延長(zhǎng)部分、用于活塞桿的特殊螺母）、模塊化密封系統(tǒng)、鎖緊單元（夾持單元）、導(dǎo)向單元、工業(yè)緩沖器、搬運(yùn)連接組件、磁接近傳感器、位移測(cè)量傳感器。
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