VT-SR1-1X優(yōu)質(zhì)代理力士樂(lè)放大器
Rexroth電氣放大器（VT-SR1-1X/0和VT-SR1-1X/1）用于控制帶電氣位置反饋的4WS2EE…型伺服閥。閥電流控制器； 
主閥芯位置控制器；震蕩信號(hào)發(fā)生器；反向脈沖輸出級(jí)；振蕩器/解調(diào)器；使用繼電器的使能電路；用于顯示伺服閥電流的測(cè)量?jī)x器；電源電壓的極性保護(hù)可選附件：帶控制器切換功能的PID控制器 1）， 
帶零電位二通觸點(diǎn)的繼電器（28V/2A），用于控制器和位置傳感器電子元件的±15V電壓控制器
1）D 組件僅作用于實(shí)際值（速率反饋）。
配套的板卡插槽：– 類(lèi)型VT 3002-2X/32，請(qǐng)參閱RC29928不帶電源的單一板卡插槽
配套的電源：– 類(lèi)型VT-NE31-1X，請(qǐng)參閱RC29929緊湊型電源設(shè)備115/230VAC → ±24VDC，7 VA
Rexroth力士樂(lè)VT-SR1放大器的功能說(shuō)明：力士樂(lè)VT-SR1放大器使用帶雙極晶體管的反向脈沖輸出級(jí)運(yùn)行。  
此輸出級(jí)的輸出可以通過(guò)一個(gè)使能電路（繼電器 K2）打開(kāi)和  關(guān)閉。通過(guò)亮起前面板上的 LED "H2" 指示使能。使用跳線   J12 和 J13 將所有繼電器的開(kāi)關(guān)電壓設(shè)置為 0 V 或 +UB（設(shè)  置為 +UB 時(shí)工作）。
輸出級(jí)由一個(gè)連接有震蕩信號(hào)發(fā)生器的 I 控制器組成。使用   R7 來(lái)設(shè)置震蕩信號(hào)的振幅。PD 控制器用于控制先導(dǎo)級(jí)（控  制值電流）。實(shí)際值電流反饋同時(shí)通過(guò)儀器顯示在前面板上。  
振蕩器/解調(diào)器用于確定閥芯位置。它被設(shè)計(jì)為插入式板卡。  其參數(shù)與相應(yīng)的閥類(lèi)型相匹配。  控制值位置和實(shí)際值位置將饋送到 PD 控制器。D 組件僅影  響實(shí)際值（速率反饋）。
可以通過(guò) R3（"NP"）在前面板上設(shè)置零電位。必需的對(duì)稱(chēng)工作電壓 ±UB 受反向極性保護(hù)。如果該板卡不包  括用于給閉環(huán)控制器和位置傳感器電子元件供電的電壓控制  器，則必須另外提供穩(wěn)定的輔助電壓 ±UM。該輔助電壓連接  受反向極性保護(hù)的電流為 1 A。
Rexroth力士樂(lè)VT-SR1電氣放大器的主要技術(shù)參數(shù)：
工作電壓： 　　帶電壓控制器                 UB        ±24 VDC
– 上限值               uB（t）max     ±28 VDC
– 下限值               uB（t）min     ±22 VDC
不帶電壓控制器             UB；UM      ±24 VDC；±15.0 VDC
– 上限值      uB（t）max；uM（t）max  ±28 VDC；±15.2 VDC
– 下限值      uB（t）min；uM（t）min  ±22 VDC；±14.8 VDC 　　UB=±24V時(shí)的電流消耗（不帶閥）1）  I    < 150 mA
輸入： 　　– 控制值1（主閥芯位置）           Ue   0 至 ±10 V（Re = 50 kΩ）
– 使用J9的控制值2（主閥芯位置）   Ue   0 至 ±10 V（Re = 50 kΩ）
– 實(shí)際值（主閥芯位置）            Ue   0 至 ±10 V（Re = 50 kΩ）
– 啟用                     Ue  +24V（使用J13）;0V（使用J12）（Re=700Ω；繼電器電路）
– 控制器切換               Ue  +24V（使用J13）;0V（使用J12）（Re=700Ω；繼電器電路）
– 備用繼電器               Ue  +24V（使用J13）;0V（使用J12）（Re=700 Ω；繼電器電路）  
輸出： 　　– 穩(wěn)定的輸出電壓 1）             UM    ±15 V ±2 %；150 mA
– 閥電流                         I     max ±60 mA
– 控制值閥電流（使用 J10）       Ua     
–10 V +60 mA（測(cè)量輸出）
– 繼電器選擇電壓                 U      +24 V（+UB）
震蕩信號(hào)                          f     340 Hz ±5 %（I SS =3mA）
振蕩器頻率                        f     2.5 kHz / 5 kHz（取決于閥類(lèi)型）
繼電器數(shù)據(jù)：
– 公稱(chēng)電壓                       U       +26 V
– 響應(yīng)電壓                       U       >13 V
– 釋放電壓                       U     1.3 V 至 6.5 V
– 切換時(shí)間                       t      < 4 ms
– 線圈電阻（25 °C 時(shí)）           R       700 Ω
德國(guó)力士樂(lè)放大器產(chǎn)品參數(shù)：
連接類(lèi)型                               32插腳葉片連接器，DIN41612，形式D
板卡尺寸                                歐洲板卡100x160 mm，DIN41494
前面板尺寸：
– 高度                                 3 HE（128.4 mm）
– 導(dǎo)線側(cè)寬度                            1 TE（5.08 mm）
– 組件側(cè)寬度                            7 TE 　　允許的環(huán)境溫度范圍                 J    0 至 +50 °C 　　存儲(chǔ)溫度范圍                       J   –20 至 +70 °C
重量                               m      0.3 kg
一、共發(fā)射極放大器電路故障分析
為共發(fā)射極放大器電路，下面以共發(fā)射極放大器電路為例，講解電路故障分析方法。
提示：對(duì)于放大器電路故障的分析要分成直流電路和交流電路兩部分，直流電路故障分析針對(duì)放大器直流電路中的元器件，交流電路故障分析針對(duì)放大器交流電路中的元器件。直流電路是交流電路的保證，而且故障檢修中要檢查直流電壓工作狀態(tài)，所以直流電路故障分析更為重要。
關(guān)于這一共發(fā)射極放大器電路故障的分析主要說(shuō)明以下幾點(diǎn)：
1、當(dāng)電阻R1、R2、R3和R4中有一只開(kāi)路、短路、阻值變化時(shí)，都會(huì)直接影響VT1的直流工作狀態(tài)。
2、當(dāng)R1開(kāi)路時(shí)，VT1集電極電壓等于+v;當(dāng)R2開(kāi)路時(shí)，VT1基極電流增大，集電極與發(fā)射極之間電壓為0.2v，VT1飽和。
3、當(dāng)電路中的電容出現(xiàn)開(kāi)路故障時(shí)，對(duì)放大器直流電路無(wú)影響，電路中的直流電壓不發(fā)生變化;當(dāng)電路中的電容出現(xiàn)漏電或短路故障時(shí)，影響了放大器直流電路的正常工作，電路中的直流電壓發(fā)生變化。
4、當(dāng)C1漏電時(shí)VT1集電極直流電壓下降，當(dāng)C1擊穿時(shí)VT1集電極直流電壓為零;當(dāng)C2或C3漏電時(shí)，電路中的直流工作電壓發(fā)生改變;當(dāng)C4漏電時(shí)，VT1發(fā)射極電壓下降。
二、共集電極放大器電路故障分析
電路為例，說(shuō)明共集電極放大器電路的故障分析方法。
提示：共集電極放大器電路中的三極管集電極接直流工作電壓+v端，在測(cè)量三極管集電極直流工作電壓時(shí)要注意這一點(diǎn)，以免產(chǎn)生錯(cuò)誤的判斷。
關(guān)于這一共集電極放大器電路的故障分析說(shuō)明如下：
1、當(dāng)電阻R1開(kāi)路時(shí)，VT1集電極電壓等于+v，與電路工作正常時(shí)相同，但是集電極電流等于零;電阻R1發(fā)生其他故障時(shí)，VT1集電極直流電壓都等于+v，這是因?yàn)楣布姌O放大器電路中的三極管沒(méi)有集電極負(fù)載電阻，這一點(diǎn)與共發(fā)射極放大器電路不同，應(yīng)引起注意。
2、當(dāng)R2開(kāi)路時(shí)，VT1沒(méi)有直流工作電流;當(dāng)R2短路時(shí)，VT1發(fā)射極電壓為零（這一點(diǎn)與共發(fā)射極放大器電路相同），但是沒(méi)有交流信號(hào)輸出，這一點(diǎn)與共發(fā)射極放大器電路不相同。
三、共基極放大器電路故障分析
是共基極放大器電路。共基極放大器電路圖中的三極管習(xí)慣性的畫(huà)成圖中所示，基極朝下。
關(guān)于共基極放大器電路的故障分析說(shuō)明以下兩點(diǎn)：
1、電路中所有的電阻有一只開(kāi)路或短路時(shí)，都將影響三極管VT1各電極的直流工作電壓。
2、當(dāng)基極電容C3開(kāi)路時(shí)，加到三極管VT1基極的信號(hào)將大大減小，導(dǎo)致VT1輸出信號(hào)減小;當(dāng)C3短路時(shí)，VT1基極電壓為零，VT1截止，沒(méi)有信號(hào)輸出;當(dāng)C3漏電時(shí)，VT1基極直流電壓下降，VT1向截止方向變化
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